在线一区二区视频,精品久久久成人影院免费,欧美特级午夜一区二区三区

#include <reg52.h> //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
sbit clk = P1^3; //ds1302時鐘線定義
sbit io = P1^4; //數據線
sbit rst = P1^5; //復位線
//秒分時日月年星期
uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a}; //寫地址
uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b}; //讀地址
uchar miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
float f_hz ,speed_m; //速度
uchar TH11,TL11;
uchar flag_en; //開始計算速度使能
uint juli_s; //每秒走的距離
uint juli_z; //總路程
float zhijing = 0.55; //直徑 0.55M
uint s_zhijing = 55;
long zong_lc; //總量程
bit flag_1s = 1; //1s
uchar menu_1,menu_2; //設置不同參數的變量
bit flag_200ms ; //200毫秒的變量
uint shudu; //定義速度的變量
uint bj_shudu = 50; //報警速度
sbit key1 = P3^6; //按鍵IO口定義
sbit key2 = P3^5; //按鍵IO口定義
sbit key3 = P3^4; //按鍵IO口定義
sbit key4 = P3^3; //按鍵IO口定義
//這三個引腳參考資料
sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片選信號下降沿觸發
sbit beep = P3^7; //蜂鳴器IO口定義
/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init() //定時器0初始化程序
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 0; //關定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; //定時50ms中斷一次
}
/***********計算速度函數**************/
void menu_dis() //計算速度函數
{
if(menu_1 == 0)
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
if((flag_en == 1))
{
flag_en = 0;
//1s = 1 / 1000000us; // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
f_hz = 1/(TH11 * 256 + TL11) / 1000000 ; //算出來就是秒
speed_m = f_hz * zhijing * 3.14 ; //算出來的是m/s
juli_z = juli_z + speed_m; //里程
shudu = speed_m * 3.6 ; //(帶個小數點) km/s
zong_lc += speed_m; //總路程m
}
write_lcd2(1,3,shudu); //顯示速度
write_lcd4(2,3,juli_z); //顯示里程
}
}
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
if(key1 == 0 || key2 == 0 || key3 == 0 || key4 == 0) //有按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵延時消抖動
if(key1 == 0) //確認是按鍵按下
key_can = 1; //得到按鍵值
if(key2 == 0) //確認是按鍵按下
key_can = 2; //得到按鍵值
if(key3 == 0) //確認是按鍵按下
key_can = 3; //得到按鍵值
if(key4 == 0) //確認是按鍵按下
key_can = 4; //得到按鍵值
}
}
/**********************設置函數************************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設置鍵
{
menu_1++;
if(menu_1 == 1) //設置時間
{
write_string(1,0," : : W: ");
write_string(2,0," 20 - - ");
}
if(menu_1 == 2) //設置報警速度
{
write_string(1,0,"set-sd:00km/h ");
write_string(2,0,"zlc: ");
}
if(menu_1 == 3) //設置直徑
{
write_string(1,0," Set Zhijing ");
write_string(2,0," ");
}
if(menu_1 > 3) //回到正常顯示
{
menu_1 = 0; //menu_1 = 0 退出設置了，在正常顯示界面下
init_1602(); //1602初始化 //初始化液晶顯示
}
}
if(key_can == 2) //選擇鍵
{
if(menu_1 == 1) //設置時間
{
menu_2 ++;
if(menu_2 > 7)
menu_2 = 1;
}
if(menu_1 == 2) //設置
{
menu_2 ++;
if(menu_2 > 2)
menu_2 = 1;
}
}
if(menu_1 == 1)
{
if(menu_2 == 1) //設置時
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
shi+=0x01; //設置時鐘加1
if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
if(shi >= 0x24)
shi = 0;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(shi == 0x00)
shi = 0x24;
if((shi & 0x0f) == 0x00)
shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
shi -- ; //設置時鐘減1
}
}
if(menu_2 == 2) //設置分
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
fen+=0x01; //設置分鐘加1
if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
if(fen >= 0x60)
fen = 0;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(fen == 0x00)
fen = 0x5a;
if((fen & 0x0f) == 0x00)
fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
fen -- ; //設置分鐘減1
}
}
if(menu_2 == 3) //設置秒
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
miao+=0x01; //設置秒鐘加1
if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
if(miao >= 0x60)
miao = 0;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(miao == 0x00)
miao = 0x5a;
if((miao & 0x0f) == 0x00)
miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
miao -- ; //設置秒減1
}
}
if(menu_2 == 4) //設置星期
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
week+=0x01; //設置星期加1
if((week & 0x0f) >= 0x0a)
week = (week & 0xf0) + 0x10;
if(week >= 0x08)
week = 1;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(week == 0x01)
week = 0x08;
if((week & 0x0f) == 0x00)
week = (week | 0x0a) - 0x10;
week -- ; //設置星期減1
}
}
if(menu_2 == 5) //設置年
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
nian+=0x01; //設置年加1
if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
if(nian >= 0x9a)
nian = 1;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(nian == 0x01)
