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標(biāo)題: 單片機(jī)藍(lán)牙小車(chē)代碼 [打印本頁(yè)]
作者: qwssd    時(shí)間: 2022-1-2 16:04
標(biāo)題: 單片機(jī)藍(lán)牙小車(chē)代碼
經(jīng)過(guò)幾天的資料查詢(xún)也是終于把藍(lán)牙小車(chē)搞出來(lái)了，手頭只有ZS-040所以用的他，手機(jī)上用的是藍(lán)牙串口app。做小車(chē)其實(shí)就用了一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。就是串口通信。把串口通信搞明白就可以。還有最重要的是程序的波特率和藍(lán)牙的比特率一定，一定，一定要一樣。其他也就沒(méi)什么了。
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. //波特率很重要，波特率，波特率
  3. sbit int1=P2^0;  
  4. sbit int2=P2^1;
  5. sbit int3=P2^2;
  6. sbit int4=P2^3;

  8. unsigned char i;
  9. void stop()//停止
  10. {
  11. int1=0;   
  12. int2=0;
  13. int3=0;
  14. int4=0;
  15. }
  16. void back()//后退
  17. {
  18. int1=1;   
  19. int2=0;
  20. int3=1;
  21. int4=0;
  22. }

  24. void forward()//前進(jìn)
  25. {
  26. int1=0;   
  27. int2=1;
  28. int3=0;
  29. int4=1;   
  30. }

  32. void right() //右轉(zhuǎn)  
  33. {
  34. int1=0;   
  35. int2=1;
  36. int3=1;
  37. int4=0;
  38. }

  40. void left()//左轉(zhuǎn)
  41. {
  42. int1=1;   
  43. int2=0;
  44. int3=0;
  45. int4=1;
  46. }
  47. void InitUART(void)
  48. {
  49.     TMOD = 0x20;
  50.     SCON = 0x50;
  51.     TH1 = 0xfd;
  52.     TL1 = TH1;
  53.     PCON = 0x00;
  54.     EA = 1;
  55.     ES = 1;
  56.     TR1 = 1;
  57. }

  59. void SendOneByte(unsigned char c)
  60. {
  61.     SBUF = c;
  62.     while(!TI);
  63.     TI = 0;
  64. }

  66. void main(void)
  67. {
  68.     InitUART();
  69.         while(1)
  70.         {
  71.         switch(i)
  72. {
  73. case 'A':      
  74.    forward();//前進(jìn)
  75.    break;
  76. case 'B':      
  77.    back();   //后退
  78.    break;
  79. case 'C':      
  80.    left();//左轉(zhuǎn)
  81.    break;
  82. case 'D':      
  83.    right();//右轉(zhuǎn)
  84.    break;
  85. case 'E':    //停止   
  86.    stop();
  87.    break;
  88.   }
  89. }
  90.         }


  93. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
  94. {
  95.     if(RI)
  96.     {
  97.         
  98.     i=SBUF;//SBUF為單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)，單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)都存放在SBUF里；
  99.     RI = 0;
  100.                 }
  101.     else
  102.         TI = 0;
  103. }
復(fù)制代碼






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