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/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author User
* @version V1.0.0
* @date 2026-03-12
* @brief N32G031 數字正交解調示例程序
* 功能：1. 系統時鐘配置（HSE 8MHz -> PLL -> 48MHz，失敗則轉HSI 48MHz）
* 2. 內存RAM讀寫正確性檢查
* 3. ADC+DMA連續采樣
* 4. 數字正交解調處理
* 5. 串口輸出解調結果
******************************************************************************
*/
#include "n32g031.h"
#include "rcc.h"
#include "gpio.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
/* 引腳功能定義 ****************************************************************/
/*
ADC輸入引腳：PA0 - 模擬輸入，接收待解調的模擬信號
USART1： PA9(TX) - 串口輸出解調結果
PA10(RX) - 未使用，但保留配置
LED指示： PB8 - 可選，用于指示系統狀態
*/
/* 常量定義 ********************************************************************/
#define ADC_BUFFER_SIZE 256 /* ADC采樣緩沖區大小 */
#define SAMPLE_RATE 48000 /* 采樣率 48Ksps */
#define CARRIER_FREQ 4000 /* 載波頻率 4KHz */
#define PI 3.14159265358979f
/* 全局變量 ********************************************************************/
/* ADC采樣緩沖區 - 需DMA傳輸，注意內存對齊 */
__align(4) uint16_t g_adcBuffer[ADC_BUFFER_SIZE] __attribute__((at(0x20000000)));
/* 解調結果緩沖區 */
int32_t g_iDemod[ADC_BUFFER_SIZE/2]; /* I路解調結果 */
int32_t g_qDemod[ADC_BUFFER_SIZE/2]; /* Q路解調結果 */
/* 正交解調系數表 - 避免實時計算sin/cos */
__align(4) int16_t g_sinTable[ADC_BUFFER_SIZE];
__align(4) int16_t g_cosTable[ADC_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t g_adcCompleteFlag = 0; /* ADC采樣完成標志 */
volatile uint8_t g_sysErrorFlag = 0; /* 系統錯誤標志 */
/* 函數聲明 ********************************************************************/
uint8_t SystemClock_Config(void);
uint8_t Memory_Check(void);
void GPIO_Config(void);
void ADC_DMA_Config(void);
void DemodTable_Init(void);
void Demod_Process(void);
void Serial_Init(uint32_t baudrate);
void Serial_SendByte(uint8_t ucCh);
void Serial_SendString(uint8_t *str);
void Serial_SendNum(int32_t num);
/**
* @brief 系統時鐘配置函數
* @param 無
* @retval 錯誤代碼：0=成功(HSE+PLL)，1=HSE啟動失敗(已轉HSI)，2=PLL鎖定失敗(已轉HSI)
* @note 優先使用HSE+PLL到48MHz，若失敗則自動切換到HSI+PLL到48MHz
*/
uint8_t SystemClock_Config(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
uint32_t pllStartupCounter = 0;
uint8_t retVal = 0;
/* 1. 復位RCC配置 */
RCC_DeInit();
/* 2. 嘗試使能外部高速晶振（HSE）*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 3. 等待HSE就緒，設置超時檢測 */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == ERROR) {
/* HSE啟動失敗，切換到HSI */
retVal = 1;
/* 配置HSI作為PLL輸入 */
RCC_HSICmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);
/* 配置FLASH等待周期 */
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_1;
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
/* PLL配置：HSI/1*6 = 48MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, RCC_PLLMul_6);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL就緒，帶超時檢測 */
pllStartupCounter = 0;
while (!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) && (pllStartupCounter < 0x1000)) {
