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標題: 各位大神可以解釋下面代碼是什么意思嗎？是關于pid的嗎 [打印本頁]

作者: 20788398 時間: 2024-5-19 20:31
標題: 各位大神可以解釋下面代碼是什么意思嗎？是關于pid的嗎
pid[9]=wendu;//存儲溫度值
            for(j=0;j<9;j++)
                     pid[j]=pid[j+1];
            //P比例計算       P參數為1
            if(wendu<set)
                     p=(set-wendu)+128;
            else
                     p=128-(wendu-set);
            //I積分計算 I參數為1
            k=0;
            for(j=0;j<10;j++)
                     k=k+pid[j];
            k=k/10;
            if(k<set)
                     i=(set-k)+128;
            else
                     i=128-(k-set);
            //D微分計算       D參數為1
            if(pid[8]<pid[9])
            {
                     d=128+(pid[9]-pid[8]);
            }
            else
                     d=128-(pid[8]-pid[9]);
            k=p+i+d;
            k=k/3;
                     PCF8591_write(k);

作者: glinfei 時間: 2024-5-20 10:15
就是計算PID參數，隨便查查到處都有解釋，我只是想問，第一句是不是放錯位置了。

作者: coody_sz 時間: 2024-5-20 10:26
解釋不是很清楚嗎？

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