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標題: PIC單片機:為什么寫的程序光跑飛啊,新手一枚 [打印本頁]
作者: SDDQ    時間: 2022-4-15 12:01
標題: PIC單片機:為什么寫的程序光跑飛啊,新手一枚
程序通電我設置一個燈亮A，進入主函數后，CAN發送成功或者失敗對應的燈會亮，但是我只通電不進行任何操作，A燈一直在那里閃，那不就是跑飛了嗎?我禁止看門狗了呀！好困惑

  1. #include  "p18f458.h"
  2. unsigned int i;
  3. unsigned char j;

  5. int  CAN_FLAG;   //定義標志寄存器、


  8. //************初始化子程序***********//


  11. void initcan()
  12. {
  13.         
  14.         TRISA=0x20;/*RA5設置為輸入，RA0-RA3端口設置為輸出（1入，0出）*/
  15.         TRISC=0xFF;/*RC0-RC3端口設置為輸入,全為輸入*/
  16.     TRISB=0x08;//把CANRX/RB3設置為輸入,CANTX/RB2設置為輸出
  17.     CANCON=0x80;            //請求進入CAN配置模式REQOP=100
  18.     while(CANSTAT&0x80==0){;}//等待進入CAN配置模式OPMODE=100,CANSTA&1000 0000，只有第八位為1才不為0，該寄存器只有100配置方式為1，
  19.                            //所以程序進入其他值時一直在循環空語句等待配置方式進入
  20. //以下為波特率的設定
  21.     BRGCON1=0x01;                       
  22.     BRGCON2=0x90;
  23.     BRGCON3=0x42;
  24. //設置發送郵箱0標識符號和發送數據
  25.     CIOCON=0x00; //CAN輸入輸出控制寄存器
  26.     TXERRCNT=0x00;//初始化發送錯誤計數寄存器
  27.     TXB0CON=0x03;//發送優先級為最高優先級，TXPRI=11
  28.     TXB0SIDH=0xFF;//設置“發送"緩沖器0的標準標識符，設置標準標識符高字節寄存器 ，擴展標識符位EID28：EID21   
  29.     TXB0SIDL=0xE0;//設置標準標識符低字節寄存器,擴展標識符位EID20：EID18  
  30.     TXB0DLC=0x08;//設置數據長度為8個字節
  31.     TXB0D0=0x00;
  32.     TXB0D1=0x01;
  33.     TXB0D2=0x02;     
  34.     TXB0D3=0x03;
  35.     TXB0D4=0x04;
  36.     TXB0D5=0x05;
  37.     TXB0D6=0x06;
  38.     TXB0D7=0x07;
  39. //設置接收郵箱0的標識符和初始化數據
  40.     RXB0SIDH=0xFF;//設置"接收"緩沖器0的標準標識符，擴展標識符位EID28：EID21
  41.     RXB0SIDL=0xE0;//擴展標識符位EID20：EID18  
  42.     RXB0CON=0x20;//僅接收標準標識符有效的信息，bit=0表示RXBO采用過濾器0
  43.     RXB0DLC=0x08;//設置數據長度為8個字節
  44.     RXB0D0=0x00;
  45.     RXB0D1=0x00;
  46.     RXB0D2=0x00;
  47.     RXB0D3=0x00;
  48.     RXB0D4=0x00;
  49.     RXB0D5=0x00;
  50.     RXB0D6=0x00;
  51.     RXB0D7=0x00;
  52. //初始化接收過濾器0和接收屏蔽
  53.     RXF0SIDH=0xFF;//設置"接收"過濾器0的標準標識符，擴展標識符"過濾位"EID28：EID21  
  54.     RXF0SIDL=0xE0;//擴展標識符“過濾位”EID20：EID18  
  55.     RXM0SIDH=0x00;//設置"接收"屏蔽器0的標準標識符
  56.     RXM0SIDL=0x00;
  57. //CAN進入相應的工作模式
  58.     CANCON=0x00;//=0x40為進入自測試模式；0x00為進入正常操作模式。
  59.     while(CANSTAT&0xE0){;}//等待進入CAN正常模式OPMODE=000,CANSTA&1110 0000,
  60.                           //只有第6.7.8位為0（000為CAN正常模式）才能不滿足括號內條件，
  61.                           //從而跳出循環，反之則等待。
  62. //初始化CAN中斷
  63.     PIR3=0x00;//清除所有中斷
  64.     PIE3=0x01;//使能接收緩沖器0的接收中斷
  65.     IPR3=0x01;//接收緩沖器0的接收中斷為最高優先級。   
  66. }


