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標(biāo)題: 振鏡電機(jī)驅(qū)動-尋找隊友 [打印本頁]

作者: HeChunmu    時間: 2025-8-21 15:56
標(biāo)題: 振鏡電機(jī)驅(qū)動-尋找隊友
我已經(jīng)畫好了PCB,也貼了兩片回來,現(xiàn)在需要尋找隊友一起調(diào)試板子。需要購買振鏡電機(jī)。
1.LM3886:用于驅(qū)動振鏡執(zhí)行部件,提供高功率、高保真的放大能力,確保振鏡的快速響應(yīng)與精準(zhǔn)控制。

2.ESP32-S3:實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸(WiFi/BLE),負(fù)責(zé)控制顯示屏數(shù)據(jù)刷新,并輔助采集電流數(shù)據(jù),作為遠(yuǎn)程人機(jī)交互的接口。

3.STM32F407:作為核心控制器,負(fù)責(zé)下發(fā)振鏡擺動指令,進(jìn)行位置檢測反饋處理,實現(xiàn)系統(tǒng)主控邏輯。

4.INA240:高精度電流檢測芯片,用于實時采集執(zhí)行單元工作電流,配合控制器進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控與反饋調(diào)節(jié)。
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:56
你這是用放大器驅(qū)動嗎?
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:57
你這是用放大器驅(qū)動? 我之前做個手持焊, 用的DRV8870, 通過兩個電感, 也可以驅(qū)動電機(jī)擺動, 用PID控制的,
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:22
川流吳 發(fā)表于 2025-8-21 17:57
你這是用放大器驅(qū)動? 我之前做個手持焊, 用的DRV8870, 通過兩個電感, 也可以驅(qū)動電機(jī)擺動, 用PID控制的,

控制振鏡電機(jī)比較復(fù)雜一些 里面由模擬部分電路和數(shù)字部分電路,振鏡電機(jī)的應(yīng)用還是比較多的
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:23
川流吳 發(fā)表于 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下

可以呀
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:25
川流吳 發(fā)表于 2025-8-21 17:56
你這是用放大器驅(qū)動嗎?

是LM3886功放去推動振鏡電機(jī),運放去做的PID,里面的比較復(fù)雜,現(xiàn)在只是讓電機(jī)運動起來,由于個人時間和經(jīng)費不足,不能進(jìn)行下一步深入
作者: 川流吳    時間: 2025-9-15 16:02
HeChunmu 發(fā)表于 2025-9-1 11:25
是LM3886功放去推動振鏡電機(jī),運放去做的PID,里面的比較復(fù)雜,現(xiàn)在只是讓電機(jī)運動起來,由于個人時間和 ...

用H橋驅(qū)動電路很簡單的, 成本也很低. 我們有量產(chǎn), 用在手持焊上面夠用了, 用更精密的產(chǎn)品上面可能不行
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-17 14:20
川流吳 發(fā)表于 2025-9-15 16:02
用H橋驅(qū)動電路很簡單的, 成本也很低. 我們有量產(chǎn), 用在手持焊上面夠用了, 用更精密的產(chǎn)品上面可能不行

您那個帶的電機(jī)鏡片不知大小如何,我這個帶的電機(jī)鏡片比較大,主要用在激光焊接上面,有2KW,4KW的激光。我的這個也量產(chǎn)的 現(xiàn)在是我想把驅(qū)動和控制做在一個板子上,加上WiFi功能,屏幕功能。
作者: a399288395    時間: 2025-9-20 08:53
這如果是個企業(yè)項目,沒有10個W 一般人不會接,  如果只是DIY項目,精度要求都不高, 那隨便玩玩即可;
作者: 川流吳    時間: 2025-9-24 14:03
HeChunmu 發(fā)表于 2025-9-17 14:20
您那個帶的電機(jī)鏡片不知大小如何,我這個帶的電機(jī)鏡片比較大,主要用在激光焊接上面,有2KW,4KW的激光。 ...

電機(jī)不一樣可以調(diào)參數(shù)都可以適配的
作者: 川流吳    時間: 2025-9-24 14:04
a399288395 發(fā)表于 2025-9-20 08:53
這如果是個企業(yè)項目,沒有10個W 一般人不會接,  如果只是DIY項目,精度要求都不高, 那隨便玩玩即可;

企業(yè)項目拉, 量產(chǎn)了, 出貨再用了. 焊接用夠用了




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