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標題: 基于stm32f407zet6的電子手環(huán)程序 0.96OLED MPU6050 MAX30102 藍牙 [打印本頁]
作者: 1748493182    時間: 2021-11-16 14:56
標題: 基于stm32f407zet6的電子手環(huán)程序 0.96OLED MPU6050 MAX30102 藍牙
0.96OLED MPU6050 MAX30102 藍牙

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "tim.h"
  5. #include "pwm.h"
  6. #include "spi.h"
  7. #include "iic.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "wk_up.h"
  10. #include "key.h"
  11. #include "rtc.h"
  12. #include "usart2.h"
  13. #include "24cxx.h"
  14. #include "w25qxx.h"
  15. #include "dht11.h"
  16. #include "algorithm.h"
  17. #include "max30102.h"
  18. #include "max30102test.h"
  19. #include "mpu6050.h"
  20. #include "inv_mpu.h"
  21. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
  22. #include "ANO_TC.h"
  23. #include "draw_api.h"
  24. #include "featureset.h"
  25. #include "test.h"

  27. /*******************************************************************************
  28.                                                         STM32階段項目：電子手環(huán)
  29. 2021/10/27        完成部分底層驅(qū)動，移植OLED圖形庫，用于后面0.96寸屏幕的顯示，編譯通過。

  31. 2021/10/28        增加RTC,DHT11,WK_UP休眠喚醒（有BUG,按一下會觸發(fā)多次）。

  33. 2021/10/29        完成MPU6050的移植，DMP移植，匿名上位機通訊（V2.6版本），其他版本的上
  34.                         位機不不可用。

  36. 2021/10/30        完成OLED時鐘顯示界面，OLED圖形庫增加電量顯示圖標，信號顯示圖標，底層
  37.                         驅(qū)動基本完成。

  39. 2021/10/31        完成屏幕顯示的雛形，心率和設(shè)置功能未添加（后續(xù)完善），很多細節(jié)未處理
  40.                         MPU6050必須要喊平穩(wěn)才能校準。（后續(xù)增加MPU6050上傳至更高版本的匿名上
  41.                         位機），原因：高版本的上位機擁有更好看的圖形化界面。
  42.                        
  43. 2021/11/1        完善時鐘，計步，姿態(tài)邏輯模塊功能。移植MAX30102（測試未通過，初始化無
  44.                         反應(yīng)），之前用輪詢掃描按鍵，系統(tǒng)響應(yīng)太慢，修改成外部中斷。
  45.                         計劃：增加藍牙設(shè)置時間，亮度，定時息屏，抬起喚醒（屏幕由滅到亮，實際
  46.                         還沒有休眠），鬧鐘功能。

  48. 2021/11/2        完善藍牙設(shè)置時間，亮度，息屏，鬧鐘，休眠,抬起喚醒,跟隨旋轉(zhuǎn)。
  49.                         待完善：心率，按鍵設(shè)置功能。
  50.                         按鍵設(shè)置功能：亮度、時間設(shè)置已完成。
  51.                         待完善:日期設(shè)置，心率。
  52.                        
  53. 2021/11/3        完成設(shè)置功能，修復菜單循環(huán)顯示出現(xiàn)亂碼問題。
  54.                         待完善：心率檢測。
  55.                        
  56. 2021/11/4        心率驅(qū)動完成，邏輯實現(xiàn)完成，項目基本完成。
  57. *****************************************************************************/
  58. /*******************************************************************************
  59. 實現(xiàn)功能：OLED顯示，按鍵切換功能，抬起喚醒，自適應(yīng)切換屏幕，心率血氧測量，計步功能。

  61. 實現(xiàn)過程：用STM43F407ZET6作為主控芯片，采用外部中斷檢測按鍵，用來切換功能，利用RTC
  62.                   得到當前時間和日期，利用MPU6050姿態(tài)傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過姿態(tài)融合結(jié)算出歐
  63.                   拉角，分析歐拉角的值得到當前的狀態(tài)，判斷不同狀態(tài)要進行不同的處理，驅(qū)動
  64.                   MAX30102得到心率血氧值，使用UART2連接藍牙與手機通訊，自定義手機的發(fā)送格式
  65.                   利用串口中斷接收手機發(fā)過來的指令，在中斷服務(wù)函數(shù)中判斷，并執(zhí)行相應(yīng)的功能。
  66. *******************************************************************************/


  69. #define ANO_OK                 0                //開啟上傳功能則將此宏改為1

  71. extern void OLED_ShowBatteryRatio(u8 x,u8 y,u8 ratio);
  72. extern void OLED_ShowSignal(u8 x,u8 y,u8 strength);

  74. //函數(shù)聲明
  75. void MySystemInit(void);        //各種外設(shè)的初始化
  76. void TestTask(void);                //測試函數(shù)，測試使用

  78.                
  79. /*********************************主函數(shù)***************************************/
  80. int main(void)
  81. {        
  82.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
  83.         MySystemInit();//系統(tǒng)初始化
  84.         while(1)
  85.         {       
  86.                 MainShow();
  87.         }
  88. }


  91. //各種接口初始化
  92. void MySystemInit(void)
  93. {
  94.         delay_init(168);                          //初始化延時函數(shù)
  95.         uart_init(115200);                        //串口初始化
  96.         USART2_Init(9600);                        //藍牙串口初始化
  97.         LED_Init();                                        //LED初始化
  98.         EXTI_InIt();                                //按鍵中斷初始化
  99.         WK_UP_Init();                                //開機時按下KEY2按鍵，非正常開機，直接進入休眠狀態(tài)
  100.         InitGraph();                                //OLED初始化
  101.         OLED_ON();
  102.        
  103.         ClearScreen();
  104.         DrawBitmap(0,0,Panda,128,64);//顯示開機畫面
  105.         UpdateScreen();

  107.         Tim6_Init(100-1,840-1);                //為圖形庫提供1ms時鐘節(jié)拍
  108. //        W25QXX_Init();                                //Flash初始化
  109. //        AT24CXX_Init();                                //EEPROM初始化
  110.         maxim_max30102_init();
  111.         MPU_Init();                                        //初始化MPU6050
  112.         while(mpu_dmp_init())                //初始化MPU DMP
  113.         {
  114.                 LED2 =! LED2;                        //若DMP初始化不成功，則LED2閃爍 每隔200ms
  115.                 delay_ms(200);
  116.         }
  117.         ClearScreen();//清屏
  118.         printf("system init ok \r\n");       
  119. }


  122. /*************************************************END*******************************************************/
復制代碼

Keil代碼下載:
最終版.7z (431.47 KB, 下載次數(shù): 233)


作者: Resign不茍存    時間: 2021-11-20 16:09
感謝樓主的分享，最近剛開始接觸到MAX30102，苦于店鋪給的資料太雜，寫的頭都要禿了，感謝感謝



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