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標(biāo)題: 任務(wù)劃分 [打印本頁]

作者: heise 時間: 2014-8-19 22:57
標(biāo)題: 任務(wù)劃分
1.任務(wù)劃分目標(biāo)：

實(shí)時性
任務(wù)數(shù)目合理：多任務(wù)設(shè)計簡單 os通信多，運(yùn)行效率下降。少任務(wù)實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜 os通信少減輕os負(fù)擔(dān)。
簡化軟件系統(tǒng)。降低對os服務(wù)的要求減少軟件代碼。
降低系統(tǒng)資源需求。

2.任務(wù)劃分方法

輸入輸出設(shè)備與cpu速度差別是并發(fā)運(yùn)行前提和基礎(chǔ)，也是一個通常都滿足的事實(shí)。
關(guān)鍵任務(wù)的劃分：關(guān)鍵性是指某種功能很重要，如果功能不能正常實(shí)現(xiàn)，則將造成重大影響，甚至引發(fā)災(zāi)難后果，必須執(zhí)行，一次也不能漏。
ISR不受os的調(diào)度，具有超優(yōu)先級。應(yīng)盡量簡短，提高實(shí)時性。通過消息分發(fā)功能OSMboxPostOpt()的廣播功能，使所有等待該任務(wù)的消息進(jìn)入就緒狀態(tài)。
關(guān)鍵任務(wù)剝離開來。如果實(shí)時性不高，優(yōu)先級可以低。
緊迫任務(wù)的劃分：是指某種功能必須及時運(yùn)行，按時完成。安排在ISR中完成。否則安排盡可能高的優(yōu)先級。
緊迫任務(wù)要按時完成，則要瘦身，剝離不緊迫的操作。緊迫任務(wù)不一定是關(guān)鍵任務(wù)，遺漏執(zhí)行不會有嚴(yán)重后果。
數(shù)據(jù)處理任務(wù)劃分：耗時最多，優(yōu)先級安排要低。
功能聚合任務(wù)：關(guān)系密切若干功能組合為一個任務(wù)。關(guān)聯(lián)緊密，時序關(guān)聯(lián)。省去數(shù)據(jù)通信和同步通信。
觸發(fā)條件相同任務(wù)劃分：若干功能由相同事件觸發(fā)組合成一個任務(wù)。避免分發(fā)給多個任務(wù)。要求每個功能不能出現(xiàn)問題，否則后面的執(zhí)行不了。
外部條件觸發(fā)的一般是關(guān)鍵和緊迫任務(wù)。內(nèi)部事件觸發(fā)的一般不是，一般是時間事件，或內(nèi)部運(yùn)行結(jié)果觸發(fā)，或按時間周期觸發(fā)任務(wù)運(yùn)行。
任務(wù)內(nèi)部，各功能執(zhí)行順序安排：1.因果順序。2.完全獨(dú)立按實(shí)時性強(qiáng)弱安排。
運(yùn)行周期相同任務(wù)的劃分：
將周期相同的功能封裝一個，省去多次觸發(fā)和任務(wù)之間通信。
順序操作任務(wù)的劃分
若干功能按固定順序，相互之間沒有并發(fā)性，則將他們組合為一個任務(wù)。

任務(wù)劃分小結(jié)：

以cpu為中心，將與各種輸入輸出設(shè)備相關(guān)的功能分別劃分為獨(dú)立任務(wù)。
關(guān)鍵功能，將最關(guān)鍵的部分剝離出來，用一個獨(dú)立任務(wù)（或ISR）完成，剩余用另外一個任務(wù)實(shí)現(xiàn)，兩者用通信機(jī)制溝通。
緊迫功能，將最關(guān)鍵的部分剝離出來，用一個獨(dú)立高優(yōu)先級任務(wù)（或ISR）完成，剩余用另外一個任務(wù)實(shí)現(xiàn)，兩者用通信機(jī)制溝通。
又關(guān)鍵又緊迫的，按緊迫處理。
消耗時間多的數(shù)據(jù)處理功能，為低優(yōu)先級。
關(guān)系密切的組合為一個任務(wù)，達(dá)到功能聚合。
有相同事件觸發(fā)的，組合一個。
運(yùn)行周期相同的組合一個。
按固定順序執(zhí)行的組合一個，避免同步接力麻煩。

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