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標題: 51單片機定時器中斷和外部中斷同時使用為什么一定要設置優(yōu)先級 [打印本頁]
作者: 3038838599    時間: 2023-9-11 08:59
標題: 51單片機定時器中斷和外部中斷同時使用為什么一定要設置優(yōu)先級
我在使用普中51單片機開發(fā)板，設置了定時器10us執(zhí)行一次PWM，還有外部中斷0的程序，不設置外部中斷為高優(yōu)先級的時候，
程序是按鍵沒有反應的。 加上優(yōu)先級就可以了按鍵控制三個擋位了，為什么？
不應該是即使沒有優(yōu)先級也可以執(zhí)行外部中斷的嗎？

14、按鍵換擋模仿產(chǎn)品控制板.rar

32.03 KB, 下載次數(shù): 8

程序文件

普中-2&普中-3&普中-4開發(fā)板原理圖.pdf

151.73 KB, 下載次數(shù): 4

原理圖
作者: 飛云居士    時間: 2023-9-11 21:22
由于處理中斷的運算器只有一個，同一時間只能運行一段程序，當中斷同時到達時，你說先處理（運算）哪個中斷程序？所有需要優(yōu)先級。由于你PWM中斷“太快”，搶占了按鍵中斷需求，所以，一直來不及響應按鍵
作者: wulin    時間: 2023-9-12 11:48
你這不是中斷優(yōu)先級的問題，是程序結(jié)構(gòu)的問題，給你改了，你試試。
  1. #include <reg52.h>

  3. #define u8 unsigned char
  4. #define u16 unsigned int

  6. sbit PWM  = P2^1;
  7. sbit KEY4 = P3^3;
  8. sbit led1 = P2^5;
  9. sbit led2 = P2^6;
  10. sbit led3 = P2^7;


  13. u8 mode = 0;
  14. u8 gduty;

  16. void InitTimer0(void)
  17. {
  18.         TMOD = 0x01;
  19.         TH0 = 0xFC;
  20.         TL0 = 0x18;
  21.         EA = 1;
  22.         ET0 = 1;
  23.         TR0 = 1;
  24. }

  26. void Delay_ms(u16 t)
  27. {
  28.         u16 i,j;
  29.         for(i=t;i>0;i--)
  30.                 for(j=110;j>0;j--);
  31. }


  34. void main()
  35. {
  36.         InitTimer0();
  37.         while(1)
  38.         {       
  39.                 if(!KEY4)
  40.                 {
  41.                         Delay_ms(10);
  42.                         if(!KEY4)
  43.                         {
  44.                                 mode = ++mode%4;
  45.                                 switch(mode)
  46.                                 {
  47.                                         case 0: led1=1;led2=1;led3=1;gduty=0;break;//占空比%100
  48.                                         case 1: led1=0;led2=0;led3=0;gduty=2;break;//占空比%50
  49.                                         case 2: led1=0;led2=0;led3=1;gduty=3;break;//占空比%25
  50.                                         case 3: led1=0;led2=1;led3=1;gduty=4;break;//占空比%0
  51.                                 }
  52.                                 while(!KEY4);
  53.                         }
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  59. {
  60.         static u8 time = 0;
  61.         TH0 = 0xFC;
  62.         TL0 = 0x18;
  63.         time++;
  64.         if(time >= 4)
  65.                 time = 0;
  66.         if(time >= gduty)  //占空比
  67.                 PWM = 0;
  68.         else
  69.                 PWM = 1;
  70. }       
復制代碼
作者: coody_sz    時間: 2023-9-12 15:18
合理安排中斷程序，一般不需要用優(yōu)先級（更沒聽說一定要設置優(yōu)先級），有些項目程序用了10來個中斷，沒那么多中斷優(yōu)先級。
作者: 3038838599    時間: 2023-9-14 22:15
飛云居士 發(fā)表于 2023-9-11 21:22
由于處理中斷的運算器只有一個，同一時間只能運行一段程序，當中斷同時到達時，你說先處理（運算）哪個中斷 ...

