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標題: CAN通訊如此簡單,初次接觸CAN 附單片機程序 [打印本頁]

作者: wpppmlah 時間: 2022-8-20 09:41
標題: CAN通訊如此簡單,初次接觸CAN 附單片機程序
   串口通訊經常用到，CAN通訊沒有接觸過，一直感到很神秘。。。。。。
今天進行了CAN的實驗，沒想到如此簡單。
   A板發送ID+自定義數據+增量自加1  接收到B板數據后由串口輸出
   B板發送ID+自定義數據+增量自加1  接收到A板數據后由串口輸出
   硬件準備：CAN收發器模塊，一塊小小的板子，元件沒幾個；
                  兩個單片機實驗板,我用的是自制的STC32G12K128最小板和一個STC官方實驗板；
                  一根網線；
                  當然還要有電腦；

   代碼下載：全部例程源碼和原理圖

CAN2雙板測試.7z (369.96 KB, 下載次數: 379)
   軟件準備：編譯軟件KEILC251；下載及串口通訊軟件STCISP6.90
讓我們來開始實驗吧！
   首先更改例程代碼，兩塊板子A板和B板均使用CAN2進行通訊，所以例程中做如下設置：
   CAN2初始化要點：地址；CAN2引腳；速率；
   A板地址：CAN2_ID = 0x012A; B板地址：CAN2_ID = 0x022A;
   CAN2引腳：P_SW3 = (P_SW3 & ~(3)) | (1);  // 0x00:P0.2,P0.3 0x01:P5.2,P5.3  0x02:P4.6,P4.7  0x03:P7.2,P7.3
   切換到P5.2,P5.3引腳上；
要使TJA1050工作，還要讓其第8腳接GND,所以代碼中還要將P5^4置0：先定義引腳 sbit CAN_S = P5^4;       再在主函數中加入CAN_S=0;
或者直接將第8腳接GND.
實驗照片：

作者: rsx9583 時間: 2022-8-22 08:10
跟485差不多。

作者: STC莊偉 時間: 2022-8-22 11:17
感謝樓主的精心測試，接下來會有開源示波器開始贈送
STC-老梁開源示波器-480*320顯示-STC32G12K128實現

作者: STC莊偉 時間: 2022-8-22 11:21
STC 目前的重點是 CAN 通信，并且是標配 2組獨立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽車電子生態，已大量用于汽車電子 http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... DIP64-DEMO-CODE.ZIP

作者: yzwzfyz 時間: 2022-8-22 17:17
CAN特點：
優點：適合多路通訊，硬件防碰撞。隊列發送（當高級通訊時，低級的會自動等待）。
缺點：波特率計算復雜
      通訊數據長度呆板。
      數據發送不一定適時（可能會有等待）

作者: 葉開游戲 時間: 2022-8-24 10:58
can通信可以一邊發送一邊接受嗎？

作者: wpppmlah 時間: 2022-8-26 10:46

葉開游戲發表于 2022-8-24 10:58
can通信可以一邊發送一邊接受嗎？

不可以的，
CAN通訊是半雙工的。收發數據要分時進行。不管CAN網絡上掛多少設備，在同一時刻只能有1個發送數據。如果有多個需要同時發送則只有優先級別高的先發送，其它等待。

作者: STC莊偉 時間: 2022-8-29 11:18
樓主的優質測評帖，贈送簡易示波器一套

作者: STC莊偉 時間: 2022-8-29 11:19
STC32位8051全球大學計劃開源示波器USB-CDC送電腦顯示，源程序，原理圖，說明書
http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... encode-20220819.ZIP
STC32G12K128數據手冊
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf；
STC-ISP 顯示軟件
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.90F.zip

作者: lhzw2001 時間: 2022-8-29 14:24
啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

作者: STC莊偉 時間: 2022-9-7 16:56

lhzw2001 發表于 2022-8-29 14:24
啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

STC32G12K128 32位除，16位除，端口的位操作， 2組 CAN 就值RMB4.5, 其他白送，
USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051, 高精準12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4組串口, SPI, I2C )

作者: chentang 時間: 2022-9-14 23:54

STC莊偉發表于 2022-8-22 11:21
STC 目前的重點是 CAN 通信，并且是標配 2組獨立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽車電 ...

oled讀取can id和數據遇到問題，提取出來的數不一致，也不知道要在哪個地方去獲取，這個對于新手頭大。

e14c9e806013e7dc97b2e4620ba53cd.jpg (302.69 KB, 下載次數: 81)

STC32G

解析.PNG (55.2 KB, 下載次數: 89)

顯示數據或id

作者: a4681748 時間: 2022-9-20 16:51

chentang 發表于 2022-9-14 23:54
oled讀取can id和數據遇到問題，提取出來的數不一致，也不知道要在哪個地方去獲取，這個對于新手頭大。

兄弟分享下你的程序看看呢。謝謝！

作者: HTS_363 時間: 2022-10-27 13:04
希望多介紹CAN通訊的知識。

作者: nine1999 時間: 2023-1-19 22:47
兩個收發模塊是通過棕線和白線連接的嘛？照片看不清楚

作者: 明記冷氣 時間: 2023-1-20 21:57
STC 32G實驗驗箱例程來的
這個只是簡單收發標準幀的例程
要是并在其他CAN總線上會對
總線上的其他設備造成信號擁堵
沒有加入仲裁機制,,要是幾個設備同時發送
總線上的數據就會亂其他Can設備就不能正常接收
這段數據

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