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標題: STM32單片機無刷直流電機驅動程序與Proteus仿真圖 [打印本頁]
作者: rewsga    時間: 2023-5-4 13:47
標題: STM32單片機無刷直流電機驅動程序與Proteus仿真圖
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"         
  2. #include "led.h"
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "motor.h"
  5. #include "delay.h"        
  6. #include "includes.h"

  8. ////////////////////////事件標志組//////////////////////////////
  9. #define KEY_FLAG                0x01
  10. #define KEYFLAGS_VALUE        0X00                                                
  11. OS_FLAG_GRP        *EventFlags;                //定義一個事件標志組

  13. /////////////////////////UCOSII任務設置///////////////////////////////////

  15. //START 任務：創建其他任務的入口//開始任務的優先級設置為最低

  17. #define START_TASK_PRIO                              10 //設置任務優先級
  18. #define START_STK_SIZE                                  64 //設置任務堆棧大小
  19. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任務堆棧
  20. void start_task(void *pdata);        //任務函數
  21.                         
  22.                         
  23. //LED0任務：每100ms：完成紅色LED的一個周期閃爍、檢測一次按鍵且將結果發送到事件標志組

  25. #define LED0_TASK_PRIO                               9 //設置任務優先級
  26. #define LED0_STK_SIZE                                      64 //設置任務堆棧大小
  27. OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];        //任務堆棧        
  28. void led0_task(void *pdata);        //任務函數

  30. //LCD任務：每500ms：在屏幕上顯示adc、電機轉速

  32. #define LCD_TASK_PRIO                               8 //設置任務優先級
  33. #define LCD_STK_SIZE                                      64//設置任務堆棧大小
  34. OS_STK LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE];        //任務堆棧        
  35. void LCD_task(void *pdata);        //任務函數

  37. //MOTOR任務：每200ms：控制電機換向、測量一次ADC

  39. #define MOTOR_TASK_PRIO                               7 //設置任務優先級
  40. #define MOTOR_STK_SIZE                                      64//設置任務堆棧大小
  41. OS_STK MOTOR_TASK_STK[MOTOR_STK_SIZE];        //任務堆棧        
  42. void MOTOR_task(void *pdata);        //任務函數

  44. //LCD_KEY任務: 每100ms: 在屏幕上顯示（事件）開關是否按下

  46. #define LCD_KEY_TASK_PRIO                               6 //設置任務優先級
  47. #define LCD_KEY_STK_SIZE                                      64//設置任務堆棧大小
  48. OS_STK LCD_KEY_TASK_STK[LCD_KEY_STK_SIZE];        //任務堆棧        
  49. void LCD_KEY_task(void *pdata);        //任務函數


  52. int main(void)
  53. {        
  54.          
  55.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  56.         delay_init();            //延時函數初始化         
  57.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  58.         LCD_Init();                                //初始化與LCD連接的硬件接口
  59.         MOTOR_Init();                //初始化PWM/GPIO復用硬件接口
  60.         MOTOR_ADC_Init();        //初始化ADC復用硬件接口
  61.         OSInit();   
  62.          OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創建起始任務
  63.         OSStart();                  
  64. }
  65.          
  66. //開始任務
  67. void start_task(void *pdata)
  68. {
  69.         INT8U err;
  70.         
  71.   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  72.         pdata = pdata;
  73.   OS_ENTER_CRITICAL();                        //進入臨界區(無法被中斷打斷)
  74.         
  75.         //事件創建
  76.         EventFlags = OSFlagCreate (KEYFLAGS_VALUE, //事件標志組初始值
  77.                                                                 &err);                                        //錯誤碼
  78.         
  79.         //LED紅燈的任務創建
  80.          OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);               

  82.         //事件標志----LCD_KEY的任務創建
  83.          OSTaskCreate(LCD_KEY_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_KEY_TASK_STK[LCD_KEY_STK_SIZE-1],LCD_KEY_TASK_PRIO);        

  85.         //電機的任務創建
  86.         OSTaskCreate(MOTOR_task,(void *)0,(OS_STK*)&MOTOR_TASK_STK[MOTOR_STK_SIZE-1],MOTOR_TASK_PRIO);                        
  87.                
  88.         //屏幕的任務創建
  89.         OSTaskCreate(LCD_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO);        

  91.         OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //掛起起始任務.
  92.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出臨界區(可以被中斷打斷)
  93. }
復制代碼

Keil代碼與Proteus仿真求指導: 無刷直流電機.7z (373.34 KB, 下載次數: 135)

作者: 741852963zxcvbn    時間: 2023-5-8 16:21
請問有C語言編程程序嗎樓主？
作者: mick32    時間: 2023-5-9 00:35
LCD_MOTOR_CODE   dir included in package  Keil software..
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這啥玩意 不好使啊
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代碼寫的挺規范，但是運行不起來。跑的系統
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電機不轉動



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