  69. //************接收緩沖器0接收中斷服務程序**************

  71. #pragma interrupt can_isr
  72. #pragma code low_ISR=0x18
  73. void low_ISR()
  74. {
  75.      _asm
  76.      goto can_isr
  77.      _endasm
  78. }
  79. #pragma code
  80. void can_isr()
  81. {
  82.         if(PIR3bits.RXB0IF==1) CAN_FLAG=1;
  83.         PIR3bits.RXB0IF=0;//清除接收中斷標志
  84.         RXB0CONbits.RXFUL=0;//打開接收緩沖器來接收信息
  85. }

  87. //********延時程序********
  88. void DELAY()
  89. {
  90.         for(i=65000;i>1;i--);
  91.       {  
  92.         for(j=650;j>1;j--);
  93.        }
  94. }


  97.      //********主程序********

  99. void main (void)
  100. {
  101.         INTCON=0x00;//禁止所有中斷
  102.         initcan();//初始化
  103.         WDTCON=0;//=1看門狗使能，=0禁止看門狗
  104.         INTCON=0xc0;//使能中斷
  105.         PORTA=0xF4;//點亮第一個LED//
  106.         DELAY();
  107.         PORTA=0xFF;//關閉LED //
  108.       
  109.         while(1)
  110.         {
  111.             //*********CAN發送********//        
  112.                 TXB0CONbits.TXREQ=1;  //請求發送，TXREQ=1,發送終止位/發送丟失仲裁狀態位/發送錯誤檢測狀態位都清除
  113.                 while(PIR3bits.TXB0IF!=1)//等待發送完成，TXB0IF緩沖器0完成中斷標志位，只有當該位為1時才完成了信息的發送，可重新裝載
  114.                 {
  115.                      if(COMSTATbits.TXBO)//發送錯誤計數大于255則該位為1
  116.                         {
  117.                                 PORTA=0xF0;/*向PORTA發送數據，點亮兩個LED，說明發送失敗*/
  118.                                 TXB0CONbits.TXABT=1;//中止發送
  119.                                 TXB0CONbits.TXREQ=0;//TXREQ發送請求位置0，因為發送成功后它自動清零，他沒有發送成功，所以要手動清零
  120.                                 TXERRCNT= 0x00;//清除發送錯誤計數器
  121.                                 break;
  122.                         }        
  123.                 }
  124.                      if(PIR3bits.TXB0IF=1)//說明緩沖器0完成了信息的發送//
  125.                      {
  126.                           PORTA=0xF4;/*向PORTA發送數據，點亮RA3控制的第一個LED,說明CAN發送成功*/   
  127.                      }
  128.               //********CAN接收********//
  129.                 while(CAN_FLAG==0)//等待接收數據
  130.                         {
  131.                                 if(COMSTATbits.RXBP)//接收器總線錯誤過半位=1則為（接收錯誤計數>127）
  132.                                 {
  133.                                         PORTA=0xF4;//點亮第一個LED//
  134.                                         DELAY();
  135.                                         PORTA=0xFF;//關閉LED //
  136.                                         PORTA=0xF8;//點亮第二個LED //
  137.                                         DELAY();
  138.                                         PORTA=0xFF;//關閉LED //
  139.                                         PORTA=0xF0;//點亮兩個LED，說明接收失敗 //
  140.                                         TXERRCNT= 0x00;//清除發送錯誤計數器
  141.                                         break;        
  142.                                 }        
  143.                         }
  144.                 if(PIR3bits.TXB0IF=1)//說明緩沖器0完成了信息的發送//
  145.                      {
  146.                           PORTA=0xF8;/*點亮RA3控制的第2個LED,說明CAN接收成功*/
  147.                          }     
  148.                 CAN_FLAG=0;                 //清除接收到的標志
  149.                 TXB0CONbits.TXREQ=0;        //禁止發送
  150.                 TXB0D0=RXB0D0+1;
  151.                 TXB0D1=RXB0D1+1;
  152.                 TXB0D2=RXB0D2+1;
  153.                 TXB0D3=RXB0D3+1;
  154.                 TXB0D4=RXB0D4+1;
  155.                 TXB0D5=RXB0D5+1;
  156.                 TXB0D6=RXB0D6+1;
  157.                 TXB0D7=RXB0D7+1;
  158.                
  159.         }
  160.         
  161.         
  162.         
  163.         
  164.         
  165. }
復制代碼

作者: 人工置頂員    時間: 2022-4-16 04:50
頂一下
作者: Y_G_G    時間: 2022-4-16 15:23
1,在這用PIC單片機的人少
2,會PIC又會CAN的就更少了
作者: SDDQ    時間: 2022-4-18 16:36
Y_G_G 發表于 2022-4-16 15:23
1,在這用PIC單片機的人少
2,會PIC又會CAN的就更少了

哎呀呀，困擾好久了



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