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標(biāo)題: STM32F407標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，SPI DMA中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)，怎么也調(diào)不通，一進(jìn)DMA收發(fā)中斷程序就... [打印本頁(yè)]

作者: yfpc2006 時(shí)間: 2024-8-19 15:07
標(biāo)題: STM32F407標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，SPI DMA中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)，怎么也調(diào)不通，一進(jìn)DMA收發(fā)中斷程序就...
STM32F407標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，SPI DMA中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)，怎么也調(diào)不通，一進(jìn)DMA收發(fā)中斷程序死了～（等待方式?jīng)]有問(wèn)題），下面是代碼，請(qǐng)高手哥哥姐姐幫忙，謝謝！

//STM32F407標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，SPI DMA中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)，怎么也調(diào)不通，一進(jìn)DMA收發(fā)中斷程序就...

#define SPI1_RX_LEN 2000
#define SPI1_TX_LEN 2000

#define SPI1_DR_ADDR (uint32_t)0x4001300C

unsigned char SPI1_RX_BUFFER[SPI1_RX_LEN]={0};
unsigned char SPI1_TX_BUFFER[SPI1_TX_LEN]={0};

//函數(shù)名：初始化SPI接口
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能SPI1時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_NSS_Pin; //IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //標(biāo)準(zhǔn)功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(SPI1_NSS_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); //初始化
SPI1_NSS_Set(); //NSS高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA5\6\7復(fù)用功能輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復(fù)用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB3復(fù)用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4復(fù)用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB5復(fù)用為 SPI1
//只針對(duì)SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); //復(fù)位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE); //停止復(fù)位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設(shè)置SPI工作模式:設(shè)置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號(hào)由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內(nèi)部NSS信號(hào)有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為2:42M;4:21M;8:10.5M;16:5.25M
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開(kāi)始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開(kāi)始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);    //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外設(shè)
spi1_dma_init(41,41); //DMA初始化
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
}

void spi1_dma_init(unsigned short RXSize,unsigned short TXSize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*DMA2*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/* DMA RX config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR;      //外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_RX_BUFFER; //接收緩沖區(qū)（內(nèi)存中的有一個(gè)數(shù)組）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //DMA 傳輸方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RXSize; //DMA 傳輸?shù)臄?shù)量這個(gè)后期還可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //傳輸?shù)?單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //傳輸?shù)?單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  傳輸完成一次就自動(dòng)結(jié)束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優(yōu)先級(jí) 中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用 FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; //
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure); //初始化
/* DMA TX Config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR; //外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_TX_BUFFER; //接收緩沖區(qū)（內(nèi)存中的有一個(gè)數(shù)組）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //DMA傳輸方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TXSize; //DMA傳輸?shù)臄?shù)量這個(gè)后期還可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //傳輸?shù)?單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //傳輸?shù)?單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  傳輸完成一次就自動(dòng)結(jié)束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優(yōu)先級(jí) 中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure); //初始化

//DMA中斷方式發(fā)送
DMA_ITConfig(DMA2_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA發(fā)送中斷開(kāi)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);

//DMA中斷方式接收
DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA接收中斷開(kāi)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
}

//讀寫數(shù)據(jù)調(diào)用此函數(shù)
void spi1_trans(unsigned char *rx_buf, unsigned char *tx_buf, unsigned short length)
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //關(guān)閉DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //關(guān)閉DMA

DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, (unsigned short)length); //設(shè)置DMA的傳輸參數(shù)
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream3, (unsigned short)length); //設(shè)置DMA的傳輸參數(shù)

DMA2_Stream2->M0AR = (uint32_t)rx_buf; //設(shè)置內(nèi)存的起始地址
DMA2_Stream3->M0AR = (uint32_t)tx_buf; //設(shè)置內(nèi)存的起始地址

SPI1->DR;
//while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待先前的發(fā)送完畢

DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); //打開(kāi)DMA開(kāi)始發(fā)送
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE); //打開(kāi)DMA開(kāi)始接收

//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3) == RESET);  //等待數(shù)據(jù)發(fā)送完
//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2) == RESET);  //等待
//DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //發(fā)送完關(guān)閉DMA
//DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //發(fā)送完關(guān)閉DMA
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2); //清楚標(biāo)志位
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3); //清楚標(biāo)志位
}

