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標題: 單片機小白求教問題—數碼管不顯示 [打印本頁]
作者: rsdwm    時間: 2022-3-6 21:15
標題: 單片機小白求教問題—數碼管不顯示
問題：數碼管不顯示問題
情況：加上Fuzzy模塊的函數后，數碼管不顯示

單片機源程序如下:
  1. void display_service();

  3. unsigned char ad_result = 0,ControlOut=0; // 0-255
  4. int ad_show = 0;

  6. void main()
  7. {

  9.         while(1)
  10.         {
  11.                 ad_result = ADC_Conv();
  12.                 ad_show = ad_result;  //5v - 500  255-份
  13.                 display_service();
  14.                 Display();
  15.                 ControlOut = Control_Fuzzy(ad_result);  //如果注釋掉這行代碼，不調用這個函數就會正常
  16.                 DAC0832_Conv(ControlOut);
  17.         }
  18. }

  20. void display_service()
  21. {
  22.         LEDBUF[0]=ad_show/1000%100;
  23.         LEDBUF[1]=ad_show/100%10;
  24.         LEDBUF[2]=ad_show/10%10;
  25.         LEDBUF[3]=ad_show%10;
  26. }
復制代碼

fuzzy模塊代碼
  1. const float code WaterLevel_FuzzyControl_table[7][7]=
  2.     // NL NM NS ZO PS PM PL
  3. {
  4.         3, 3, 3, 3, 2, 1, 0, //NL
  5.         3, 3, 3, 2, 1, 0, 0, //NM
  6.         3, 3, 2, 0, 0, 0, 0, //NS
  7.         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //ZO
  8.         0, 0, 0, 0,-2,-3,-3, //PS
  9.         0, 0,-1,-2,-3,-3,-3, //PM
  10.         0,-1,-2,-3,-3,-3,-3        //PL
  11. };

  13. /*
  14. 函數名稱:隸屬度計算函數
  15. 參數：x為清晰值對應的模糊值，x0，x1，x2為端點中點值
  16.           a,b,c為過程隸屬度，u為最終隸屬度
  17. */
  18. float Membership( char x0, char x1, char x2, float x)
  19. {
  20.         float a,b,c,u;//r,

  22.         //r = x1-x0;                                        //相似三角形算法
  23.         //if(r == 0)
  24.         //        r = 0.001;                                //保證分母不為零
  25.         a = (x-x0)/(x1-x0);//r;
  26.         //r = x2-x1;
  27.         //if(r == 0)
  28.         //        r = 0.001;
  29.         b = (x2-x)/(x2-x1);//r;
  30. /*  tanx算法  tanx=1
  31.     a = x-x0;   
  32.         b = x2-x;
  33. */
  34.                
  35.         if(a <= b)                                        //比較取小
  36.                 c = a;
  37.         else
  38.                 c = b;
  39.         if(c < 0)                                        //若隸屬度小于零，則強制為零
  40.                 u = 0;                                        //隸屬度為什么等于零
  41.         else
  42.                 u = c;
  43.         return u;                                        //返回隸屬度
  44. }

  46. /*
  47. 函數名稱：控制函數
  48. 參數：入口參數WL;WLE水位偏差;WLEC偏差變化；
  49.           WLFlag水位控制標志;WL0上一次的水位值;
  50.           WLE0為上一次的水位偏差;WLOut為累計的水位控制輸出；
  51.           K為水位控制輸出比例因子。
  52. */

  54. unsigned int Control_Fuzzy(unsigned char WL)

  56. {
  57.         /*float ControlOut;
  58.         ControlOut = WL;*/
  59.         static unsigned char WL0 = 0, WLE0 = 0 ;//WLOut = 127 ,;
  60.         float ControlOut,WLE,WLEC;//,CG = 0
  61.         float code K = 2.67;
  62.         char i,j;//,k = 0
  63.         static char WLFlag = 0;
  64.         float MembershipE[7],MembershipEE[7];//        //定義隸屬度值緩沖區