pllStartupCounter++;
}
if (!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)) {
retVal = 2; /* PLL鎖定失敗，但HSI可用 */
/* 直接使用HSI作為系統時鐘 */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
} else {
/* 選擇PLL作為系統時鐘 */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLL);
}
} else {
/* HSE啟動成功，使用HSE+PLL */
/* 配置FLASH預取指及等待周期 */
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_1;
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
/* 配置PLL：HSE/1*6 = 48MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, RCC_PLLMul_6);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL就緒，帶超時檢測 */
pllStartupCounter = 0;
while (!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) && (pllStartupCounter < 0x1000)) {
pllStartupCounter++;
}
if (!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)) {
retVal = 2; /* PLL鎖定失敗，回退到HSI */
RCC_HSICmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
} else {
/* 選擇PLL作為系統時鐘 */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLL);
/* 等待PLL被確認為系統時鐘 */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != RCC_CFG_SCLKSTS_PLL);
}
}
/* 更新系統時鐘變量 */
SystemCoreClockUpdate();
return retVal;
}
/**
* @brief 內存RAM讀寫檢查函數
* @param 無
* @retval 0: 內存檢查通過; 非0: 內存檢查失敗
* @note 本函數只做檢查并返回結果，錯誤處理由上層函數決定
* 若需要錯誤處理，可在此處添加回調函數接口
*/
uint8_t Memory_Check(void)
{
volatile uint32_t *pMem;
volatile uint32_t testPattern;
uint32_t i;
uint8_t errorCount = 0;
/* 測試地址范圍：SRAM起始地址到結束地址，步進4字節 */
/* N32G031 SRAM地址范圍：0x20000000 - 0x20001FFF (8KB) */
/* 測試模式1：0xAAAAAAAA (1010交替) */
testPattern = 0xAAAAAAAA;
for (i = 0; i < 0x2000; i += 4) {
pMem = (volatile uint32_t *)(0x20000000 + i);
*pMem = testPattern;
if (*pMem != testPattern) {
errorCount++;
}
}
/* 測試模式2：0x55555555 (0101交替) */
testPattern = 0x55555555;
for (i = 0; i < 0x2000; i += 4) {
pMem = (volatile uint32_t *)(0x20000000 + i);
*pMem = testPattern;
if (*pMem != testPattern) {
errorCount++;
}
}
/* 測試模式3：遞增模式 */
for (i = 0; i < 0x2000; i += 4) {
pMem = (volatile uint32_t *)(0x20000000 + i);
*pMem = i;
if (*pMem != i) {
errorCount++;
}
}
/*
* 錯誤處理接口說明：
* 若需要添加內存錯誤處理，可在errorCount > 0時調用以下函數：
* void MemoryError_Handler(uint8_t errCount) - 用戶自定義錯誤處理函數
* 當前版本僅返回錯誤計數，不進行具體處理
*/
return errorCount;
}
/**
* @brief GPIO初始化函數
* @param 無
* @retval 無
*/
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIO時鐘 */
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
/* 配置PA0為模擬輸入 - ADC輸入通道 */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /* 模擬輸入模式 */
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置PA9為復用推挽輸出 - USART1 TX */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /* 復用推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置PA10為浮空輸入 - USART1 RX */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 可選：配置PB8為推挽輸出 - LED指示 */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 初始狀態LED滅 */
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}
