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標(biāo)題: 兩個(gè)單片機(jī)程序分開(kāi)可以工作,為什么合到一起就不行了? [打印本頁(yè)]

作者: ltjfm 時(shí)間: 2025-2-13 17:00
標(biāo)題: 兩個(gè)單片機(jī)程序分開(kāi)可以工作,為什么合到一起就不行了?
大佬們，我這個(gè)程序控制電機(jī)和控制光照傳感器，兩個(gè)分開(kāi)可以工作，為什么合到一起...

單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"
#include "stepmotor.h"
#include "key.h"

#define SPEEDMAX 1//設(shè)定步進(jìn)旋轉(zhuǎn)速度最大值
#define SPEEDMIN 5//設(shè)置步進(jìn)旋轉(zhuǎn)速度最小值

int stepmove=0;//步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)標(biāo)志位，0為停止，1為旋轉(zhuǎn)

void main() {
unsigned int light_value;
char display_buf[16];
      unsigned char key=0;
      unsigned char dir=0;
      unsigned char step=0;
      unsigned char speed=SPEEDMAX;
      unsigned char i=2,m;

LCD_Init();             // 初始化LCD
LCD_ShowStr(0, 0, "Light: ");  // 顯示固定內(nèi)容

while(1) {

            key=key_scan();
//***************步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)停與轉(zhuǎn)向控制模塊
                     if(key==KEY1_PRESS)//按鍵一按下令步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)或停止
                     {
                              i++;
                              m=i%2;
                              stepmove=m;
                     }
                     if(stepmove==1)       //判斷是否要讓步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
                     {
                              step_28byj48_control(step++,dir);
                              if(step==8)       step=0;
                              delay_ms(speed);
                     }


                     if(key==KEY4_PRESS)//按下按鍵四令步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
                     {
                              dir=!dir;
                     }
//*********步進(jìn)電機(jī)速度控制環(huán)節(jié)
                     if (key==KEY2_PRESS)//按下按鍵二令步進(jìn)電機(jī)加速se if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed>SPEEDMAX)
                                    speed-=1;
                     }
                     if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed<SPEEDMIN) //按下按鍵三令步進(jìn)電機(jī)減速
                                    speed+=1;
                     }//通過(guò)每一步的延時(shí)來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度

                              light_value = BM1750_ReadData();  // 讀取光照值

                              if(light_value != 0xFFFF) {    // 有效數(shù)據(jù)
                                    sprintf(display_buf, "%5d lux", light_value);  // 格式化為字符串
                                    LCD_ShowString(1,7,display_buf); // 顯示數(shù)值
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, display_buf);
                                    }
                              else {
                                    LCD_ShowString(1,7,"Error!");
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, "Error!");    // 顯示錯(cuò)誤信息
                                       }
                              delay_ms(1000);  // 每秒更新一次

      }
}

作者: lkc8210 時(shí)間: 2025-2-14 09:59
長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)請(qǐng)不要用delay
這個(gè)delay_ms(1000);卡死了步進(jìn)的輸出

請(qǐng)改用定時(shí)器定時(shí)1ms 然后累計(jì)1秒標(biāo)志位

作者: lkc8210 時(shí)間: 2025-2-14 10:01

作者: 白水大蝦2016 時(shí)間: 2025-2-16 11:56
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