  66.         if(WLFlag == 1) goto FC;                //滿足條件，進入模糊控子程序
  67. //*************水位異常報警**************
  68.         if(WL <= 106)                                //水位超低
  69.                 {
  70.                 if(WL0 == 0)                        //第一次進入程序不進行控制
  71.                         {
  72.                                 ControlOut = 0;
  73.                                 WL0 = WL;
  74.                         }
  75.                 else                                        //否則報警
  76.                         {
  77.                                 ControlOut = 0xff;
  78.                                 //Alarm();
  79.                         }
  80.                 }
  81.         else if (WL >= 150)                        //水位超高
  82.                 {
  83.                 if(WL0 == 0)                        //第一次進入程序不進行控制
  84.                         {
  85.                                 ControlOut = 0;
  86.                                 WL0 = WL;
  87.                         }
  88.                 else                                        //否則報警
  89.                         {
  90.                                 ControlOut = 0;
  91.                                 //Alarm();
  92.                         }
  93.                 }
  94. //爆管與虛假水位報警
  95.         WLE = WL - WL0;                                //計算水位偏差及其變化
  96.         WLEC = WLE - WLE0;
  97.         WL0 = WL;
  98.         if(WLEC*10 <= -1)                        //爆管
  99.                 {
  100.                         ControlOut = 0xff;
  101.                         //Alarm();
  102.                 }
  103.         else if(WLEC*10 >= 3)
  104.                 {
  105.                         ControlOut = 0;                //虛假水位
  106.                         //Alarm();
  107.                 }
  108.         else
  109.         FC:
  110.                 {
  111.                         if(WLFlag == 0)                                //第一次進入程序不進行控制
  112.                                 {
  113.                                         WLFlag = 1;
  114.                                         //K = 2.67;
  115.                                         WLE = (WL - 127)*0.035;                //論域轉換
  116.                                         WL0 = WL;
  117.                                         WLE = WLE0;
  118.                                         ControlOut = 0;
  119.                                 }
  120.                         else
  121.                                 {
  122.                                         WLFlag = 1;
  123.                                         WLE = (WL - 127)*0.035;                //論域轉換
  124.                                         WL0 = WL;
  125.                                         WLEC = (WLE0 - WLE)*0.024;
  126.                                         WLEC = WLE;
  127.                                 }        
  128.         //**************計算WLE的隸屬度************                                
  129.                 MembershipE[1] = Membership(-4,-3,-2,WLE);
  130.                 MembershipE[2] = Membership(-3,-2,-1,WLE);
  131.                 MembershipE[3] = Membership(-2,-1,-0,WLE);
  132.                 MembershipE[4] = Membership(-1,-0,1,WLE);
  133.                 MembershipE[5] = Membership(0,1,2,WLE);
  134.                 MembershipE[6] = Membership(1,2,3,WLE);
  135.                 MembershipE[7] = Membership(2,3,4,WLE);

  137.         //**************計算WLEC的隸屬度************
  138.                 MembershipEE[1] = Membership(-4,-3,-2,WLEC);
  139.                 MembershipEE[2] = Membership(-3,-2,-1,WLEC);
  140.                 MembershipEE[3] = Membership(-2,-1,-0,WLEC);
  141.                 MembershipEE[4] = Membership(-1,-0,1,WLEC);
  142.                 MembershipEE[5] = Membership(0,1,2,WLEC);
  143.                 MembershipEE[6] = Membership(1,2,3,WLEC);
  144.                 MembershipEE[7] = Membership(2,3,4,WLEC);
  145.                
  146.         //**************求輸出************
  147.                 for(i=1;i<8;i++)
  148.                 {
  149.                         if(MembershipE[i]>0)
  150.                                 {
  151.                                         i=i;
  152.                                 }
  153.                 }
  154.                 for(j=1;j<8;j++)
  155.                 {
  156.                         if(MembershipEE[i]>0)
  157.                                 {
  158.                                         j=j;
  159.                                 }
  160.                 }        
  161.                 ControlOut = WaterLevel_FuzzyControl_table[i][j]*K*16+127;        //計算結果并且轉化論域
  162.                 }
  163.                 return ControlOut;
  164. }
復制代碼


代碼仿真.zip

149 KB, 下載次數: 5
作者: wojiaoguogai    時間: 2022-3-7 08:52
要么死循環，要么崩了
作者: rsdwm    時間: 2022-3-7 15:31
wojiaoguogai 發表于 2022-3-7 08:52
要么死循環，要么崩了

謝謝解答，我模擬跑了一遍，發現每次經過fuzzy模塊出來后，再display后有又從第一個switch語句開始。死循環了，不知道是什么原因，現在我用定時中斷刷新display后可以顯示了。
作者: lkc8210    時間: 2022-3-7 17:37
fuzzy.c :
行64：float MembershipE[7],MembershipEE[7];//        //定義隸屬度值緩沖區

行128～144：
        //**************計算WLE的隸屬度************                               
                MembershipE[1] = Membership(-4,-3,-2,WLE);
                MembershipE[2] = Membership(-3,-2,-1,WLE);
                MembershipE[3] = Membership(-2,-1,-0,WLE);
                MembershipE[4] = Membership(-1,-0,1,WLE);
                MembershipE[5] = Membership(0,1,2,WLE);
                MembershipE[6] = Membership(1,2,3,WLE);
                MembershipE[7] = Membership(2,3,4,WLE);

        //**************計算WLEC的隸屬度************
                MembershipEE[1] = Membership(-4,-3,-2,WLEC);
                MembershipEE[2] = Membership(-3,-2,-1,WLEC);
                MembershipEE[3] = Membership(-2,-1,-0,WLEC);
                MembershipEE[4] = Membership(-1,-0,1,WLEC);
                MembershipEE[5] = Membership(0,1,2,WLEC);
                MembershipEE[6] = Membership(1,2,3,WLEC);
                MembershipEE[7] = Membership(2,3,4,WLEC);

[]內只能是0~6，MembershipEE[7] 指向了不知明地址
當中可能包含了display內的i
而當你把display放進定時中斷內
display內的i的地址改變了
于是顯示就正常了
但依然存某地址不斷被MembershipEE[7] = Membership(2,3,4,WLEC);覆寫的危險

而且display內的i應定義為靜態變數



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