//發(fā)送中斷
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA發(fā)送完成標(biāo)志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2)!= RESET)
{
// 清除DMA發(fā)送完成標(biāo)志
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
u1_printf("S2_TX_IRQ\r\n");
}
// 傳輸錯(cuò)誤中斷
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2);
u1_printf("S2_err_TEIF2\r\n");
}
}

//接收中斷
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA發(fā)送完成標(biāo)志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3)!= RESET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
u1_printf("S3_RX_IRQ\r\n");
}

// 傳輸錯(cuò)誤中斷
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3);
u1_printf("S3_err_TEIF3\r\n");
}
}

作者: 飛云居士 時(shí)間: 2024-8-27 12:12
DMA中斷使能：您在spi1_dma_init函數(shù)中使能了DMA中斷，但在spi1_trans函數(shù)中似乎沒(méi)有適當(dāng)?shù)姆绞饺サ却鼶MA中斷發(fā)生。while循環(huán)被注釋掉了，如果DMA中斷沒(méi)有正確觸發(fā)，程序就不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行。

DMA傳輸方向設(shè)置：在spi1_dma_init函數(shù)中，RX和TX的DMA配置都使用了相同的DMA通道3，這可能會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題。通常，接收和發(fā)送應(yīng)該使用不同的DMA通道，以便它們可以同時(shí)進(jìn)行。

中斷服務(wù)函數(shù)：在DMA中斷服務(wù)函數(shù)DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中，您只處理了傳輸完成中斷（TCIF），但是沒(méi)有處理半傳輸完成中斷（HTIF），這可能影響DMA的效率和性能。

SPI傳輸開(kāi)始：在spi1_trans函數(shù)中，您直接啟動(dòng)了DMA，但是沒(méi)有通過(guò)SPI的發(fā)送函數(shù)開(kāi)始傳輸。這可能導(dǎo)致DMA嘗試從SPI讀取/寫入數(shù)據(jù)，但是SPI并未開(kāi)始傳輸。

代碼注釋和邏輯：部分代碼被注釋掉，比如等待DMA傳輸完成的循環(huán)。這些代碼如果取消注釋，可能會(huì)幫助程序正常工作

針對(duì)您的代碼，以下是一些具體的檢查點(diǎn)：

確保DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中斷服務(wù)函數(shù)中沒(méi)有無(wú)限循環(huán)。
檢查中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置是否合理，沒(méi)有其他中斷被錯(cuò)誤地屏蔽。
確保ISR中沒(méi)有調(diào)用阻塞函數(shù)或執(zhí)行耗時(shí)操作。
確保DMA中斷標(biāo)志位在ISR中被正確清除。
檢查是否有可能在ISR中訪問(wèn)了被其他任務(wù)使用的共享資源。

作者: fbn20050523 時(shí)間: 2024-8-27 18:25
建議debug一下看程序死在哪,檢查一下void XXXX_IRQHandler(void)這個(gè)函數(shù)在.h文件定義了沒(méi)有,如果沒(méi)有系統(tǒng)會(huì)在中斷來(lái)臨時(shí)進(jìn)入空函數(shù)循環(huán)

