亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码

標(biāo)題: PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 為什么我的程序控制不了? [打印本頁]
作者: wsgy    時間: 2026-3-9 21:09
標(biāo)題: PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 為什么我的程序控制不了?
#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,high=0,on=0,set=0,add=0,sub=0,sc=0,duty_zkb=0,ZKBB=0,cnt=0;


void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();

void Time0_Init(void)
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        EA=ET0=1;
        TR0=1;
}

void main()
{        IN1=1;
        IN2=0;
        Motor_Auto_add();
        Time0_Init();
        //key_process(unsigned char key_num);
        while(1)
        {               
               
                key_scan();
               
        }
}


//按鍵掃描
void key_scan()
{
        int i=0;
        //開始建，自增速
        if(onn==0)
                for(i=0;i<200;i++);
                if(onn==0)
                {
                        on=1;//開始標(biāo)志
                        while(onn==1);
                }
        if(seet==0)
                for(i=0;i<200;i++);
                if(seet==0)
                {
                        set=1;//巡航開始標(biāo)志
                        duty_zkb=high;//將當(dāng)前占空比保留
                        while(seet==1);
                }
        if(addd==0)
                for(i=0;i<200;i++);
                if(addd==0)
                {
                        add=1;//加速鍵標(biāo)志位
                        while(addd==1);
                }
        if(subb==0)
                for(i=0;i<200;i++);
                if(subb==0)
                {
                        sub=1;//減速標(biāo)志位
                        while(subb==1);
                }
}

//終端按鍵掃描執(zhí)行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
        switch(key_num)
        {
                case 1:
                        high=0;
                        set=0;
                        break;
                case 2:
                        high=0;
                        set=0;
                        break;
                default:
                        break;
        }
}

//電機(jī)調(diào)速
void Motor_Auto_add()
{
        if(on==1)
        {
                high++;
                high%=100;
        }
        //else
        //{
        //ZKB=0;
        //}
        
        if(set==1)
        {
                high=duty_zkb;
        }
        else if(set==0)
        {high=0;}
        
        if(set==1&&add==1)
        {
                high=high+1;
                if(high==100)
                add=0;
        }
        if(set==1&&sub==1)
        {
                high=high-1;
                if(high<0)
                sub=0;
        }
}



//中斷優(yōu)先
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
        for(i=0;i<200;i++);
                if(breakk==0)
                {
                        key_process(1);
                        while(breakk==1);
                }
                else if(gass==0)
                {
                        key_process(2);
                        while(gass==1);
                }
}

void time0_srv() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        cnt++;
        cnt%=100;
        if(cnt<high)
        {
                ENA=1;
        }
        else
        {
                ENA=0;
        }
}

我想實現(xiàn)按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)按鍵按下時可以保持當(dāng)前車速，再有按鍵按下時實現(xiàn)加速或者減速，為什么我的程序控制不了啊？？？？
作者: glinfei    時間: 2026-3-10 09:54
錯太多了，直說一個吧，將Motor_Auto_add()放入主循環(huán)中調(diào)用。另外，你調(diào)速邏輯不對，但好歹放進(jìn)去能略微抖動一下。
作者: man1234567    時間: 2026-3-10 11:00
二樓言簡意該。可以AI找方案。
作者: kk17328    時間: 2026-3-10 12:33
把程序copy給ai，然后提問，你會發(fā)現(xiàn)新大陸
作者: wsgy    時間: 2026-3-11 15:46
參考各位的意見了，讓AI查問題改正后，還是無法實現(xiàn)速度保持。
PWM速度保持到底怎么實現(xiàn)啊？

這是改正后的程序
#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,on=0,set=0,add=0,sub=0,duty_zkb=0,cnt=0;
unsigned char high=0;
unsigned int j=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();
void Int0_Init(void);
       
void Int0_Init(void)
{
        IT0=1;//下降沿觸發(fā)
        EX0=1;// 使能外部中斷0
        EA=1;// 開總中斷
}
void Time0_Init(void)
{
        TMOD=0X01;//定時器0工作模式1（16位定時器）
        TH0=(65536-1000)/256;// 1ms定時初值（12MHz晶振）
        TL0=(65536-1000)%256;
        ET0=1;   // 使能定時器0中斷
        TR0=1;// 啟動定時器0
}

void main()
{        IN1=1;// 電機(jī)正轉(zhuǎn)方向
        IN2=0;
       
