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標(biāo)題: 我的ModBus主機-任務(wù)篇 [打印本頁]

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作者: qinlu123    時間: 2021-11-15 13:27
標(biāo)題: 我的ModBus主機-任務(wù)篇
任務(wù)篇是建立在協(xié)議篇之上的。以我的項目為例，我有兩個從機設(shè)備，一個是EPC（控制器控制電磁閥開度使電磁閥出口處的氣壓保持恒定）需要主機設(shè)定出口處氣壓和定時讀取出口處實際氣壓；另一個是溫濕壓傳感器變送器需要定時讀取溫濕度壓數(shù)據(jù)。
我的理念是不管主機掛載幾個從機設(shè)備，而是主機有幾個任務(wù)。以上文為例，主機一共有三個任務(wù)，一是設(shè)定EPC出口處氣壓（寫保持寄存器）；二是讀取EPC出口處氣壓（讀輸入寄存器）；三是讀取溫濕壓數(shù)據(jù)（讀輸入寄存器）。我們首先要建立這三個任務(wù)。我們根據(jù)從機名稱來創(chuàng)建4個文件分別是"EPC.c"、"EPC.h"、"THP.c"和"THP.h"。按照慣例我們先來看"EPC.h"和"THP.h"。

1. #ifndef __EPC_H
   
2. #define __EPC_H
   
3. 
   
4. #include "Header.h"
   
5. #include "UartDebug.h"
   
6. #include "Modbus_Master.h"
   
7. #include "Delay.h"
   
8. 
   
9. struct EpcPre
   
10. {
    
11.         struct ModbusMasterDevice *MMD;
    
12.         uint8_t DeviceAddr;
    
13.         int16_t P_Fb,P_Sta;
    
14.         uint16_t Pset;
    
15.         uint8_t S_P_En,R_En;
    
16.         uint8_t DataUpdate;
    
17.         uint8_t SetSuccess;
    
18. };
    
19. 
    
20. extern struct EpcPre EPC1;
    
21. 
    
22. void EPCInit(void);
    
23. uint8_t ReadEPC(void *Para);
    
24. void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPF);
    
25. uint8_t SetPreVal(void *Para);
    
26. void SetPreValEnable(struct EpcPre *EPC,uint16_t Pre);
    
27. 
    
28. #endif
    

復(fù)制代碼

1. #ifndef __THP_H
   
2. #define __THP_H
   
3. 
   
4. #include "Header.h"
   
5. #include "UartDebug.h"
   
6. #include "Modbus_Master.h"
   
7. #include "Delay.h"
   
8. 
   
9. struct TemHumPre
   
10. {
    
11.         struct ModbusMasterDevice *MMD;
    
12.         uint8_t DeviceAddr;
    
13.         float AirTemp;
    
14.         float AirHun;
    
15.         float AirPre;
    
16.         uint8_t Enable;
    
17.         uint8_t DataUpdate;
    
18. };
    
19. 
    
20. extern struct TemHumPre THP1;
    
21. 
    
22. void THPInit(void);
    
23. uint8_t ReadTHP(void *Para);
    
24. void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP);
    
25. 
    
26. #endif
    

復(fù)制代碼

這兩個文件非常相似，下面我們來詳細介紹一下。
略過頭文件我們來看從機結(jié)構(gòu)體。
“struct ModbusMasterDevice *MMD;” 從機掛載到的ModBus主機；
“uint8_t DeviceAddr;” 從機的設(shè)備地址；
“int16_t P_Fb,P_Sta;” “float AirTemp;”“float AirHun;”“float AirPre;”數(shù)據(jù)區(qū)，根據(jù)從機的需求而定；
“uint8_t S_P_En,R_En;”“uint8_t Enable; ”任務(wù)的使能標(biāo)志，可以看到因為EPC有兩個任務(wù)所以它有S_P_En和R_En兩個使能標(biāo)志，而THP只有一個任務(wù)所以它只有一個Enable；
“uint8_t DataUpdate;”讀保持/輸入寄存器成功標(biāo)志；
“uint8_t SetSuccess;”寫保持寄存器成功標(biāo)志，THP沒有相對應(yīng)得任務(wù)所以也就沒有該標(biāo)志。
接下來我們來看具體得任務(wù)實現(xiàn)。

1. #include "EPC.h"
   
2. 
   
3. struct EpcPre EPC1;
   
4. 
   
5. void EPCInit(void)
   
6. {
   
7.         EPC1.MMD = &MMDPort1;
   
8.         EPC1.DeviceAddr = 0x01;
   
9. }
   
10. uint8_t ReadEPC(void *Para)
    
11. {
    
12.         struct EpcPre *EPC;
    
13.        
    
14.         EPC = (struct EpcPre *)Para;
    
15.         if(ReadHoldInputReg(EPC->MMD,EPC->DeviceAddr,0x04,0,4) != 0)
    
16.         {
    
17.                 if(EPC->MMD->RIR_Update)
    
18.                 {
    
19.                         EPC->MMD->RIR_Update = 0;
    
20.                         EPC->DataUpdate = 1;
    
21.                         EPC->P_Fb = EPC->MMD->Input_Reg[0];
    
22.                         EPC->P_Sta = EPC->MMD->Input_Reg[1];
    
23.                 }
    
24.                 EPC->R_En = 0;
    
25.                 return 1;
    
26.         }
    
27.         return 0;
    
28. }
    
29. void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPC)
    
30. {
    
31.         EPC->R_En = 1;
    
32. }
    
33. uint8_t SetPreVal(void *Para)
    
34. {
    
35.         struct EpcPre *EPC;
    
36.        
    