/**
* @brief ADC和DMA初始化函數
* @param 無
* @retval 無
* @note 配置ADC1連續采樣，DMA循環模式傳輸數據
*/
void ADC_DMA_Config(void)
{
ADC_InitType ADC_InitStructure;
DMA_InitType DMA_InitStructure;
/* 使能ADC和DMA時鐘 */
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_ADC1, ENABLE);
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA1, ENABLE);
/* ADC配置 [citation:1][citation:2] */
ADC_InitStructure.MultiChEn = DISABLE; /* 單通道模式 */
ADC_InitStructure.ContinueConvEn = ENABLE; /* 連續轉換使能 */
ADC_InitStructure.ExtTrigSelect = ADC_EXT_TRIGCONV_NONE; /* 軟件觸發 */
ADC_InitStructure.DatAlign = ADC_DAT_ALIGN_R; /* 數據右對齊 */
ADC_InitStructure.ChsNumber = 1; /* 1個通道 */
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* 配置ADC規則通道：通道0，采樣時間 55.5周期 */
ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CH_SELECT_CH0, 1, ADC_SAMPLE_TIME_55CYCLES5);
/* DMA配置 */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
/* 配置DMA傳輸參數 [citation:1] */
DMA_InitStructure.PeriphAddr = (uint32_t)&ADC1->DAT; /* 外設地址：ADC數據寄存器 */
DMA_InitStructure.MemAddr = (uint32_t)g_adcBuffer; /* 內存地址：采樣緩沖區 */
DMA_InitStructure.Direction = DMA_DIR_PERIPH_SRC; /* 方向：外設到內存 */
DMA_InitStructure.BufSize = ADC_BUFFER_SIZE; /* 傳輸數據大小 */
DMA_InitStructure.PeriphInc = DMA_PERIPH_INC_DISABLE; /* 外設地址不遞增 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEM_INC_ENABLE; /* 內存地址遞增 */
DMA_InitStructure.PeriphDataSize = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD; /* 外設數據寬度16位 */
DMA_InitStructure.MemDataSize = DMA_MEM_DATA_SIZE_HALFWORD; /* 內存數據寬度16位 */
DMA_InitStructure.CircularMode = DMA_MODE_CIRCULAR; /* 循環模式使能 */
DMA_InitStructure.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* 高優先級 */
DMA_InitStructure.Mem2Mem = DMA_M2M_DISABLE; /* 非內存到內存 */
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* 配置DMA半傳輸和傳輸完成中斷 */
DMA_ConfigInterrupt(DMA1_Channel1, DMA_INT_HT | DMA_INT_TC, ENABLE);
/* 使能DMA通道 */
DMA_EnableChannel(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* 使能ADC DMA請求 [citation:4] */
ADC_ConfigDMA(ADC1, ENABLE);
/* 校準ADC */
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* 使能ADC */
ADC_Enable(ADC1, ENABLE);
/* 等待ADC就緒 */
while (ADC_GetFlagStatusNew(ADC1, ADC_FLAG_RDY) == RESET);
/* 軟件觸發第一次ADC轉換 */
ADC_StartSoftwareConv(ADC1);
}
/**
* @brief 正交解調系數表初始化
* @param 無
* @retval 無
* @note 預計算正弦和余弦值，避免實時計算
*/
void DemodTable_Init(void)
{
uint16_t i;
float phase;
float step = 2 * PI * CARRIER_FREQ / SAMPLE_RATE;
for (i = 0; i < ADC_BUFFER_SIZE; i++) {
phase = step * i;
/* 縮放系數：將浮點數轉換為16位整數，縮放因子16384 */
g_sinTable[i] = (int16_t)(sinf(phase) * 16384);
g_cosTable[i] = (int16_t)(cosf(phase) * 16384);
}
}
/**
* @brief DMA中斷處理函數
* @param 無
* @retval 無
*/
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetIntStatus(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC) == SET) {
/* 傳輸完成中斷 */
g_adcCompleteFlag = 1;
