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標(biāo)題: STM32F103C8T6的SPI功能 [打印本頁(yè)]

作者: wzg_90 時(shí)間: 2026-5-25 06:45
標(biāo)題: STM32F103C8T6的SPI功能
SPI協(xié)議調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：

SPI調(diào)試需要注意的問(wèn)題：
1 硬件的連接方式，是一一對(duì)應(yīng)的，MOSI 對(duì)MOSI ,MOSI是主設(shè)備的輸出，從設(shè)備的輸入，如果把MCU的模式設(shè)置為主從的情況的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換輸入輸出。
2 以后在寫(xiě)程序的時(shí)候，禁止使用阻塞的延時(shí)函數(shù)，可能會(huì)導(dǎo)致丟包等等各種問(wèn)題。要學(xué)會(huì)使用滴答時(shí)鐘來(lái)處理問(wèn)題。
3 SPI的初始化，需要先初始化GPIO在初始化SPI的外設(shè)
4 SPI的從機(jī) CS必須使用軟件模式，有時(shí)間研究一下硬件模式可不可以
5 在SPI通信的時(shí)候，SPI 模式（CPOL/CPHA）一定要一致
6 在測(cè)試中一定要確認(rèn)線纜都接了，而且沒(méi)有接錯(cuò)，設(shè)備也上電了，低級(jí)錯(cuò)誤不要犯
7 如果非要用阻塞函數(shù)的話，一定要增加超時(shí)退出的功能。
8 通過(guò)判斷有CS，和沒(méi)有CS兩者之間的區(qū)別，如果判斷有CS，在開(kāi)始讀數(shù)的話，會(huì)出現(xiàn)如果CS不來(lái)，可能會(huì)死等，需要增加超時(shí)退出的機(jī)制，如果超時(shí)的時(shí)間設(shè)置的太短，可能還沒(méi)有等到就退出了，所以超時(shí)設(shè)置的足夠長(zhǎng)，肯定可以等到，如果判斷CS不來(lái)，直接退出的話，可能主函數(shù)里有其他很多延時(shí)，你來(lái)操作的時(shí)候，CS已經(jīng)過(guò)了，會(huì)導(dǎo)致你大部分時(shí)間都觸發(fā)不了，除非你把主函數(shù)里的東西清理光，或者你的主機(jī)高速的訪問(wèn)，就可以抓到數(shù)據(jù)。這其實(shí)就相當(dāng)于頻率采樣的問(wèn)題了，高頻率的可以采樣到低頻率的。
9 在SPI主從通信的時(shí)候，從機(jī)是怎么判斷不發(fā)數(shù)據(jù)的，一種是主機(jī)發(fā)送固定長(zhǎng)度。
·  收夠約定長(zhǎng)度 → 結(jié)束
·  CS 拉高 → 結(jié)束
·  收完協(xié)議里說(shuō)的長(zhǎng)度 → 結(jié)束
10 SPI從機(jī)的接收中斷必須先發(fā)，在收，因?yàn)橹鳈C(jī)的時(shí)鐘來(lái)了，你就要立馬準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，發(fā)完了，別影響主機(jī)的接收，你在慢慢接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
·  主機(jī)：可以先收后發(fā)，也可以先發(fā)后收
·  從機(jī)：必須先發(fā)后發(fā)�。ㄓ布䦶�(qiáng)制要求）
11 有時(shí)間研究一下DMA的方式處理
12 主機(jī)的發(fā)送和接收是什么方式
·  你的主機(jī) = 輪詢方式
·  全程阻塞，發(fā)數(shù)據(jù)時(shí) CPU 不能干別的
·  不是中斷，不是后臺(tái)，不是實(shí)時(shí)
主機(jī)的發(fā)送雖然是阻塞的，但是我使用了時(shí)間片的方式輪詢50ms進(jìn)行非阻塞式調(diào)用，但是本質(zhì)還是阻塞的，如果while(1)中有大于時(shí)間片的阻塞，假設(shè)阻塞為100ms，那么就會(huì)導(dǎo)致50ms的輪詢沒(méi)有任何意義，所以一定不要寫(xiě)阻塞的函數(shù)
永遠(yuǎn)不要在主循環(huán)里寫(xiě)阻塞代碼！
不要 delay_ms(300)
不要 while(忙等待)
不要 HAL_Delay()
13 當(dāng)自己的接收一直有問(wèn)題的時(shí)候，需要確認(rèn)一下對(duì)方發(fā)送的是否是爭(zhēng)取的，如果對(duì)方是正確的，中間會(huì)不會(huì)有什么東西改變了，需要做的測(cè)試可以斷開(kāi)接收和發(fā)送，引入中間變量，如邏輯分析儀，示波器等來(lái)驗(yàn)證是否發(fā)送的正確，同時(shí)也要注意隔離，就是發(fā)送的是對(duì)的，但是接收有問(wèn)題，把數(shù)據(jù)修改了。
注意：在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，有時(shí)候接了邏輯分析儀數(shù)據(jù)就錯(cuò)了。也有可能代碼自身就是跑一會(huì)就亂了，不排除代碼的問(wèn)題。
14 在調(diào)試的時(shí)候，一定要注意不要出現(xiàn)筆誤，不小心刪除代碼等低級(jí)的錯(cuò)誤，功能測(cè)試正常以后，一定要注意備份，要學(xué)會(huì)用對(duì)比軟件來(lái)驗(yàn)證哪里的問(wèn)題。改動(dòng)哪里導(dǎo)致失敗了。
注意：從機(jī)的接收調(diào)試好了，調(diào)試發(fā)送的時(shí)候，把接收改壞了，又重新調(diào)試了1個(gè)多小時(shí)。

