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標題: stm32單片機攝像頭識別坐標,+雙攝像頭識別三維坐標 [打印本頁]

作者: jinhua1916 時間: 2024-5-22 11:26
標題: stm32單片機攝像頭識別坐標,+雙攝像頭識別三維坐標
stm32單片機攝像頭識別坐標，+雙攝像頭識別三維坐標。發現有個機械臂自動顛球的科普展項，有2個攝像頭；下面有3個舵機組成的運動平臺。可有讓乒乓球沿著平臺做三角和圓圈運動，還可以把球顛起來。精準的控制感覺很厲害。
這個需要攝像頭識別乒乓球的xy坐標，還要識別高度z有學習資料嗎？

顛球機器人1.png (192.21 KB, 下載次數: 47)

作者: wufa1986 時間: 2024-5-23 11:49
我覺得讓STM32 做這個有點勉強了

作者: glinfei 時間: 2024-5-23 15:43
視覺定位有現成程序接口，但運動計算模型有點麻煩，特別是擊球后，球速計算有點難，應該用莓樹派弄。

作者: jinhua1916 時間: 2024-5-24 12:38

glinfei 發表于 2024-5-23 15:43
視覺定位有現成程序接口，但運動計算模型有點麻煩，特別是擊球后，球速計算有點難，應該用莓樹派弄。

是的，可以考慮，樹莓派學習難度大，還不會。

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