DMA_ClearIntPending(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC);
/* 翻轉LED指示狀態 */
GPIOB->POD ^= GPIO_PIN_8;
}
if (DMA_GetIntStatus(DMA1_Channel1, DMA_INT_HT) == SET) {
/* 半傳輸中斷 - 可在此處理前一半數據 */
DMA_ClearIntPending(DMA1_Channel1, DMA_INT_HT);
}
}
/**
* @brief 數字正交解調處理函數
* @param 無
* @retval 無
* @note 對ADC采樣數據進行正交解調，提取I/Q分量
*/
void Demod_Process(void)
{
uint16_t i;
int32_t sumI, sumQ;
uint16_t sampleIndex;
sumI = 0;
sumQ = 0;
/* 對每個載波周期進行積分 */
for (i = 0; i < (ADC_BUFFER_SIZE / 2); i++) {
/* 每個解調點使用兩個采樣點進行相關運算 */
sampleIndex = i * 2;
/* I路：乘以cos */
g_iDemod[i] = ((int32_t)g_adcBuffer[sampleIndex] * g_cosTable[sampleIndex] +
(int32_t)g_adcBuffer[sampleIndex + 1] * g_cosTable[sampleIndex + 1]) >> 14;
/* Q路：乘以sin */
g_qDemod[i] = ((int32_t)g_adcBuffer[sampleIndex] * g_sinTable[sampleIndex] +
(int32_t)g_adcBuffer[sampleIndex + 1] * g_sinTable[sampleIndex + 1]) >> 14;
sumI += g_iDemod[i];
sumQ += g_qDemod[i];
}
/* 可通過串口輸出累積和或每個解調點 */
/* 此處輸出累積和作為示例 */
Serial_SendString((uint8_t*)"I: ");
Serial_SendNum(sumI);
Serial_SendString((uint8_t*)" Q: ");
Serial_SendNum(sumQ);
Serial_SendString((uint8_t*)"\r\n");
}
/**
* @brief 串口初始化函數
* @param baudrate: 波特率
* @retval 無
*/
void Serial_Init(uint32_t baudrate)
{
USART_InitType USART_InitStructure;
/* USART1時鐘已在GPIO配置中使能 */
/* USART1 配置 */
USART_InitStructure.BaudRate = baudrate;
USART_InitStructure.WordLength = USART_WL_8B;
USART_InitStructure.StopBits = USART_STPB_1;
USART_InitStructure.Parity = USART_PE_NO;
USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;
USART_InitStructure.Mode = USART_MODE_TX | USART_MODE_RX;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* 使能USART1 */
USART_Enable(USART1, ENABLE);
}
/**
* @brief 串口發送一個字節
* @param ucCh: 要發送的字節
* @retval 無
*/
void Serial_SendByte(uint8_t ucCh)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ucCh);
}
/**
* @brief 串口發送字符串
* @param str: 要發送的字符串指針
* @retval 無
*/
void Serial_SendString(uint8_t *str)
{
while (*str != '\0') {
Serial_SendByte(*str++);
}
}
/**
* @brief 串口發送數字（簡化版，實際應用中可優化）
* @param num: 要發送的32位整數
* @retval 無
*/
void Serial_SendNum(int32_t num)
{
char buf[16];
char *p = buf;
uint32_t temp;
uint8_t i = 0;
if (num < 0) {
Serial_SendByte('-');
temp = -num;
} else {
temp = num;
}
/* 簡單的數字轉字符串 */
do {
buf[i++] = (temp % 10) + '0';
temp /= 10;
} while (temp > 0);
/* 反向輸出 */
while (i > 0) {
Serial_SendByte(buf[--i]);
}
}
/**
* @brief 主函數
* @param 無
* @retval 無
*/
int main(void)
{
uint8_t clockStatus;
uint8_t memStatus;
/* 1. 配置系統時鐘并檢測是否成功 */
clockStatus = SystemClock_Config();
/* 2. 內存RAM讀寫檢查 */
memStatus = Memory_Check();
/* 3. 初始化各模塊 */
GPIO_Config();
Serial_Init(9600);
/* 4. 輸出系統狀態信息 */
Serial_SendString((uint8_t*)"System Init Start...\r\n");
if (clockStatus == 0) {
Serial_SendString((uint8_t*)"Clock: HSE+PLL 48MHz OK\r\n");
} else if (clockStatus == 1) {
Serial_SendString((uint8_t*)"Clock: HSE fail, use HSI 48MHz\r\n");