·  嚴(yán)控低級(jí)失誤編寫(xiě)、修改代碼細(xì)心核對(duì)，避免拼寫(xiě)錯(cuò)誤、誤刪語(yǔ)句、引腳 / 參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)這類(lèi)人為問(wèn)題，這類(lèi)問(wèn)題排查耗時(shí)遠(yuǎn)大于編寫(xiě)耗時(shí)。
·  ·  定期備份存檔功能調(diào)試穩(wěn)定后及時(shí)保存工程，區(qū)分測(cè)試版、正式版，保留歷史可用版本，出錯(cuò)后可快速回退參照。
·  ·  文件比對(duì)溯源使用代碼對(duì)比工具，比對(duì)改動(dòng)前后文件差異，精準(zhǔn)定位修改的代碼行，快速判定哪處調(diào)整引發(fā)功能異常，高效復(fù)盤(pán)問(wèn)題原因。
·  ·  小步迭代修改不要一次性大批量改動(dòng)代碼，改一處驗(yàn)證一處，縮小故障排查范圍，降低出錯(cuò)影響。
15 在解決問(wèn)題之前，其實(shí)最難的是定位問(wèn)題，否則就會(huì)想無(wú)頭蒼蠅一樣亂改，一定要有一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒�，不能想到哪里就修改哪里，如果沒(méi)有改對(duì)，要復(fù)原回來(lái)，解決問(wèn)題之一就是要浮現(xiàn)問(wèn)題，在進(jìn)行排查，定位。
就像主機(jī)接收不到數(shù)據(jù)，其實(shí)是從機(jī)就沒(méi)有發(fā)出來(lái)，弄了1個(gè)多小時(shí)，最后是GPIO的時(shí)鐘沒(méi)有設(shè)置速度。必要的排查手段是一點(diǎn)要學(xué)會(huì)的，例如反轉(zhuǎn)io來(lái)確認(rèn)硬件GPIO自身是沒(méi)有問(wèn)題的，那就是映射到SPI的外設(shè)有問(wèn)題，要學(xué)會(huì)分段的查問(wèn)題。

梳理一套嚴(yán)謹(jǐn)排查邏輯，落地好用：
1先復(fù)現(xiàn)問(wèn)題穩(wěn)定觸發(fā)故障現(xiàn)象，確認(rèn)報(bào)錯(cuò)、數(shù)據(jù)異常、卡頓等問(wèn)題可重復(fù)出現(xiàn)，避免偶發(fā)問(wèn)題無(wú)從下手。
2劃定排查邊界拆分收發(fā)、硬件、時(shí)序、代碼邏輯模塊，縮小可疑范圍，不全域亂調(diào)試。
3分步驗(yàn)證隔離分段測(cè)試主機(jī)發(fā)送、線路傳輸、從機(jī)接收，借助儀器觀測(cè)實(shí)際波形數(shù)據(jù)，區(qū)分源頭、傳輸、終端問(wèn)題。
4改動(dòng)留痕，錯(cuò)了立即復(fù)原單次只改一處代碼，改動(dòng)后驗(yàn)證效果；修改無(wú)效立刻恢復(fù)原有代碼狀態(tài)，杜絕累積錯(cuò)誤。
5依據(jù)現(xiàn)象推導(dǎo)原因結(jié)合通信原理、硬件配置、程序運(yùn)行邏輯分析，不憑直覺(jué)盲目試錯(cuò)，順著線索逐層鎖定故障點(diǎn)。