作者: hezezeze 時(shí)間: 2024-8-29 09:34
你的代碼中可能存在以下幾個(gè)問(wèn)題，導(dǎo)致程序進(jìn)入中斷后卡死： 1. **DMA通道配置沖突:** 你在 `spi1_dma_init` 函數(shù)中，對(duì) DMA2 的 Stream2 和 Stream3 都使用了 `DMA_Channel_3`。 STM32F407 的 DMA2 控制器中，Stream2 和 Stream3 共享一個(gè)通道（Channel 3）。你需要根據(jù) SPI1 的實(shí)際 DMA 請(qǐng)求映射選擇正確的 Stream 和 Channel 組合。請(qǐng)參考 STM32F407 數(shù)據(jù)手冊(cè)中 "DMA requests mapping" 章節(jié)查找 SPI1_TX 和 SPI1_RX 對(duì)應(yīng)的 DMA 請(qǐng)求。 2. **中斷處理函數(shù)中的 `printf`:** 在中斷處理函數(shù) `DMA2_Stream2_IRQHandler` 和 `DMA2_Stream3_IRQHandler` 中使用了 `u1_printf` 函數(shù)。在中斷處理函數(shù)中使用 `printf` 等重量級(jí)函數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致程序卡死，尤其是在中斷頻繁觸發(fā)的情況下。盡量簡(jiǎn)化中斷處理函數(shù)的邏輯，例如僅設(shè)置標(biāo)志位或執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的操作，將耗時(shí)的操作放到主循環(huán)中處理。 3. **DMA 緩沖區(qū)大小:** 你的 `SPI1_RX_BUFFER` 和 `SPI1_TX_BUFFER` 數(shù)組大小為 2000 字節(jié)，請(qǐng)確保你的 MCU 有足夠的 RAM 空間來(lái)容納這兩個(gè)數(shù)組。 4. **DMA 傳輸模式:** 你使用了 `DMA_Mode_Normal` 模式，這意味著每次 DMA 傳輸完成后都需要重新配置 DMA 控制器。如果你的應(yīng)用需要連續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，可以考慮使用 `DMA_Mode_Circular` 循環(huán)模式，避免頻繁配置 DMA 控制器。 5. **SPI 配置:** 請(qǐng)確保 SPI1 的波特率、時(shí)鐘極性、時(shí)鐘相位等配置與你的 SPI 從設(shè)備一致。 **建議修改:** 1. **確認(rèn) DMA 通道映射:** 仔細(xì)閱讀 STM32F407 數(shù)據(jù)手冊(cè)，確定 SPI1_TX 和 SPI1_RX 對(duì)應(yīng)的 DMA 請(qǐng)求和通道。修改 `spi1_dma_init` 函數(shù)，使用正確的 Stream 和 Channel 初始化 DMA。 2. **簡(jiǎn)化中斷處理:** 將 `u1_printf` 從中斷處理函數(shù)中移除，可以使用全局變量或標(biāo)志位來(lái)指示 DMA 傳輸完成或出現(xiàn)錯(cuò)誤。 3. **檢查內(nèi)存分配:** 確保你的 MCU 有足夠的 RAM 空間來(lái)存儲(chǔ) DMA 緩沖區(qū)。 4. **嘗試循環(huán)模式:** 如果需要連續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，修改 DMA 模式為 `DMA_Mode_Circular`。 5. **仔細(xì)檢查 SPI 配置:** 確保 SPI1 的配置參數(shù)與你的 SPI 從設(shè)備匹配。 **調(diào)試建議:** 1. 使用調(diào)試器單步執(zhí)行程序，觀察程序卡死的位置。 2. 在中斷處理函數(shù)中設(shè)置斷點(diǎn)，查看中斷是否被正確觸發(fā)。 3. 使用邏輯分析儀抓取 SPI 總線上的信號(hào)，分析 SPI 通信是否正常。通過(guò)以上步驟排查問(wèn)題，你應(yīng)該能夠解決 SPI DMA 中斷方式數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題。

作者: yfpc2006 時(shí)間: 2026-1-29 00:14

hezezeze 發(fā)表于 2024-8-29 09:34
你的代碼中可能存在以下幾個(gè)問(wèn)題，導(dǎo)致程序進(jìn)入中斷后卡死： 1. **DMA通道配置沖突:** 你在 `spi1_dma_ini ...

好久沒(méi)上線，程序沒(méi)有問(wèn)題，記得好似是數(shù)組溢出了！

作者: yfpc2006 時(shí)間: 2026-1-29 00:14

fbn20050523 發(fā)表于 2024-8-27 18:25
建議debug一下看程序死在哪,檢查一下void XXXX_IRQHandler(void)這個(gè)函數(shù)在.h文件定義了沒(méi)有,如果沒(méi)有系統(tǒng) ...

好久沒(méi)上線，程序沒(méi)有問(wèn)題，記得好似是數(shù)組長(zhǎng)度溢出了！

作者: yfpc2006 時(shí)間: 2026-1-29 00:15

飛云居士發(fā)表于 2024-8-27 12:12
DMA中斷使能：您在spi1_dma_init函數(shù)中使能了DMA中斷，但在spi1_trans函數(shù)中似乎沒(méi)有適當(dāng)?shù)姆绞饺サ却鼶MA中 ...

非常感謝！好久沒(méi)上線，程序沒(méi)有問(wèn)題，記得好似是數(shù)組長(zhǎng)度溢出了！

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