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標題: 尋求做光伏履帶清洗機器人控制系統(tǒng) 2D視覺 + 直線檢測 + 跟蹤控制 + 多線邏... [打印本頁]

作者: zhangjunhua123 時間: 2026-5-27 10:11
標題: 尋求做光伏履帶清洗機器人控制系統(tǒng) 2D視覺 + 直線檢測 + 跟蹤控制 + 多線邏...
求單片機大神，能能夠?qū)懘a和控制程序；
一、全自動視覺“柵線識別”

本質(zhì)是：2D視覺 + 直線檢測 + 跟蹤控制 + 多線邏輯，分四層：
1. 圖像采集層
單目/雙目攝像頭朝下/朝前拍光伏板表面，拿到灰度圖/彩色圖。
2. 預(yù)處理層
去噪 → 增強對比度 → 邊緣提�。–anny）→ 直線檢測（Hough）。
3. 柵線邏輯層（核心）
從所有直線里篩選出三條平行/等距的板邊線：
- 左線、中線、右線（橫向）
- 或上線、中線、下線（縱向）
輸出：中線位置、左右偏差、角度偏差。
4. 控制輸出層
把偏差傳給底盤PID：
- 偏離中線 → 左右微調(diào)
- 角度歪了 → 糾偏轉(zhuǎn)向

ScreenShot_2026-05-27_101043_882.png (779.28 KB, 下載次數(shù): 0)

清洗機器人

作者: man1234567 時間: 2026-6-8 08:35
類似創(chuàng)投的項目，總得開個價罷

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