16 調(diào)試方法，要學(xué)會(huì)串口打印和斷點(diǎn)調(diào)試，一個(gè)是直觀，一個(gè)是方便，但是斷點(diǎn)一點(diǎn)要是在通信完成后在打，不要打在通信中，可能會(huì)影響通信的流程。
17 在排查問(wèn)題的時(shí)候，先要想辦法定位是軟件問(wèn)題，還是硬件問(wèn)題，分段定位，便于排查。
18 在通信異常的時(shí)候，可以考慮先把速度降低，把邏輯，測(cè)試溫了，在想辦法提速，否則你都不知道是因?yàn)樗俣扔绊懙�，還是你的邏輯有問(wèn)題。在測(cè)試國(guó)產(chǎn)的片子的時(shí)候，也可以先在進(jìn)口的上面驗(yàn)證了，在進(jìn)行對(duì)比著修改，如CAN通信的時(shí)候，樂(lè)存的濾波器是2個(gè)都是從0開(kāi)始的就會(huì)有些不一樣，但是總的來(lái)說(shuō)，有一個(gè)對(duì)比，有一個(gè)參考，才能有一定的方向。
19 所有的雙板通信一定要共地，保持同樣的電位。
20 在使用邏輯分析儀抓取信號(hào)的時(shí)候，一定要學(xué)會(huì)使用邏輯分析儀和示波器，不要因?yàn)椴粫?huì)使用而導(dǎo)致的誤判，如邏輯分析儀的采樣電平和采樣周期，頻率，觸發(fā)方式，通道設(shè)置等。
21 在數(shù)據(jù)處理的時(shí)候，一應(yīng)要做好接收的初始化，和使用完后的清零動(dòng)作。
22 當(dāng)自己出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，一定要考慮，會(huì)不是是別人導(dǎo)致自己出問(wèn)題了，現(xiàn)象是自己，但是原因是別人。
23 當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題，在定位的時(shí)候，可以使用排除法，例如，我們懷疑是cs導(dǎo)致我們的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤了，我們可以把CS去掉，直接接收，排除因?yàn)榕袛郈S導(dǎo)致的錯(cuò)誤，（也有可能某些東西都是柔和在一起的，沒(méi)有辦法分開(kāi)，那就需要水平了）
24 當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，一定要學(xué)會(huì)簡(jiǎn)化程序來(lái)定位問(wèn)題，因?yàn)閺?fù)雜的時(shí)候，變量太多，不知道是哪里影響的。也有可能A對(duì)，B對(duì)，AB放在一起就沖突導(dǎo)致不對(duì)了，這種情況也要考慮。
25 當(dāng)一個(gè)方向一直不對(duì)的時(shí)候，可以休息一下，換換腦子，從其他方向入手。
26 SPI從機(jī)的接收中斷很難搞，動(dòng)不動(dòng)就是中斷標(biāo)志位不觸發(fā)了，或者說(shuō)是都是第一個(gè)字節(jié)，或者是都是最后一個(gè)字節(jié)，到現(xiàn)在還不知道是因?yàn)槭裁�，現(xiàn)在只有一個(gè)方式是正常的，但是不知道為啥會(huì)出現(xiàn)不正常的情況。出現(xiàn)的時(shí)候，一定要做對(duì)比，不然后期都不知道怎么好的。
SPI 從機(jī)軟件 NSS 模式下，必須手動(dòng)設(shè)置 SSI 位為 0！否則 SPI 外設(shè)認(rèn)為自己沒(méi)被選中，根本不接收時(shí)鐘！這個(gè)好像是關(guān)鍵就是這個(gè)問(wèn)題改好的
27 后來(lái)還有一個(gè)問(wèn)題是只有第一次是對(duì)的，后來(lái)就都變成0x20最后一個(gè)字節(jié)的，也不知道怎么修改好的。
🎯 終于找到真正的根因了！�。�
主函數(shù)里的延時(shí) = 會(huì)錯(cuò)過(guò) CS 上升沿檢測(cè) = 索引永遠(yuǎn)不會(huì)重置 = 永遠(yuǎn)發(fā)最后一個(gè)字節(jié)！
28 增加新的功能需要添加新的庫(kù)文件，同時(shí)在配置文件中打開(kāi).h文件
29 程序一定要健壯，就是while 1 中有延時(shí) 阻塞也不能影響自己的功能，要讓自己的功能自己耦合起來(lái)。
30 變量越界的問(wèn)題，就是初始化后，就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)出錯(cuò)，解決辦法，設(shè)置為靜態(tài)變量，在設(shè)置一個(gè)讀函數(shù)和一個(gè)寫(xiě)函數(shù)來(lái)進(jìn)行修改，這個(gè)方法要學(xué)會(huì)，同時(shí)還可以把很多的參數(shù)什么的都封裝起來(lái)，對(duì)外都是函數(shù)，這樣就用來(lái)來(lái)回的extern了，IIC從機(jī)的函數(shù)好像也是使用的這個(gè)方法，同時(shí)還封裝成了結(jié)構(gòu)體，更方便。
🎯 這是 C 語(yǔ)言最詭異的內(nèi)存重疊 bug！
現(xiàn)象：給 TxBuf 賦值就影響接收，不賦值就正常根因：你的工程中有其他代碼在越界寫(xiě)內(nèi)存，剛好寫(xiě)到了 TxBuf 所在的地址！

