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標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼 [打印本頁]
作者: sabo1655    時間: 2022-6-23 20:21
標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼
本項目使用CUBEMX配置的ZET6，使用資源：四個定時器，1個I2C，使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數和MPU6050的參數，最后燒錄成功可直立30ｓ以上，暫未調轉向環

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代碼 僅供參考.7z

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