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標題: NRF24L01無線矩陣鍵盤-發送程序 [打印本頁]
作者: wudawei    時間: 2014-12-31 13:31
標題: NRF24L01無線矩陣鍵盤-發送程序
本帖最后由 wudawei 于 2014-12-31 13:32 編輯

相應的接受程序在這里：http://www.denmoz.com/bbs/dpj-29963-1.html
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned char uint;
  5. //****************************************NRF24L01端口定義***************************************
  6. sbit  MISO =P0^4;
  7. sbit  MOSI =P0^3;
  8. sbit SCK     =P0^2;
  9. sbit CE     =P0^0;
  10. sbit CSN  =P0^1;
  11. sbit IRQ  =P0^5;
  12. sbit inter_0=P3^2;
  13. uchar  key,mark;
  14. //*********************************************NRF24L01*************************************
  15. #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
  16. #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
  17. #define TX_PLOAD_WIDTH  2   // 2 uints TX payload
  18. #define RX_PLOAD_WIDTH  2   // 2 uints TX payload
  19. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址
  20. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址
  21. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  22. #define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令
  23. #define WRITE_REG       0x20  // 寫寄存器指令
  24. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數據指令
  25. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫待發數據指令
  26. #define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發送 FIFO指令
  27. #define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令
  28. #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復裝載數據指令
  29. #define NOP             0xFF   // 保留
  30. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  31. #define CONFIG          0x00  // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
  32. #define EN_AA           0x01  // 自動應答功能設置
  33. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設置
  34. #define SETUP_AW        0x03  // 收發地址寬度設置
  35. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發功能設置
  36. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設置
  37. #define RF_SETUP        0x06  // 發射速率、功耗功能設置
  38. #define STATUS          0x07  // 狀態寄存器
  39. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發送監測功能
  40. #define CD              0x09  // 地址檢測         
  41. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數據地址
  42. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數據地址
  43. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數據地址
  44. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數據地址
  45. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數據地址
  46. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數據地址
  47. #define TX_ADDR         0x10  // 發送地址寄存器
  48. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數據長度
  49. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數據長度
  50. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數據長度
  51. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數據長度
  52. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數據長度
  53. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數據長度
  54. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
  55. //**************************************************************************************
  56. void Delay(unsigned int s);
  57. void inerDelay_us(unsigned char n);
  58. void init_NRF24L01(void);
  59. uint SPI_RW(uint uchar);
  60. uchar SPI_Read(uchar reg);
  61. void SetRX_Mode(void);
  62. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  63. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  64. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  65. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  66. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  67. //*****************************************長延時*****************************************
  68. void delay_1ms(uint x)
  69. {
  70. uint i,j;
  71. for(j=0;j<x;j++)
  72. for(i=0;i<110;i++);
  73. }  
  74. void Delay(unsigned int s)
  75. {
  76. unsigned int i;
  77. for(i=0; i<s; i++);
  78. for(i=0; i<s; i++);

  80. }
  81. //******************************************************************************************
  82. uint  bdata sta;   //狀態標志
  83. sbit RX_DR =sta^6;
  84. sbit TX_DS =sta^5;
  85. sbit MAX_RT =sta^4;
  86. /******************************************************************************************
  87. /*延時函數
  88. /******************************************************************************************/
  89. void inerDelay_us(unsigned char n)
  90. {
  91. for(;n>0;n--)
  92.   _nop_();
  93. }
  94. //****************************************************************************************
  95. /*NRF24L01初始化
  96. //***************************************************************************************/
  97. void init_NRF24L01(void)
  98. {
  99.     inerDelay_us(100);
  100.   CE=0;    // chip enable     啟動芯片
  101.   CSN=1;   // Spi disable     退出SPI
  102.   SCK=0;   // Spi clock line init high  初始化SPI時鐘為低電平
  103. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址
  104. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
  105. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動 ACK應答允許
  106. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
  107. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
  108. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
  109. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
  110. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //  設置發送方式 IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送

  112. }
  113. /****************************************************************************************************
  114. /*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
  115. /*功能：NRF24L01的SPI寫時序
  116. /****************************************************************************************************/
  117. uint SPI_RW(uint uchar)
  118. {
  119. uint bit_ctr;
  120.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  121.     {
  122.   MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI 發送16位數據的低八位的最高位  一次發送直至最低位
  123.   uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..    準備發送下一位
  124.   SCK = 1;                      // Set SCK high..         模擬SPI時序
  125.   uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  126.   SCK = 0;                // ..then set SCK low again    接收應答    ？
  127.     }
  128.     return(uchar);               // return read uchar     返回數據以及應答 ？？
  129. }
  130. /****************************************************************************************************
  131. /*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
  132. /*功能：NRF24L01的SPI時序
  133. /****************************************************************************************************/
  134. uchar SPI_Read(uchar reg)
  135. {
  136. uchar reg_val;