·  所有 SPI 變量都是內(nèi)部靜態(tài)變量：
·  只有 spi1.c 能訪問(wèn)這些變量
其他任何代碼都不可能越界覆蓋它們
內(nèi)存地址完全獨(dú)立，不會(huì)和其他變量重疊
·  只通過(guò)接口函數(shù)訪問(wèn)：
·  完全符合軟件工程的封裝原則
避免了全局變量的所有問(wèn)題
代碼更清晰、更易維護(hù)
·  發(fā)送緩沖區(qū)在 spi1.c 內(nèi)部初始化：
·  初始值永遠(yuǎn)不會(huì)被其他代碼覆蓋
你可以隨時(shí)通過(guò)SPI1_SetTxData()修改發(fā)送數(shù)據(jù)

31 功能正常以后，就該進(jìn)行異常測(cè)試，如開(kāi)關(guān)電后，看看是否可以正常。
1. SPI 外設(shè)硬復(fù)位（最關(guān)鍵）
當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，通過(guò) RCC 寄存器完全復(fù)位 SPI 外設(shè)
這是唯一能清除移位寄存器中殘留錯(cuò)位數(shù)據(jù)的方法
解決了主機(jī)斷電導(dǎo)致的硬件狀態(tài)機(jī)永久錯(cuò)位問(wèn)題
2. 通信超時(shí)機(jī)制
如果超過(guò) 100ms 沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，自動(dòng)檢測(cè)并復(fù)位
防止從機(jī)一直卡在 "通信中" 狀態(tài)，永遠(yuǎn)無(wú)法恢復(fù)
超時(shí)時(shí)間可以根據(jù)你的實(shí)際通信間隔調(diào)整
3. CS 信號(hào)軟件濾波
連續(xù) 3 次采樣 CS 引腳，只有全部一致才認(rèn)為有效
濾除主機(jī)上電 / 斷電時(shí)產(chǎn)生的納秒級(jí)毛刺
防止誤觸發(fā)外部中斷導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)混亂
4. 錯(cuò)誤標(biāo)志檢測(cè)
實(shí)時(shí)檢測(cè) OVR（接收溢出）錯(cuò)誤標(biāo)志
一旦檢測(cè)到錯(cuò)誤，立即執(zhí)行硬復(fù)位
解決了數(shù)據(jù)溢出導(dǎo)致的后續(xù)通信全部錯(cuò)亂問(wèn)題
5. 完全隔離的內(nèi)部變量
所有 SPI 相關(guān)變量都是內(nèi)部靜態(tài)變量
其他代碼根本訪問(wèn)不到，永遠(yuǎn)不會(huì)被越界覆蓋
徹底解決了之前的內(nèi)存重疊問(wèn)題

