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標題: MPU6050讀取的AX,AY,AZ后,怎么轉換成對應的角度值啊? [打印本頁]

作者: YSY521 時間: 2024-4-23 15:35
標題: MPU6050讀取的AX,AY,AZ后,怎么轉換成對應的角度值啊?
想問問大佬們，讀取出MPU6050的AX,AY,AZ后，怎么能把這些數值轉換成對應的角度值啊

作者: coody_sz 時間: 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數計算”，你了解一下，就會明白。

作者: YSY521 時間: 2024-4-23 16:32

coody_sz 發表于 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數計算”，你了解一下，就會明白。

好的，我現在就去

作者: YSY521 時間: 2024-4-23 16:53

coody_sz 發表于 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數計算”，你了解一下，就會明白。

嗚嗚嗚，我剛才看看，好難，我看不懂，我才大一，線代，物理，我也沒好好聽

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