但是不應該是有中斷申請，應該執(zhí)行完正在執(zhí)行的中斷程序后，再回過來執(zhí)行外部中斷嗎？
我試過了，確實PWM太快了，把定時器中斷的時間調(diào)長一點就可以了
作者: 3038838599    時間: 2023-9-14 22:24
wulin 發(fā)表于 2023-9-12 11:48
你這不是中斷優(yōu)先級的問題，是程序結(jié)構(gòu)的問題，給你改了，你試試。

你這個是沒有用外部中斷了，直接while(1)循環(huán)里面，檢測按鍵。
我是想看看用外部中斷和定時器中斷來實現(xiàn)會不會有什么問題。
確實是定時器中斷不能太快，要不然外部中斷就沒反應了，但是不知道具體原因。
作者: sttt300    時間: 2023-9-15 09:04
3038838599 發(fā)表于 2023-9-14 22:24
你這個是沒有用外部中斷了，直接while(1)循環(huán)里面，檢測按鍵。
我是想看看用外部中斷和定時器中斷來實現(xiàn) ...

我記得好像回過這個貼子，詳細說明了原因，但是不知道是不是給論壇吃掉了貼了。。。。。。
作者: sttt300    時間: 2023-9-15 09:06
3038838599 發(fā)表于 2023-9-14 22:24
你這個是沒有用外部中斷了，直接while(1)循環(huán)里面，檢測按鍵。
我是想看看用外部中斷和定時器中斷來實現(xiàn) ...

查看了回帖記錄，原來是你發(fā)了兩個一樣的帖子，我把內(nèi)容復制過來了


51單片機的中斷規(guī)則：
不設置優(yōu)先級時，中斷源都是一個優(yōu)先級，規(guī)則如下：
1.哪個中斷先到，就先執(zhí)行哪個中斷。
2.中斷執(zhí)行過程中，不能被其他中斷打斷。
3.多個中斷同時到來時，按查詢號順序執(zhí)行。
查詢號順序：外部中斷0（P3.2腳）-> 定時器 0 -> 外部中斷1（P3.3腳） -> 定時器 1 -> 串口

假如按鍵是P3.2腳，定時器10us
要實現(xiàn)按鍵功能，就必須在10us的間隙中，完成按鍵下降沿的觸發(fā)動作，才能進入外部中斷
假如按鍵是P3.3腳，定時器是T0的話，難度就更大了，這個觸發(fā)動作還不能剛好和10us時間同時產(chǎn)生

當設置了優(yōu)先級后，中斷就分成了高優(yōu)先級和低優(yōu)先級兩種了，這時，規(guī)則多了一樣：
低優(yōu)先級的中斷執(zhí)行過程中，高優(yōu)先級中斷產(chǎn)生，可以打斷低優(yōu)先級中斷，實現(xiàn)中斷嵌套。
作者: 豬豬俠9527    時間: 2023-9-20 16:56
因為CPU只能同時處理一個中斷
作者: 青草麥田    時間: 2023-9-21 23:28
外部中斷0應該是默認優(yōu)先級最高的吧
作者: sttt300    時間: 2023-9-22 09:11
青草麥田 發(fā)表于 2023-9-21 23:28
外部中斷0應該是默認優(yōu)先級最高的吧

不是的，默認是同一優(yōu)先級，只是查詢順序最高
意思是，幾個中斷在同一時間觸發(fā)，外部中斷0先進中斷
如果其他中斷剛好比外部中斷快那么一丁點，外部中斷0就只能等其他中斷完成后，再看中斷觸發(fā)還在不在，不在的話也是不能進的
作者: 圣博朗西斯    時間: 2023-10-27 13:48
程序里肯定有進程很高的程序模塊是不能讓其它外設影響的



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