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標題: 求51單片機超聲波避障小車常常遇到的問題 [打印本頁]

作者: 小譚NO1 時間: 2024-7-16 07:39
標題: 求51單片機超聲波避障小車常常遇到的問題
前幾天代碼寫好了，但是在硬件方面還是沒實現功能，sg90舵機已經單獨供電，但單片機還是不按程序跑，有時左右兩路車輪一開始一起轉動

作者: 小譚NO1 時間: 2024-7-16 07:42
然后突然左邊兩路不轉了，用的是12v電源通過2個l298n驅動單片機和4個電機

作者: glinfei 時間: 2024-7-16 21:31
如果硬件不是買現成的，就是接觸問題，應該先測試，特別是電機沒問題，再寫程序

作者: 小譚NO1 時間: 2024-7-16 22:28

glinfei 發表于 2024-7-16 21:31
如果硬件不是買現成的，就是接觸問題，應該先測試，特別是電機沒問題，再寫程序

模塊是買現成的，感覺驅動這個舵機總是差點力氣，有時候打開電源單片機沒反應按下復位后才有反應

作者: 13872888583 時間: 2024-7-17 01:16

小譚NO1 發表于 2024-7-16 22:28
模塊是買現成的，感覺驅動這個舵機總是差點力氣，有時候打開電源單片機沒反應按下復位后才有反應

最好用PWM控制速度，跑的很快的，不然容易撞墻

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