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標題: 單片機任意IO組合實現矩陣按鍵的程序 [打印本頁]
作者: zsw1314    時間: 2022-11-13 22:51
標題: 單片機任意IO組合實現矩陣按鍵的程序
單片機源程序如下:
  1. #include "STC32G.h"
  2. sbit C4 = P2^7;
  3. sbit C3 = P2^6;
  4. sbit C2 = P2^5;
  5. sbit C1 = P2^4;
  6. sbit R1 = P2^3;
  7. sbit R2 = P2^2;
  8. sbit R3 = P2^1;
  9. sbit R4 = P4^1;
  10. //理論可以使用任意io，不僅限P0、P1 ……
  11. unsigned char S16 = 0;
  12. bit        _1msPast = 0;
  13. bit busy;//串口忙
  14. bit keypressed = 0;//有鍵按下位
  15. //僅支持單按鍵,鍵在松開后執行操作。

  17. void KeyScan()
  18. {        //每個毫秒掃描一次，
  19.         unsigned char keys;//檢測到按下的鍵值
  20.         static unsigned char pressMscount,looseMscount,pressednum;//按下毫秒計數，松開毫秒計數，按下的鍵值
  21.         C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
  22.         R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  23.         keys = !C1 * 1 + !C2 * 2 + !C3 * 3 + !C4 * 4;
  24.         C1 = C2 = C3 = C4 = 0;
  25.         R1 = R2 = R3 = R4 = 1;
  26.         keys += !R1 * 0 + !R2 * 4 + !R3 * 8 + !R4 * 12;
  27.         C1 = C2 = C3 = C4 = R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  28.         if(keys != 0)
  29.         {
  30.                 //當有鍵按下時，
  31.                 if(keypressed == 0)
  32.                 //如果鍵按下標志位為0，則說明突然有鍵按下，開始按下消抖計時
  33.                 {
  34.                         pressMscount += 1;
  35.                         while(pressMscount == 25)
  36.                         {
  37.                                 //計數達到25時確定有鍵按下，置keypressed位為1
  38.                                 keypressed = 1;
  39.                                 pressMscount = 0;
  40.                                 pressednum = keys;
  41.                         }
  42.                 }
  43.         }
  44.         else
  45.         {//如果無鍵按下，或者處于抖動狀態，則清除計數
  46.                 //如果剛剛處于有鍵按下狀態,則說明到達按鍵松開階段，鍵按下標志取消
  47.                 if(keypressed == 1)
  48.                 {
  49.                         looseMscount +=1;
  50.                         while(looseMscount == 25)
  51.                         {
  52.                                 //計數達到25時確定按鍵已松開，置keypressed位為0，發送剛剛按下的按鍵
  53.                                 keypressed = 0;
  54.                                 looseMscount = 0;
  55.                                 S16 = pressednum;
  56.                                 //松開抖動
  57.                         }
  58.                 }else if(keypressed == 0){
  59.                         //如果按下標志位為0，可能是處于無鍵按下狀態，或者處于按下抖動狀態
  60.                         pressMscount = 0;
  61.                 }
  62.         }
  63. }

  65. //定時器0設置
  66. void T0Set()
  67. {        
  68.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  69.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  70.         TL0 = 0x33;                //設置定時初始值
  71.         TH0 = 0xF5;                //設置定時初始值        //1毫秒@33.1776MHz
  72.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  73.         TR0 = 1;                        //啟動定時器
  74. }
  75. //在定時器0里進行毫秒累加
  76. void T0Action() interrupt 1
  77. {
  78.         _1msPast = 1;
  79. }
  80. //在main里監測到毫秒累加為1時執行動作，并歸零毫秒累加。
  81. void DealTimeInMain()
  82. {
  83.         while(_1msPast == 1)
  84.         {
  85.                 KeyScan();
  86.         _1msPast = 0;
  87.         }
  88. }
  89. //================================
  90. //發送字節
  91. void SendData(char dat)
  92. {
  93.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  94.     ACC = dat;
  95.           if (P)                  //Set the parity bit according to P
  96.     {
  97.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  98.     }
  99.     else
  100.     {
  101.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  102.     }
  103.     busy = 1;
  104.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  105. }

  107. char putchar(char c)
  108. {
  109.         SendData(c);
  110.         return c;
  111. }
  112. //串口1配置
  113. void UartInit()
  114. {
  115.         SCON = 0x50;        //8位數據,可變波特率
  116.         AUXR &= 0xBF;        //定時器時鐘12T模式
  117.         AUXR &= 0xFE;        //串口1選擇定時器1為波特率發生器
  118.         TMOD &= 0x0F;        //設置定時器模式
  119.         TL1 = 0xFA;                //設置定時初始值
  120.         TH1 = 0xFF;                //設置定時初始值
  121.         ET1 = 0;                //禁止定時器%d中斷
  122.         TR1 = 1;                //定時器1開始計時
  123.     busy = 0;
  124. }
  125. //串口通信
  126. void UartIsr() interrupt 4
  127. {
  128.         if (RI)
  129.         {
  130.                 RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  131.         }
  132.         if (TI)
  133.         {
  134.                 TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  135.                 busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  136.         }
  137. }
  138. void main()
  139. {
  140.         
  141.         EAXFR = 1;
  142.     P0M0 = 0x00;
  143.     P0M1 = 0x00;
  144.     P1M0 = 0x00;
  145.         P1M1 = 0x00;
  146.     P2M0 = 0x00;
  147.     P2M1 = 0x00;
  148.     P3M0 = 0x00;
  149.     P3M1 = 0x00;
  150.     P4M0 = 0x00;
  151.     P4M1 = 0x00;
  152.     P5M0 = 0x00;
  153.     P5M1 = 0x00;
  154.     P6M0 = 0x00;
  155.     P6M1 = 0x00;
  156.     P7M0 = 0x00;
  157.     P7M1 = 0x00;

  159.     UartInit();

  161.         T0Set();
  162. //        IT0 = 1;
  163.         ET0 = 1;                           //使能定時器0中斷
  164.     ES = 1;                                //使能串口1中斷
  165.     EA = 1;                                //使能總中斷
  166.         
  167.     while (1)
  168.     {
  169.                 DealTimeInMain();
  170.                 while(S16!=0)
  171.                 {//檢測到按鍵，執行動作
  172.                         printf("S%d被按下\r\n",S16);
  173.                         S16=0;
  174.                 }
  175.         }
  176. }
復制代碼



此代碼可以直接用于STC32G屠龍刀系列，波特率33.1776，C1234 R4321分別接：
C4 → P2^7;
C3 → P2^6;
C2 → P2^5;
C1 → P2^4;
R1 → P2^3;
R2 → P2^2;
R3 → P2^1;
R4 → P4^1;

按下S1-S16，然后松開會向串口返回按下的值，僅支持單鍵按下，多鍵會返回錯誤的值。不支持長按。

作者: 大漠孤煙001    時間: 2022-11-14 11:42
            感謝樓主精彩分享！另外從 STC-ISP V6.90T 以上版本的 ISP燒錄/輔助開發工具包一體化軟件的增加了I/O口配置小工具、增加將程序最小化到系統托盤區，提升幸福感小工具越來越多了.

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