        Int0_Init();//初始化外部中斷0
        Time0_Init();//初始化定時器0

        while(1)
        {               
               
                key_scan();
                Motor_Auto_add();// 電機(jī)調(diào)速邏輯
        }
}


//按鍵掃描
void key_scan()
{
unsigned int i=0;
        //開始建，自增速
        if(onn==0)
        {
                for(i=0;i<200;i++);
                if(onn==0)
                {
                        on=!on;//開始標(biāo)志
                        while(onn==0);
                }
        }
        if(seet==0)
        {
                for(i=0;i<200;i++);
                if(seet==0)
                {
                        set=!set;//巡航開始標(biāo)志
                        if(set)
                        {duty_zkb=high;//將當(dāng)前占空比保留
                        }

                        while(seet==0);
                }
        }
        if(addd==0)
        {
                for(i=0;i<200;i++);
                if(addd==0)
                {
                        add=1;//加速鍵標(biāo)志位
                        while(addd==0);
                }
        }
        if(subb==0)
        {for(i=0;i<200;i++);
                if(subb==0)
                {
                        sub=1;//減速標(biāo)志位
                        while(subb==0);
                }
        }
}

//終端按鍵掃描執(zhí)行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
        switch(key_num)                //電機(jī)停轉(zhuǎn)
        {
                case 1:
                        high=0;
                        duty_zkb=0;
                        set=0;
                        on=0;
                        IN1=1;
                        IN2=1;
                        break;
                case 2:
                       
                        on=1;
                        break;
                default:
                        break;
        }
}

//電機(jī)調(diào)速
void Motor_Auto_add()
{
        if(on==1 && !set)
        {
                j++;
                if(j>=50)//每50ms增加1%占空比
                {
                                j=0;
                                if(high<100)
                                high++;
                }
        }
       
       
        if(on==1 && set==1)
        {
               
                high=duty_zkb;
                //巡航加速
                if(add==1)
                {
                        if(duty_zkb<100)
                                duty_zkb++;
                        add=0;//清除標(biāo)志位
                }
                if(sub==1)
                {
                        if(duty_zkb>0)
                                duty_zkb--;
                        sub=0;
                }
        }

       
        //未啟動，占空比清零
        if(on==0)
        {
                high=0;
                j=0;
        }
}



//中斷優(yōu)先（剎車/油門）
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
        for(i=0;i<200;i++);
                if(breakk==0)
                {
                        key_process(1);
                        while(breakk==0);
                }
                else if(gass==0)
                {
                        key_process(2);
                        while(gass==0);
                }
}

//定時器中斷生成PWM
void time0_srv() interrupt 1
{
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        cnt++;
        cnt%=100;
        if(cnt<high)
        {
                ENA=1;
        }
        else
        {
                ENA=0;
        }
}


