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標(biāo)題: CAN通信實(shí)例STM32F103C8T6源程序 [打印本頁(yè)]
作者: lbl021    時(shí)間: 2022-6-17 19:00
標(biāo)題: CAN通信實(shí)例STM32F103C8T6源程序
官方實(shí)例移植到STM32F103C8T6能正常接收數(shù)據(jù)，有回環(huán)模式，需要的下載使用

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "can.h"
  8.                                    
  9. //ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板實(shí)驗(yàn)25
  10. //CAN 實(shí)驗(yàn)  
  11. //技術(shù)支持：www.openedv.com
  12. //廣州市星翼電子科技有限公司         

  14. int main(void)
  15. {         
  16.         u8 key;
  17.         u8 i=0,t=0;
  18.         u8 cnt=0;
  19.         u8 canbuf[8];
  20.         u8 res;
  21.         u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：環(huán)回模式

  23.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  24.         NVIC_Configuration();          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  25.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  26.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  27.         LCD_Init();                                   //初始化LCD       
  28.         KEY_Init();                                //按鍵初始化                        
  29.    
  30.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化環(huán)回模式,波特率250Kbps   

  32.         POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
  33.         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"STM32");       
  34.         LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"CAN TEST");       
  35.         LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  36.         LCD_ShowString(0,60,200,16,16,"2022/05/14");
  37.         LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"CAN_Mode_Normal");         
  38.         LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//顯示提示信息               
  39.           POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色          
  40.         LCD_ShowString(0,170,200,16,16,"Count:");                        //顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)值       
  41.         LCD_ShowString(0,190,200,16,16,"Send Data:");                //提示發(fā)送的數(shù)據(jù)       
  42.         LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:");        //提示接收到的數(shù)據(jù)               
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 key=KEY_Scan(0);
  46.                 if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,發(fā)送一次數(shù)據(jù)
  47.                 {
  48.                         for(i=0;i<8;i++)
  49.                         {
  50.                                 canbuf[i]=cnt+i;//填充發(fā)送緩沖區(qū)
  51.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80);        //顯示數(shù)據(jù)
  52.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0x80);        //顯示數(shù)據(jù)
  53.                         }
  54.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//發(fā)送8個(gè)字節(jié)
  55.                         if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示發(fā)送失敗
  56.                         else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示發(fā)送成功                                                                  
  57.                 }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改變CAN的工作模式
  58.                 {          
  59.                         mode=!mode;
  60.                           CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率250Kbps
  61.                         POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
  62.                         if(mode==0)//普通模式，需要2個(gè)開發(fā)板
  63.                         {
  64.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");            
  65.                         }else //回環(huán)模式,一個(gè)開發(fā)板就可以測(cè)試了.
  66.                         {
  67.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
  68.                         }
  69.                         POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
  70.                 }                 
  71.                 key=Can_Receive_Msg(canbuf);
  72.                 if(key)//接收到有數(shù)據(jù)
  73.                 {                       
  74.                         LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的顯示
  75.                         for(i=0;i<key;i++)
  76.                         {                                                                            
  77.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80);        //顯示數(shù)據(jù)
  78.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80);        //顯示數(shù)據(jù)
  79.                         }
  80.                 }
  81.                 t++;
  82.                 delay_ms(10);
  83.                 if(t==20)
  84.                 {
  85.                         LED0=!LED0;//提示系統(tǒng)正在運(yùn)行       
  86.                         t=0;
  87.                         cnt++;
  88.                         LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80);        //顯示數(shù)據(jù)
  89.                 }                  
  90.         }
  91. }
復(fù)制代碼

Keil5代碼下載:
修改CAN收發(fā)實(shí)驗(yàn).7z (219.77 KB, 下載次數(shù): 127)


作者: 維尼    時(shí)間: 2022-9-27 13:15
不是 stm32f103c8t6



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