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標題: 求指導智能環境友好型自動駕駛植保控制平臺原理圖及代碼注釋 [打印本頁]

作者: 1963921384 時間: 2022-5-15 10:55
標題: 求指導智能環境友好型自動駕駛植保控制平臺原理圖及代碼注釋
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1．查閱相關文獻，學習掌握移動平臺設計要求基本原理，了解相關傳感器使用說明；
2．對比各種路徑記憶設計方案的優略，分析各類路徑記憶方案在果園生態環境中應用的可能性，并針對實際路徑行進要求，選擇合適的整體實驗方案；
3．利用Altium Designer等平臺設計相關硬件，利用KEIL等平臺編寫軟件。分析實際實施的各個步驟難點，逐個解決突破，實現整體路徑的自動駕駛要求。其中包括路徑數據采集與處理問題、傳感器輔助調節受外界環境的影響問題、大功率驅動系統的設計與測試問題等；
4．通過軟硬結合與實際測試調整，最終實現理想條件下十米自動行進路徑誤差小于200CM，單次轉彎角度誤差小于30°，整體指定路徑終點誤差小于50CM。
主要技術參數指標：
1．平整路面下十米自動行進路徑誤差≤200CM；
2．理想環境下單次轉彎角度誤差≤30°；
3．理想條件下整體指定路徑終點誤差小于≤50CM；
4．提供相應的原理圖及PCB、軟件代碼并附上清晰代碼注釋、自動駕駛控制平臺實物和測試數據資料。

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