作者: a185980800    時間: 2026-3-11 20:47
我用AI幫你問了一下。#include <reg52.h>  // 引腳定義 sbit onn = P1^0;     // 啟動/停止 sbit seet = P1^1;    // 巡航/保持 sbit addd = P1^2;    // 加速 sbit subb = P1^3;    // 減速 sbit gass = P1^4;    // 油門（備用） sbit breakk = P1^5;  // 緊急剎車 sbit IN1 = P1^6;     // 電機(jī)方向1 sbit IN2 = P1^7;     // 電機(jī)方向2 sbit ENA = P2^0;     // PWM 輸出  // 全局變量 unsigned char high = 0;        // 當(dāng)前占空比 (0-100) unsigned char duty_zkb = 0;    // 巡航保存的基準(zhǔn)速度 bit on = 0;                    // 運行標(biāo)志 (1=運行, 0=停止) bit set = 0;                   // 巡航標(biāo)志 (1=巡航, 0=非巡航) bit add = 0;                   // 加速標(biāo)志 (1=等待處理) bit sub = 0;                   // 減速標(biāo)志 (1=等待處理) unsigned int j = 0;            // 自動增速計時器  // 函數(shù)聲明 void Time0_Init(void); void key_scan(void); void Motor_Auto_add(void); void int0_srv(void) interrupt 0;  void Time0_Init(void) {     TMOD = 0x01;                 // 定時器0工作模式1 (16位定時器)     TH0 = (65536 - 1000) / 256;  // 1ms定時初值 (12MHz晶振)     TL0 = (65536 - 1000) % 256;     ET0 = 1;                     // 使能定時器0中斷     TR0 = 1;                     // 啟動定時器0 }  void main() {     IN1 = 1;  // 電機(jī)正轉(zhuǎn)     IN2 = 0;          Time0_Init();  // 初始化定時器          while (1) {         key_scan();     // 按鍵掃描         Motor_Auto_add(); // 電機(jī)調(diào)速     } }  // 按鍵掃描 (帶消抖) void key_scan() {     unsigned int i;          // 啟動/停止鍵 (onn)     if (onn == 0) {         for (i = 0; i < 200; i++);  // 消抖         if (onn == 0) {             on = !on;  // 切換運行狀態(tài)             while (onn == 0);  // 等待按鍵釋放         }     }          // 巡航鍵 (seet)     if (seet == 0) {         for (i = 0; i < 200; i++);         if (seet == 0) {             set = !set;  // 切換巡航模式             if (set) duty_zkb = high;  // 保存當(dāng)前速度             while (seet == 0);         }     }          // 加速鍵 (addd) - 按下一次只觸發(fā)一次     if (addd == 0) {         for (i = 0; i < 200; i++);         if (addd == 0) {             add = 1;  // 標(biāo)記加速             while (addd == 0);         }     }          // 減速鍵 (subb) - 按下一次只觸發(fā)一次     if (subb == 0) {         for (i = 0; i < 200; i++);         if (subb == 0) {             sub = 1;  // 標(biāo)記減速             while (subb == 0);         }     } }  // 電機(jī)調(diào)速核心邏輯 (關(guān)鍵修正) void Motor_Auto_add() {     // 巡航模式下：先處理加速/減速，再更新速度     if (set) {         // 1. 處理加速 (修改基準(zhǔn)速度)         if (add) {             if (duty_zkb < 100) duty_zkb++;             add = 0;  // 立即清零標(biāo)志位         }         // 2. 處理減速 (修改基準(zhǔn)速度)         if (sub) {             if (duty_zkb > 0) duty_zkb--;             sub = 0;  // 立即清零標(biāo)志位         }         // 3. 將當(dāng)前速度更新為最新基準(zhǔn)         high = duty_zkb;     }     // 非巡航模式：速度由按鍵控制 (無自動增速)     else {         if (on) {             // 速度保持為0，直到按下加速鍵             // (原自動增速邏輯已移除，避免失控)         } else {             high = 0;  // 未運行時速度清零         }     } }  // 外部中斷0 (緊急剎車/油門) void int0_srv() interrupt 0 {     if (breakk == 0) {  // 緊急剎車         on = 0;         set = 0;         high = 0;         duty_zkb = 0;         while (breakk == 0);  // 等待釋放     }     else if (gass == 0) {  // 油門啟動         on = 1;         while (gass == 0);     } }  // 定時器0中斷 (PWM生成) void time0_srv() interrupt 1 {     TH0 = (65536 - 1000) / 256;  // 1ms定時     TL0 = (65536 - 1000) % 256;     static unsigned char cnt = 0;     cnt++;     if (cnt >= 100) cnt = 0;  // 100ms周期 (100Hz PWM)          if (cnt < high) {         ENA = 1;  // 占空比內(nèi)輸出高     } else {         ENA = 0;  // 占空比外輸出低     } }



歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1