1. CS 高電平時(shí)完全禁用 SPI 外設(shè)（最關(guān)鍵）
只有當(dāng) CS 拉低時(shí)才使能 SPI
CS 拉高時(shí)立即禁用 SPI
這樣即使 SCK 和 MOSI 有任何毛刺，都不會(huì)進(jìn)入 SPI 移位寄存器
徹底解決了主機(jī)斷電 / 上電時(shí)的毛刺干擾問(wèn)題
2. 每次通信前都硬復(fù)位 SPI
CS 拉低時(shí)，先執(zhí)行完整的 SPI 硬復(fù)位
確保每次通信開(kāi)始時(shí)，SPI 硬件處于完全干凈的狀態(tài)
徹底清除了之前可能存在的任何錯(cuò)位數(shù)據(jù)
3. 增強(qiáng)的 CS 信號(hào)濾波
連續(xù) 5 次采樣 CS 引腳，只有全部一致才認(rèn)為有效
濾除了所有納秒級(jí)和微秒級(jí)的毛刺
防止誤觸發(fā) SPI 的使能和禁用
4. 雙重超時(shí)保護(hù)
如果 SPI 已使能但超過(guò) 100ms 沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，自動(dòng)禁用
防止從機(jī)一直卡在 "通信中" 狀態(tài)，永遠(yuǎn)無(wú)法恢復(fù)
5. SPI 使能狀態(tài)標(biāo)志
精確跟蹤 SPI 的使能狀態(tài)
防止重復(fù)使能或禁用導(dǎo)致的異常
確保所有操作都在正確的狀態(tài)下執(zhí)行
1. 用軟復(fù)位替代 RCC 硬復(fù)位
RCC 硬復(fù)位需要約 10us，軟復(fù)位只需要 1us
確保 CS 拉低后，SPI 能在主機(jī)發(fā)送第一個(gè)時(shí)鐘前準(zhǔn)備好
徹底解決了第一個(gè)字節(jié)丟失的問(wèn)題
2. SPI 核心配置只在初始化時(shí)執(zhí)行一次
之前每次通信都重新初始化 SPI，浪費(fèi)時(shí)間
現(xiàn)在只在系統(tǒng)上電時(shí)初始化一次，通信時(shí)只做軟復(fù)位
使能速度提升了 10 倍以上
3. 優(yōu)化 CS 濾波參數(shù)
從 5 次采樣改為 3 次采樣，平衡速度和抗干擾
確保 CS 中斷能更快響應(yīng)，不會(huì)錯(cuò)過(guò)主機(jī)的通信
4. 標(biāo)志位立即置 1
收到第 16 個(gè)字節(jié)后立即置標(biāo)志位，沒(méi)有任何延遲
確保主循環(huán)能及時(shí)檢測(cè)到接收完成
前邊3次都沒(méi)有定位到問(wèn)題，
真相大白！根本不是代碼問(wèn)題，是【時(shí)序太快 + 中斷搶占 / 延遲】導(dǎo)致的！
你現(xiàn)在的現(xiàn)象：不加打印 → 接收標(biāo)志位不觸發(fā)加打印 → 一切正常
這是嵌入式 SPI 從機(jī)最經(jīng)典的 BUG：CS 中斷處理 + SPI 使能速度太快，和主機(jī)時(shí)鐘完全不同步，導(dǎo)致 SPI 硬件沒(méi)準(zhǔn)備好就收到數(shù)據(jù) = 丟字節(jié) = 永遠(yuǎn)收不滿 16 字節(jié) = 標(biāo)志位不觸發(fā)
加了 printf 相當(dāng)于強(qiáng)制加了延時(shí)，讓從機(jī) SPI 有時(shí)間準(zhǔn)備好，所以就正常了！
這個(gè)定位到問(wèn)題了。

·  SPI 全程保持使能，不再開(kāi)關(guān)，無(wú)時(shí)序問(wèn)題
·  只在 CS 上升沿重置接收，最穩(wěn)定
·  沒(méi)有任何延時(shí)、沒(méi)有任何濾波、沒(méi)有任何動(dòng)態(tài)控制
·  完全匹配你 “加打印就正�！� 的本質(zhì)：降低速度 → 同步成功
·  這是工業(yè)上最常用、最穩(wěn)定的 SPI 從機(jī)方案

