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標題: 求助順序控制程序編寫 [打印本頁]

作者: 范莉萍 時間: 2024-6-7 09:09
標題: 求助順序控制程序編寫
剛找到工作，讓完成一個護理床的程序，邏輯基本上就是循序控制，打開電機1,10秒后打開電機2，同時關閉電機1，像這種的好多段，雖然程序寫完了，但全是標志位，很難打理，寫著也累的一批，稍微時間長了就忘了，尤其是停止標志，每個程序段都要加，請教各位有沒有別的思路還望指點一二

作者: LaoYuTou 時間: 2024-6-7 15:37
用狀態機，每個狀態相應輸出，時間或按鍵等條件切換狀態。

作者: linwanxiang 時間: 2024-6-7 16:24
i++;
if(i>=20)
i=0;

if(i<10)
{
motor1_on;
motor2_off;
}

else
{
motor2_on;
motor1_off;
}

作者: yzw846562238 時間: 2024-6-7 16:54
可以用表驅動法

作者: xiaobendan001 時間: 2024-6-7 19:17
做個結構體數組，里面包含了每個電機的狀態和時間信息，然后……

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