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標(biāo)題: 循跡小車測(cè)速不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎? [打印本頁]

作者: lukejj 時(shí)間: 2024-11-1 16:35
標(biāo)題: 循跡小車測(cè)速不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎?
最近在參加循跡小車的比賽，想加個(gè)測(cè)速，讓小車跑起來更穩(wěn)定，但是大賽限制不讓用編碼器，有什么可替代的辦法嗎

作者: lzts88 時(shí)間: 2024-11-2 09:36
測(cè)量電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)也可判斷轉(zhuǎn)速

作者: 風(fēng)158 時(shí)間: 2024-11-2 17:54
直流電機(jī)可以檢測(cè)電流脈沖，非直流電機(jī)可采用紅外或霍爾元件檢測(cè)。

作者: whwteng 時(shí)間: 2024-11-4 22:57
紅外測(cè)速

作者: TTQ001 時(shí)間: 2024-11-5 09:17
使用磁鐵和霍爾效應(yīng)傳感器檢測(cè)速度

作者: glinfei 時(shí)間: 2024-11-5 16:40
本帖最后由 glinfei 于 2024-11-6 09:58 編輯

能否告訴我怎樣能通過測(cè)速使得循跡時(shí)更穩(wěn)定啊？我處理穩(wěn)定循跡還是PID那些老套做法

另外通過光電和霍爾等，都屬于編碼器范圍，

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