nian = 0x9a;
if((nian & 0x0f) == 0x00)
nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
nian -- ; //設置年減1
}
}
if(menu_2 == 6) //設置月
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
yue+=0x01; //設置月加1
if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
if(yue >= 0x13)
yue = 1;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(yue == 0x01)
yue = 0x13;
if((yue & 0x0f) == 0x00)
yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
yue -- ; //設置月減1
}
}
if(menu_2 == 7) //設置日
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
ri+=0x01; //設置日加1
if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
if(ri >= 0x32)
ri = 0;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(ri == 0x01)
ri = 0x32;
if((ri & 0x0f) == 0x00)
ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
ri -- ; //設置日減1
}
}
write_lcd2_ds1302(1,2,shi); //顯示時
write_lcd2_ds1302(1,5,fen); //顯示分
write_lcd2_ds1302(1,8,miao); //顯示秒
write_lcd1(1,14,week); //顯示星期
write_lcd2_ds1302(2,3,nian); //顯示年
write_lcd2_ds1302(2,6,yue); //顯示月
write_lcd2_ds1302(2,9,ri); //顯示日
switch(menu_2) // 光標顯示
{
case 1: write_guanbiao(1,2,1); break;
case 2: write_guanbiao(1,5,1); break;
case 3: write_guanbiao(1,8,1); break;
case 4: write_guanbiao(1,14,1); break;
case 5: write_guanbiao(2,3,1); break;
case 6: write_guanbiao(2,6,1); break;
case 7: write_guanbiao(2,9,1); break;
}
write_time(); //把時間寫進去
}
if(menu_1 == 2)
{
if(menu_2 == 1) //設置報警速度
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
bj_shudu++; //設置報警速度加1
if(bj_shudu >= 99)
bj_shudu = 99;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(bj_shudu != 0)
bj_shudu -- ; //設置報警速度減1
}
}
if(menu_2 == 2) //把總量程清零
{
if(key_can == 3)
{
zong_lc= 0;
}
if(key_can == 4)
{
zong_lc= 0;
}
}
write_lcd2(1,7,bj_shudu); //顯示報警速度
write_lcd7(2,4,zong_lc); //顯示總量程
switch(menu_2) // 光標顯示
{
case 1: write_guanbiao(1,6,1); break;
case 2: write_guanbiao(2,3,1); break;
}
}
if(menu_1 == 3) //設置直徑
{
if(key_can == 3) //加鍵
{
s_zhijing++;
if(s_zhijing >= 999)
s_zhijing = 999;
}
if(key_can == 4) //減鍵
{
if(s_zhijing != 0)
s_zhijing -- ;
}
zhijing = s_zhijing ;
write_lcd2(2,5,s_zhijing); //顯示直徑
}
}
/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
if(shudu >= bj_shudu) //速度大于等于報警速度
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
else
{
beep = 1; //關閉蜂鳴器
}
}
uchar buff[5]; //藍牙接收的數據
uchar flag_s_en; //藍牙接收完成的變量
uchar Tx_Buf[15]={0}; //藍牙發送數據
/******************串口初始化*********************/
void init_uart() //串口初始化
{
EA = 1; //打開總中斷
ES = 1; //打開串口中斷
TR1 = 1; //打開定時器1
SCON = 0X50; //串口工作方式1
TMOD = 0X20; //定時器1工作方式2 工作于8位自動重載模式, 用于產生波特率
TH1 = 0XFD; //串口波特率9600
TL1 = 0XFD;
}
/***************串口發一個數據******************/
void send_uart(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
/***************串口發一串數據******************/
void send_uart0_dat(uchar *p,uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i<num;i++)
send_uart(p[i]);
}
/****************發送數據 ***************/
void send_shuju() //發送數據
{
Tx_Buf[0] = 0XF1; //開始地址
Tx_Buf[1] = shudu; //速度
Tx_Buf[2] = juli_z/256; //里程高8位
Tx_Buf[3] = juli_z%256; //里程低8位
Tx_Buf[4] = 0XF2; //結果地址
send_uart0_dat(Tx_Buf,5);
}
/****************接收***************/
void uart_shou()
{
if(flag_s_en == 2) //接收到設置的報警值
{
flag_s_en = 0;
if(buff[0] == 0xA1) //藍牙接收速度報警值
{
bj_shudu = buff[1];
}
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
init_1602(); //1602初始化
init_int0(); //外部中斷0初始化程序
time_init(); //定時器0初始化程序
init_uart(); //串口初始化
while(1)
{
key(); //按鍵程序
key_with(); //按鍵設置程序
if(flag_200ms == 1)
{
flag_200ms = 0;
read_time(); //讀時間
init_1602_ds1302(); //顯示時鐘
menu_dis(); //計算速度函數
clock_h_l(); //報警函數
send_shuju(); //藍牙發送數據
}
uart_shou(); //藍牙接收函數
}
}
/*********************外部中斷0中斷服務程序************************/
void int0() interrupt 0
{
uchar value;
value ++;
if(value >= 2)
value =0;
switch(value)
{
case 0:
TH1 = 0;
TL1 = 0;
break;
case 1:
TH11 = TH1; //保存時間
TL11 = TL1;
flag_en = 1;
break;
}
}
/****************串口中斷程序******************/
void uatr0() interrupt 4
{
uchar i;
if(RI) //是否接收中斷
{
RI=0; //中斷標志清零
i++;
buff[i]=SBUF; //接收串口數據放到數組里面
if(i>=3) //接收完成
{
i=0;flag_s_en=2; //接收成功
} // 停止接收
}
}
/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; //定時50ms中斷一次
value++;
if(value % 4 == 0)
flag_200ms = 1;
if(value >= 20) //1秒才是一秒鐘的速度
{
value = 0;
flag_1s = 1;
}
}

復制代碼

亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码