37.         EPC = (struct EpcPre *)Para;
    
38.         if(WriteHoldReg(EPC->MMD,EPC->DeviceAddr,0,1,&EPC->Pset) != 0)
    
39.         {
    
40.                 if(EPC->MMD->WHR_Success)
    
41.                 {
    
42.                         EPC->MMD->WHR_Success = 0;
    
43.                         EPC->SetSuccess = 1;
    
44.                 }
    
45.                 EPC->S_P_En = 0;
    
46.                 return 1;
    
47.         }
    
48.         return 0;
    
49. }
    
50. void SetPreValEnable(struct EpcPre *EPC,uint16_t Pre)
    
51. {
    
52.         EPC->S_P_En = 1;
    
53.         EPC->Pset = Pre;
    
54. }

復(fù)制代碼

1. #include "THP.h"
   
2. 
   
3. struct TemHumPre THP1;
   
4. 
   
5. void THPInit(void)
   
6. {
   
7.         THP1.MMD = &MMDPort1;
   
8.         THP1.DeviceAddr = 0x03;
   
9. }
   
10. uint8_t ReadTHP(void *Para)
    
11. {
    
12.         struct TemHumPre *THP;
    
13.        
    
14.         THP = (struct TemHumPre*)Para;
    
15.         if(ReadHoldInputReg(THP->MMD,THP->DeviceAddr,0x04,0,3) != 0)
    
16.         {
    
17.                 if(THP->MMD->RIR_Update)
    
18.                 {
    
19.                         THP->MMD->RIR_Update = 0;
    
20.                         if(THP->MMD->Input_Reg[0] != 0xffff)
    
21.                         {
    
22.                                 THP->AirTemp = (float)(THP->MMD->Input_Reg[0]-10000)/10;
    
23.                         }
    
24.                         if(THP->MMD->Input_Reg[1] != 0xffff)
    
25.                         {
    
26.                                 THP->AirHun = (float)THP->MMD->Input_Reg[1]/10;
    
27.                         }
    
28.                         if(THP->MMD->Input_Reg[2] != 0xffff)
    
29.                         {
    
30.                                 THP->AirPre = (float)THP->MMD->Input_Reg[2]/10;
    
31.                         }
    
32.                 }
    
33.                 THP->Enable = 0;
    
34.                 return 1;
    
35.         }
    
36.         return 0;
    
37. }
    
38. void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP)
    
39. {
    
40.         THP->Enable = 1;
    
41. }

復(fù)制代碼

整體來看，每個任務(wù)都分為任務(wù)主體和任務(wù)使能兩個部分，任務(wù)主體由下一章要介紹的調(diào)度篇來調(diào)用，使能由用戶來調(diào)用，比如THP需要每隔1S讀取一次那么就使函數(shù)“void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP)”每隔1S執(zhí)行一次。

1. static void Task_1000ms(void)
   
2. {
   
3.         ReadTHPEnable(&THP1);
   
4. }

復(fù)制代碼

而EPC需要500ms讀取一次氣壓，則使函數(shù)“void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPC)”每隔500ms執(zhí)行一次。

1. static void Task_500ms(void)
   
2. {
   
3.         ReadEPFEnable(&EPC1);
   
4. }

復(fù)制代碼

對于寫保持寄存器相關(guān)的任務(wù)我們可以順道把要寫的數(shù)據(jù)放在使能函數(shù)里，這樣可以使寫保持寄存器的任務(wù)主體函數(shù)更加簡潔。
下面我們需要著重講解一下任務(wù)主體的實現(xiàn)。
以讀取EPC氣壓為例，任務(wù)會首先執(zhí)行函數(shù)“ReadHoldInputReg()”并判斷返回值，根據(jù)協(xié)議篇可以知道在等待從機應(yīng)答的那段時間“ReadHoldInputReg()”會返回0，于是“ReadEPC()”也返回0告知上層函數(shù)目前正在等待從機應(yīng)答；若“ReadHoldInputReg()”返回1則說明從機成功應(yīng)答或者應(yīng)答超時了，我們怎么知道到底是應(yīng)答了還是超時了呢？這就需要讀取變量RIR_Update，若為1則說明應(yīng)答成功我們就需要把讀到的數(shù)據(jù)進行保存和處理，RIR_Update也完成了它的使命所以將其置0，并將DataUpdate置1告知上層函數(shù)數(shù)據(jù)讀取成功。從機無論是應(yīng)答還是超時都需要將R_En置0并返回1這點至關(guān)重要。
所有的任務(wù)必須嚴(yán)格按照該格式來實現(xiàn)，否則會影響上層的調(diào)度工作。
至此任務(wù)篇就介紹完畢了。

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作者: LH4492    時間: 2022-4-18 11:03
教程很好，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝！

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作者: qhp777    時間: 2023-5-12 16:43
crc沒看到，

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作者: linlin1    時間: 2024-7-10 15:32
這是哪個系類單片機的呢

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作者: linlin1    時間: 2024-7-10 15:32
只是什么系列的單片機呢

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作者: qinlu123    時間: 2024-10-30 16:58

qhp777 發(fā)表于 2023-5-12 16:43
crc沒看到，

CRC在協(xié)議篇里

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作者: qinlu123    時間: 2024-10-30 16:59

linlin1 發(fā)表于 2024-7-10 15:32
只是什么系列的單片機呢

這些代碼不分單片機，底層應(yīng)用層分離的只需要修改一點點接口代碼就行

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