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標題: 步進電機驅動之面向對象實現（支持多平臺） [打印本頁]

作者: sy-tec 時間: 2022-12-8 15:24
標題: 步進電機驅動之面向對象實現（支持多平臺）
以前寫過的步進電機驅動，都是針對一個步進電機做的驅動，當到了需要兩個、三個步進電機的場景。復制粘貼出幾個，再修改函數名來實現。經常容易出錯不說，也顯得很不優雅。針對這個痛點，我決定重新編譯一份通用性強，跨平臺的步進電機驅動。針對跨平臺、拓展需求，本次驅動設計基于面向對象思維實現。
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