} else {
Serial_SendString((uint8_t*)"Clock: PLL fail, use HSI 48MHz\r\n");
}
if (memStatus == 0) {
Serial_SendString((uint8_t*)"Memory Check: PASS\r\n");
} else {
Serial_SendString((uint8_t*)"Memory Check: FAIL\r\n");
/* 內存錯誤處理接口 - 可在此添加用戶自定義錯誤處理 */
/* while(1); 內存嚴重錯誤時停機 */
}
/* 5. 初始化正交解調系數表 */
DemodTable_Init();
Serial_SendString((uint8_t*)"Demod Table Init OK\r\n");
/* 6. 配置ADC和DMA */
ADC_DMA_Config();
Serial_SendString((uint8_t*)"ADC DMA Init OK\r\n");
/* 7. 配置并使能DMA中斷 */
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 1);
Serial_SendString((uint8_t*)"System Init Complete\r\n");
Serial_SendString((uint8_t*)"Start Demodulation...\r\n");
/* 8. 主循環 */
while (1) {
/* 等待DMA傳輸完成中斷標志 */
if (g_adcCompleteFlag) {
g_adcCompleteFlag = 0;
/* 進行數字正交解調 */
Demod_Process();
}
/* 可添加其他低優先級任務 */
}
}
/* 錯誤處理函數 - 留出接口供用戶自定義實現 */
void MemoryError_Handler(uint8_t errCount)
{
/* 用戶可在此實現內存錯誤處理邏輯 */
/* 例如：記錄錯誤信息、重啟系統等 */
}

復制代碼

/**
* @file metal_det_dsp.c
* @brief 高壓振蕩數字正交解調 - 定點數優化版
* @note 引腳分配: PA0(ADC), PA9(TX), PB8(Status LED)
*/
#include "n32g031.h"
#include <math.h>
/* --- 常量與宏定義 --- */
#define ADC_BUF_SIZE 256 // 必須是2的冪
#define SIN_TAB_SIZE 256 // 正弦表長度
#define DECIMATION_RATIO 64 // CIC抽取倍數
/* --- 全局變量 --- */
__align(4) uint16_t g_adcBuffer[ADC_BUF_SIZE]; // DMA直接映射區
__align(4) uint32_t g_ramTestBuffer[32]; // 專門用于開機RAM自檢的區域
// 定點數查找表 (Q14格式: 1.0 = 16384)
int16_t g_sinTable[SIN_TAB_SIZE];
int16_t g_cosTable[SIN_TAB_SIZE];
// 解調輸出 (阻抗I, 感抗Q)
volatile int32_t g_finalI, g_finalQ;
volatile uint8_t g_dataReady = 0;
/* --- 函數聲明 --- */
void RCC_Config(void);
uint8_t Safe_Memory_Check(void);
void ADC_DMA_Init(void);
void DSP_Table_Init(void);
void Digital_Demod_Process(uint16_t* pRawData, uint16_t len);
/* --- 1. 系統時鐘配置 (帶容錯機制) --- */
void RCC_Config(void) {
uint32_t timeout = 0;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 開啟外部8M
while (RCC_WaitHSEStartUp() == ERROR && timeout < 500) timeout++;
if (timeout >= 500) {
// HSE失敗，切換HSI并倍頻
RCC_PLLConfig(RCC_PLL_Source_HSI, RCC_PLLMul_6);
} else {
// HSE成功，8M * 6 = 48MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLL_Source_HSE, RCC_PLLMul_6);
}
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLL);
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); // 等待PLL穩定
SystemCoreClockUpdate();
}
/* --- 2. 安全內存檢查 (只檢查特定區域以免破壞堆棧) --- */
uint8_t Safe_Memory_Check(void) {
uint32_t i;
// 寫入交替碼測試位線干擾
for(i=0; i<32; i++) {
g_ramTestBuffer[i] = (i % 2 == 0) ? 0xAAAAAAAA : 0x55555555;
}
for(i=0; i<32; i++) {
if(g_ramTestBuffer[i] != ((i % 2 == 0) ? 0xAAAAAAAA : 0x55555555)) return 1; // 錯誤
}
return 0; // OK
}
/* --- 3. 正交解調核心邏輯 (定點數優化) --- */
// 輸入: ADC原始數據指針，長度
// 功能: 執行 S * sin 和 S * cos，并進行CIC積分
void Digital_Demod_Process(uint16_t* pRawData, uint16_t len) {
static uint32_t phase_acc = 0;
static uint32_t phase_step = (uint32_t)(4280.0f / 48000.0f * 65536.0f); // 初始步長
