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標題: STM32F103RCT6單片機多個TIM中斷會不會造成什么嚴重的后果 [打印本頁]

作者: Ubuntu312 時間: 2024-8-6 08:39
標題: STM32F103RCT6單片機多個TIM中斷會不會造成什么嚴重的后果
最近機器一直異常死機，不排除硬件問題的情況下，懷疑是多個中斷同時處理的原因，求解答
      TIM2_PWM_Init(9000,0);
      TIM3_Int_Init(1000,720);
      TIM4_Int_Init(2000,2);
      TIM5_Int_Init(9980,7199);
TIM2-------------------------------------------語音
TIM3-------------------------------------------433遙控
TIM4-------------------------------------------按鍵狀態機（處理內容較多）
TIM5-------------------------------------------S級中斷（處理內容較多）
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)  //CH1-PA15 CH2-PB3 CH3-PB10 CH4-PB11  ???
{
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //?????
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //??????
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //??????
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
      TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//??????2

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //???????:TIM????????2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //??????
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //????:TIM???????//
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
      TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //??T??????????TIM2 OC1
      TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //??TIM2?CCR1????????

      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE); //?????3????

      TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //??TIM14

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//?????3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x01;             //????3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ????
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //??????????NVIC????

}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       計數到5000為500ms
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  10Khz的計數頻率
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

      TIM_ITConfig(  TIM3,TIM_IT_Update , ENABLE  );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設
}

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //時鐘使能

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       計數到5000為500ms
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  10Khz的計數頻率
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

      TIM_ITConfig(  TIM4,TIM_IT_Update , ENABLE  );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外設
}
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //時鐘使能

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       計數到5000為500ms
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  10Khz的計數頻率
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

      TIM_ITConfig(  TIM5,TIM_IT_Update , ENABLE  );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIMx外設
}

作者: szqinyi 時間: 2024-8-6 10:25
還不如我的多呢！下面都正常運行，互不干擾。
我的有：
3路串口中斷
2路PWM中斷
2路外部中斷
1路定時器中斷
1路低電壓中斷
還有RTC時鐘中斷

作者: Ubuntu312 時間: 2024-8-6 11:15

szqinyi 發表于 2024-8-6 10:25
還不如我的多呢！下面都正常運行，互不干擾。
我的有：
3路串口中斷

跑的裸機，用了之前的程序，還是異常死機，加了看門狗復位好一些。但是昨天下午又出狀況了，好幾次在看門狗復位時，進入MAIN函數前就死機了。有沒有可能是繼電器帶來的干擾，硬件帶來的干擾影響的？

作者: 123156fsadf 時間: 2024-8-7 08:39

Ubuntu312 發表于 2024-8-6 11:15
跑的裸機，用了之前的程序，還是異常死機，加了看門狗復位好一些。但是昨天下午又出狀況了，好幾次在看門 ...

自己的代碼全部屏蔽了，一行行放出來，放出哪行出現死機，就是那段代碼有問題

作者: 明日之星8 時間: 2024-8-7 11:12

Ubuntu312 發表于 2024-8-6 11:15
跑的裸機，用了之前的程序，還是異常死機，加了看門狗復位好一些。但是昨天下午又出狀況了，好幾次在看門 ...

“進入MAIN函數前就死機了”，那是絕對不可能的。
可以肯定的是問題出在你的代碼中，你的代碼都在main函數里面執行。

“失去響應”不一定就是“死機”，有可能是進入了錯誤的“循環”中，
或者是沒有配置好各個中斷的優先級導致失去了響應。

作者: Y_G_G 時間: 2024-8-7 18:53
先看中斷時間,只要不是一環卡一環的,中斷全部開完都沒有問題

作者: xianyingjie66 時間: 2024-8-8 10:29
可以看最后是卡死在那個地址上，查看PC寄存器，看看是不是每次都是卡在同一個地方

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