亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,91精品国产亚一区二区三区,久久久九色综合亚洲成色777,涩涩视频下载,国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片,国产精品A一区二区三区腾讯导航,影音先锋色情AV在线看片,蜜臀国产在线视频,极品少妇高潮啪啪无码吴梦梦 ,精品人妻无码一区二区三区手机版

標題: 求指導(dǎo)智能環(huán)境友好型自動駕駛植保控制平臺原理圖及代碼注釋 [打印本頁]

作者: 1963921384 時間: 2022-5-15 10:55
標題: 求指導(dǎo)智能環(huán)境友好型自動駕駛植保控制平臺原理圖及代碼注釋
有沒有大佬會搞這個的啊，如果可以幫忙搞一下，有酬勞喔。真的會做的可以聯(lián)系qq：1963921384 真心做的來！設(shè)計主要內(nèi)容：
1．查閱相關(guān)文獻，學(xué)習(xí)掌握移動平臺設(shè)計要求基本原理，了解相關(guān)傳感器使用說明；
2．對比各種路徑記憶設(shè)計方案的優(yōu)略，分析各類路徑記憶方案在果園生態(tài)環(huán)境中應(yīng)用的可能性，并針對實際路徑行進要求，選擇合適的整體實驗方案；
3．利用Altium Designer等平臺設(shè)計相關(guān)硬件，利用KEIL等平臺編寫軟件。分析實際實施的各個步驟難點，逐個解決突破，實現(xiàn)整體路徑的自動駕駛要求。其中包括路徑數(shù)據(jù)采集與處理問題、傳感器輔助調(diào)節(jié)受外界環(huán)境的影響問題、大功率驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與測試問題等；
4．通過軟硬結(jié)合與實際測試調(diào)整，最終實現(xiàn)理想條件下十米自動行進路徑誤差小于200CM，單次轉(zhuǎn)彎角度誤差小于30°，整體指定路徑終點誤差小于50CM。
主要技術(shù)參數(shù)指標：
1．平整路面下十米自動行進路徑誤差≤200CM；
2．理想環(huán)境下單次轉(zhuǎn)彎角度誤差≤30°；
3．理想條件下整體指定路徑終點誤差小于≤50CM；
4．提供相應(yīng)的原理圖及PCB、軟件代碼并附上清晰代碼注釋、自動駕駛控制平臺實物和測試數(shù)據(jù)資料。

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)