int64_t sumI = 0, sumQ = 0;
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
uint16_t idx = (phase_acc >> 8) & 0xFF; // 取高8位作為查表索引
// 核心乘累加 (Q14格式)
sumI += (int32_t)pRawData[i] * g_cosTable[idx];
sumQ += (int32_t)pRawData[i] * g_sinTable[idx];
phase_acc += phase_step; // 頻率跟蹤累加
}
// 抽取與結果輸出 (等效CIC濾波)
g_finalI = (int32_t)(sumI >> 14);
g_finalQ = (int32_t)(sumQ >> 14);
g_dataReady = 1;
}
/* --- 4. ADC + DMA 配置 --- */
void ADC_DMA_Init(void) {
// 開啟GPIOA, ADC, DMA1時鐘
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA | RCC_APB2_PERIPH_ADC1, ENABLE);
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA1, ENABLE);
// ADC配置為連續轉換模式
ADC_InitType ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ContinueConvEn = ENABLE;
ADC_InitStruct.DatAlign = ADC_DAT_ALIGN_R;
ADC_InitStruct.ChsNumber = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CH_SELECT_CH0, 1, ADC_SAMPLE_TIME_13CYCLES5);
// DMA配置: 循環模式
DMA_InitType DMA_InitStruct;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStruct.PeriphAddr = (uint32_t)&ADC1->DAT;
DMA_InitStruct.MemAddr = (uint32_t)g_adcBuffer;
DMA_InitStruct.Direction = DMA_DIR_PERIPH_SRC;
DMA_InitStruct.BufSize = ADC_BUF_SIZE;
DMA_InitStruct.CircularMode = DMA_MODE_CIRCULAR;
DMA_InitStruct.MemDataSize = DMA_MEM_DATA_SIZE_HALFWORD;
DMA_InitStruct.PeriphDataSize = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MEM_INC_ENABLE;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);
DMA_ConfigInterrupt(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC | DMA_INT_HT, ENABLE); // 半滿和全滿中斷
DMA_EnableChannel(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_ConfigDMA(ADC1, ENABLE);
ADC_Enable(ADC1, ENABLE);
while(ADC_GetFlagStatusNew(ADC1, ADC_FLAG_RDY) == RESET);
ADC_StartSoftwareConv(ADC1);
}
/* --- 5. 查表初始化 --- */
void DSP_Table_Init(void) {
for(int i=0; i<256; i++) {
g_sinTable[i] = (int16_t)(sin(2.0 * 3.14159 * i / 256.0) * 16384);
g_cosTable[i] = (int16_t)(cos(2.0 * 3.14159 * i / 256.0) * 16384);
}
}
/* --- 6. 中斷服務函數 --- */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
if (DMA_GetIntStatus(DMA1_Channel1, DMA_INT_HT)) {
DMA_ClearIntPending(DMA1_Channel1, DMA_INT_HT);
// 處理前半段數據
Digital_Demod_Process(&g_adcBuffer[0], ADC_BUF_SIZE/2);
}
if (DMA_GetIntStatus(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC)) {
DMA_ClearIntPending(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC);
// 處理后半段數據
Digital_Demod_Process(&g_adcBuffer[ADC_BUF_SIZE/2], ADC_BUF_SIZE/2);
}
}
int main(void) {
RCC_Config();
if (Safe_Memory_Check() != 0) {
// RAM錯誤處理接口
while(1);
}
DSP_Table_Init();
ADC_DMA_Init();
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
while(1) {
if (g_dataReady) {
g_dataReady = 0;
// 此處 g_finalI 和 g_finalQ 就是解調出的阻抗和感抗
// 主循環可以根據這兩個值的變化率來觸發傳送帶報警
}
}
}

復制代碼

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