標(biāo)題: 驅(qū)動(dòng)與伺服定位概述 [打印本頁]
作者: qq8426030 時(shí)間: 2014-4-9 22:59
標(biāo)題: 驅(qū)動(dòng)與伺服定位概述
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
以環(huán)球公司用FLEXJET頭的單橫梁貼片機(jī)GSM1為例，包括X、y、z、角度Theta、板寬控制PWC、皮帶傳輸Belt Transfer六個(gè)軸，共同組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中X、y軸是高電源軸，受高電源箱中的對(duì)應(yīng)伺服放人器控制；角度Theta、板寬控制PWC和皮帶傳輸BeltTransfer是高電源軸，受低電源箱中的對(duì)應(yīng)伺服放大器控制。如果機(jī)型不同，機(jī)器上頭的數(shù)量或類型不同，那么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軸數(shù)量和類型也會(huì)有所不同。例如，用FLEXJET頭的單橫梁貼片機(jī)GSM2，就共有X1、Y1、Z1、角度Theta1、X2、Y2、Z2、角度Theta2、板寬控制PWC和皮帶傳輸Belt Transfer十個(gè)軸。
貼片機(jī)的精度和速度主要是由X軸和y軸決定的。開環(huán)位置控制貼片機(jī)采用鏈條或帶式傳送機(jī)構(gòu)，控制精度低；閉環(huán)位置控制系統(tǒng)一般采用絲杠傳送機(jī)構(gòu)，環(huán)球公司生產(chǎn)的GENESIS高端貼片機(jī)采用先進(jìn)的VRM（Variable Reluctant Motor）技術(shù)，使控制精度更高。采用線性光柵尺將貼片頭的位置進(jìn)行反饋，可靠性高，沒有機(jī)械磨損。
2.伺服定位系統(tǒng)
高精度貼片機(jī)的定位系統(tǒng)一般采用伺服閉環(huán)的控制方式，能保證精確的定位功能，對(duì)貼片精度和貼片率影響很大。目前一般貼片機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒形帶或滾珠絲桿螺旋副傳動(dòng)；高速貼片機(jī)則采用了無摩擦線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)線速度300～2000 mm／s，加速度為7～10m／s2，定位精度為±0.01mm。在X、y軸伺服機(jī)構(gòu)的X軸和y軸上都有相應(yīng)的光柵尺，以感應(yīng)其上的貼片頭運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際坐標(biāo)。
麥斯艾姆（massembly）貼片知識(shí)課堂，用通俗的文字介紹專業(yè)貼片知識(shí)。麥斯艾姆科技，全國(guó)首家PCB(麥斯艾姆知識(shí)課堂)樣板打板，元器件代采購(gòu)，及貼片的一站式服務(wù)提供者！
| 歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/) |
Powered by Discuz! X3.1 |