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標題:
STM32寄存器地址的計算
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作者:
liuda
時間:
2015-1-22 23:48
標題:
STM32寄存器地址的計算
有個朋友@Hawker 在搞飛行器,需要使用到DMA方式進行傳輸數據,其中DMA串口傳輸初始化的代碼中需要計算外設的地址,如USART2的DR寄存器,芯片手冊給出了一個比較通用的計算表達式,如
圖1
圖1
但是這個公式用起來比較麻煩,通過翻閱《STM32中文參考手冊》和《Cortex-M3技術參考手冊》,總結出如下最簡單的計算方法,只需要看《STM32中文參考手冊》,現在翻到該手冊的第19頁
表1
寄存器組起始地址
圖2
圖中紅色方框里的即為表1中第二列對應外設的首地址。
注意:
外設包含若干寄存器,寄存器屬于某個外設,這個關系不要搞錯了!
現在翻到第20頁,找到USART2的首地址,如
圖3
。
圖3
由圖3可以看出外設USART2的起始地址為0x4000 4400(紅色方框圈起的部分),那么表1中的bit_band_base + (byte_offset*32)就等于0x4000 4400。現在單擊后面的超鏈接“參見24.6.8“可以看到圖4所示的
表158 USART寄存器列表及其復位值
圖4
可以看出,每個寄存器占用4個字節
(其中灰色部分被保留了未被使用)
,所以在圖1中,bit_number要乘以4,但是表158已經把偏移量算出來了,直接加即可,那么USART2的DR寄存器的地址即為0x4000 4400 + 0x04 = 0x40004404。如果要計算USART2的SR寄存器地址,同理為0x4000 4400 + 0x00 = 0x4000 4400。
再舉一例,如果我要知道USART1的DR寄存器的地址,那么首先找到外設起始地址0x4001 3800,再加上偏移0x04,結果為0x4001 3804,很多參考書都是抄來抄去,沒有講這些東西怎么算出來的,這篇文章應該很詳細地給大家解釋了寄存器地址的計算最簡單方法,如果覺得好,可以借鑒一下。
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