終極結(jié)論：CS 中斷次數(shù) > SPI 接收次數(shù)
這意味著：
主機(jī)在頻繁拉低 / 拉高 CS，但并沒(méi)有真正發(fā) 16 個(gè)字節(jié)！
導(dǎo)致：
1.從機(jī)在 CS 上升沿被強(qiáng)制重置接收索引
2.數(shù)據(jù)還沒(méi)收滿 16 字節(jié)
3.索引被清零
4.永遠(yuǎn)收不滿 16 字節(jié) → 標(biāo)志位永遠(yuǎn)不觸發(fā)

🎯 為什么加打印就正常？
因?yàn)?printf 很慢，拖慢了整個(gè)系統(tǒng)：
CS 上升沿來(lái)了
但系統(tǒng)正在打印，來(lái)不及進(jìn)中斷重置索引
主機(jī)剛好把 16 字節(jié)發(fā)完
收滿 → 標(biāo)志位置 1 → 正常
不加打印，CPU 太快，CS 一拉高立刻重置，數(shù)據(jù)被打斷。

✅ 最終終極修復(fù)（只改 1 個(gè)地方）
禁止在 CS 上升沿清空接收緩沖區(qū)！
只在收滿 16 字節(jié)后才清空！

1.CS 上升沿不再清空任何數(shù)據(jù)
2.只有收滿 16 字節(jié)，標(biāo)志位才會(huì)置 1
3.只有主循環(huán)讀完后，才會(huì)清空索引
4.主機(jī)隨便開(kāi)關(guān) CS，都不會(huì)打斷接收
這就是你要的最終、完美、永不異常的版本！
這次對(duì)了。

這個(gè)版本為什么能徹底解決主機(jī)復(fù)位亂碼？
✔ CS 高 = SPI 完全關(guān)閉
任何毛刺、干擾、復(fù)位脈沖都無(wú)法進(jìn)入 SPI
✔ CS 變低才重新啟用 SPI
每次通信前自動(dòng)清空緩沖區(qū)、重置狀態(tài)
✔ 50ms 超時(shí)自動(dòng)關(guān)閉
防止卡死
✔ 真正防主機(jī)復(fù)位、防上電、防抖動(dòng)

這個(gè)解決了開(kāi)關(guān)電的錯(cuò)誤。
為什么這次第一個(gè)字節(jié)也對(duì)了？
關(guān)鍵在于 CS 下降沿立即啟用 SPI，并在啟用前提前加載好第一個(gè)字節(jié)。
主機(jī)一拉低 CS，從機(jī)立刻把準(zhǔn)備好的 0x11 放到 MISO 線上，主機(jī)的第一個(gè)時(shí)鐘就能采到正確的數(shù)據(jù)。
這也是之前版本加延時(shí)就正常、不加就亂的根本原因，現(xiàn)在通過(guò)硬件時(shí)序解決了，再也不用靠printf“續(xù)命” 了。
32 后期提速的問(wèn)題，就是從機(jī)接收中斷里，需要先發(fā)再收就解決了。已經(jīng)可以達(dá)到1M的速度了 50ms的間隔了
出現(xiàn)的現(xiàn)象就是從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)不及時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)2 3 個(gè)字節(jié)重復(fù)發(fā)送。
33 穩(wěn)定性測(cè)試，長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，是否丟數(shù)，是否錯(cuò)數(shù) 是否可以優(yōu)化，最好可以達(dá)到什么程度，自己的指標(biāo)需要知道。
34 在判斷錯(cuò)的時(shí)候打印，正確的少打印和楞打印兩種方式，需要選擇第一種，因?yàn)榕袛嘞牡臅r(shí)間很短，打印的時(shí)間很長(zhǎng)。打印是在ms級(jí)別的，判斷在us級(jí)別。
35 從機(jī)跑著跑著數(shù)據(jù)就錯(cuò)了，怎么解決的這個(gè)還沒(méi)有找到問(wèn)題的原因，但是已經(jīng)解決了

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作者: Alexgo168 時(shí)間: 2026-5-26 08:10
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