標題: 2440裸機編程之四 外部中斷 [打印本頁]
作者: aabbcc 時間: 2014-11-12 14:42
標題: 2440裸機編程之四 外部中斷
2440有60個中斷源（有的中斷源還有幾個子中斷源），中斷原理如下圖：
中斷源使中斷源請求寄存器（SRCPND）的相應位置一，中斷模式寄存器（INTMOD）選擇是IRQ還是FIQ模式，如果是IRQ，在中斷屏蔽寄存器（INTMSK）不屏蔽的情況下，會產生中斷，同時中斷請求寄存器（INTPND）的相應位被置一。
2440 外部中斷 編程步驟：
外部中斷初始化（）
{
引腳初始化： 設置相應引腳為外部中斷功能 GPxCON
選擇相應觸發模式 EXTINT
中斷初始化： 清除SRCPNF、INTPND中的相應中斷標志位
中斷例程地址 -> 中斷向量表 pISR_EINTx
使能相應中斷 rINTMSK
}
中斷例程（） __irq
{
……中斷程序……
清除SRCPNF（先）、INTPND（后）中的相應中斷標志位
}
這是一個外部中斷0的實驗程序（GPF0作外部中斷源）：
//********************************************************************
void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……
Eint0_init();
while(1);
}
void Eint0_init(void) //EINT0初始化
{
Uart_Printf("\n外部中斷實驗：Eint0\n");
rGPFCON = rGPFCON & ~7 | 2 ; //設置GPF0 為 外部中斷模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7 | 2 ;//設置EINT0 為 下降沿觸發
rSRCPND = 1; //SRCPND寫1清0
rINTPND = 1; //INTPND寫1清0
pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR; //向向量表申請中斷向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1); //禁止EINT0的屏蔽
}
void Eint0_ISR(void) __irq //EINT0中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint0引腳的按鍵\n");
rSRCPND = 1; //清楚EINT0中斷標志
rINTPND = 1;
}
//*******************************************************************
運行結果如圖：
注意中斷標志的清除順序：SUBSRCPND(如果有)->SRCPND->INTPND ，如果不這樣做，中斷例程結束后，還會再次引起額外的中斷
注意 pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR;每一個中斷例程運行之前，都要把它的地址交給中斷向量表(此指60個中斷源的eboot中斷向量表，非地址0處的異常中斷向量表，IRQ發生時，PC先指向異常中斷向量表的IRQ位置，再跳轉到eboot中斷向量表)，以在中斷發生時，正確進入相應的中斷例程，其實是把INTOFFSET中的中斷號轉換成（在eboot中斷向量表的）偏移地址。
外部中斷又24個，但不都是一致的，如下圖：
EINT0、EINT1、EINT2、EINT3是四個獨立的中斷源，而EINT4~7組成一個中斷源，EINT8~23組成一個中斷源。
那么EINT4~7的中斷程序如何寫，顯然不能用EINT0的方式，不然EINT4~EINT7的四個源相互之間無法被區分開，EINT8~23也同理。
所以為了區分它們，要用到EINTMASK和EINTPEND，EINTMASK每一位對應EINT4~EINT23的屏蔽，其他位保留；EINTPEND每一位對應EINT4~EINT23的中斷請求，其他位保留；這樣就可以順利區分EINT4~EINT23了。
下面是Eint2和Eint11的中斷程序
//********************************************************************
void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……
Uart_Printf("\n外部中斷實驗：Eint2 和 Eint8_23\n");
Eint2_init();
Eint8_23_init(); //EINT11初始化
while(1);
}
void Eint2_init(void) //EINT2初始化
{
rGPFCON = rGPFCON & ~3<<4 | 2<<4 ; //設置GPF2 為 外部中斷模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7<<8 | 4<<8 ;//設置EINT2 為 上升沿觸發
rSRCPND = 1<<2; //SRCPND寫1清0
rINTPND = 1<<2; //INTPND寫1清0
pISR_EINT2 = (U32)Eint2_ISR; //填入Eint2的中斷向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<2); //禁止EINT2的屏蔽
}
void Eint2_ISR(void) __irq //EINT2中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint2引腳的按鍵\n");
rSRCPND = 1<<2; //清楚EINT2中斷標志
rINTPND = 1<<2;
}
void Eint8_23_init(void) //Eint8_23初始化
{
rGPGCON = rGPGCON & ~3<<6 | 2<<6 ; //設置GPG3 為 外部中斷模式
rEXTINT1 = rEXTINT1 & ~7<<12 | 2<<12 ;//設置EINT11 為 下降沿觸發
rEINTPEND = 1<<11; //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5; //SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5; //INTPND中的 Eint8_23位 清0
pISR_EINT8_23 = (U32)Eint8_23_ISR; //填入Eint8_23的中斷向量
rEINTMASK = rEINTMASK & ~(1<<11); //***禁止EINT11的屏蔽
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<5); //禁止Eint8_23的屏蔽
}
void Eint8_23_ISR(void) __irq //EINT2中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint8_23引腳的按鍵\n");
rEINTPEND = 1<<11; //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5; //SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5; //INTPND中的 Eint8_23位 清0
}
//*******************************************************************
結果如下：
作者: ahljj 時間: 2015-9-11 19:11
2440裸機編程之四 外部中斷
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