  138. CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  139. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  140. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  141. CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  143. return(reg_val);        // return register value
  144. }
  145. /****************************************************************************************************/
  146. /*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數        一次寫一個數據
  147. /****************************************************************************************************/
  148. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  149. {
  150. uint status;

  152. CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction     啟動spi總線
  153. status = SPI_RW(reg);      // select register        發送寄存器地址  用于選擇寄存器 以及選擇讀或寫
  154. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..    向寄存器寫入數據
  155. CSN = 1;                   // CSN high again

  157. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  158. }
  159. /****************************************************************************************************/
  160. /*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  161. /*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
  162. /****************************************************************************************************/
  163. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  164. {
  165. uint status,uchar_ctr;

  167. CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  168. status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  170. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  171.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  173. CSN = 1;                          

  175. return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  176. }
  177. /*********************************************************************************************************
  178. /*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  179. /*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數    一次寫多個數據
  180. /*********************************************************************************************************/
  181. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  182. {
  183. uint status,uchar_ctr;

  185. CSN = 0;            //SPI使能      
  186. status = SPI_RW(reg);  
  187. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  188.   SPI_RW(*pBuf++);
  189. CSN = 1;           //關閉SPI
  190. return(status);    //
  191. }
  192. /****************************************************************************************************/
  193. /*函數：void SetRX_Mode(void)
  194. /*功能：數據接收配置
  195. /****************************************************************************************************/
  196. void SetRX_Mode(void)
  197. {
  198. CE=0;
  199. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
  200. CE = 1;
  201. inerDelay_us(130);    //延時不能太短
  202. }
  203. /******************************************************************************************************/
  204. /*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  205. /*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
  206. /******************************************************************************************************/
  207. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  208. {
  209.     unsigned char revale=0;
  210. sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
  211. if(RX_DR)    // 判斷是否接收到數據
  212. {
  213.      CE = 0;    //SPI使能
  214.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  215.   revale =1;   //讀取數據完成標志
  216. }
  217. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
  218. return revale;
  219. }
  220. /***********************************************************************************************************
  221. /*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  222. /*功能：發送 tx_buf中數據
  223. /**********************************************************************************************************/
  224. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  225. {
  226. CE=0;   //StandBy I模式
  227. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
  228. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數據
  229. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
  230. CE=1;   //置高CE，激發數據發送      
  231. inerDelay_us(10);
  232. }
  233. int_0(void) interrupt 0
  234. {delay_1ms(15);
  235. if(inter_0==0)
  236. {uchar n=0,m=0,temp;
  237. uchar scan[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  238. uchar table[4][4]={0x7e,0xbe,0xde,0xee,0x7d,0xbd,0xdd,0xed,0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0x77,0xb7,0xd7,0xe7};
  239. uchar num[4][4]={12,1,4,7,0,2,5,8,13,3,6,9,11,10,15,14};
  240. while(n<4)
  241. {P1=scan[n];temp=P1;m=0;
  242. while(m<4)
  243. {if(temp==table[n][m])
  244. goto next;
  245. else
  246. m++;

  248. }
  249. n++;
  250. }

  252. next: key=num[n][m];
  253. mark=1;

  255. }
  256.   P1=0XF0;
  257. }
  258. //************************************主函數************************************************************
  259. void main(void)
  260. { uchar TxBuf;
  261. IT0=1;EX0=1;EA=1;
  262. P1=0XF0;
  263. init_NRF24L01() ;   //初始化
  264. while(1)
  265. {P1=0XF0;
  266. if(mark)
  267. {P1=0XF0;
  268. TxBuf=key;
  269. nRF24L01_TxPacket(&TxBuf); // Transmit Tx buffer data   設置為發送狀態并發送數據
  270. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);       //清除中斷準備下一次的發送
  271. Delay(20000);
  272. mark=0;}
  273.   }
  274.   }
復制代碼


作者: delay    時間: 2015-4-4 17:52
好東西學習了
作者: 88528    時間: 2015-12-28 09:47
這個怎么看是否成功了呢




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