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標題: 分享自己寫的基于時間調度器編程架構,擺脫大循環編程方式 C語言程序 [打印本頁]
作者: 18701931930    時間: 2021-10-12 12:07
標題: 分享自己寫的基于時間調度器編程架構,擺脫大循環編程方式 C語言程序
剛學習單片機編程的時候，喜歡把所有的函數放到while大循環里。
代碼量少的時候還湊合，代碼量一大就不太好了。效率低。反應慢。
后來參考下面這本書，試著寫寫。效果還可以。已經用在很多項目產品里。
因為書沒辦法上傳。喜歡的自己去弄一本吧。






  1. #ifndef _SCH_task_
  2. #define _SCH_task_

  4. #include "STC8Hxx.H"
  5. #include<stdio.h>


  8. #define SCH_MAX_TASKS 15  //最大任務個數,實際任務個數必須小于這個值

  10. typedef struct
  11. {
  12.         void (*Ptask)(void); //函數指針
  13.         u16 Delay;        //延遲時標,第一次調度延時
  14.         u16 Period;        //調用函數周期,如果等于0，則表示任務為單次任務。只執行一次就刪除了.
  15.         u8 RunMe;                //任務執行標志
  16.         u8 Co_op;                //任務類型，0合作式任務，1及時型任務(在中斷函數里執行)
  17.         u8 State;         //任務狀態,使能/失能  
  18. }sTask;

  20. extern sTask xdata SCH_tasks_G[SCH_MAX_TASKS];        //定義一個結構體數組
  21. extern volatile u8 xdata SCH_tasks_Count;        //添加成功的任務個數

  23. extern void SCH_Task_Init(void);  //結構體數據初始化
  24. extern   u8 SCH_Task_Add(void (*pFunction)(void),u16 Delay,u16 Period,u8 Co_op,u8 State);  //添加任務
  25. extern void SCH_Task_Update(void);   //更新任務隊列
  26. extern void SCH_Task_Dispatch(void); //任務調度
  27. extern void SCH_Task_cmd(u8 NewState);  //使能調度器，沒有函數原型。暫時不用
  28. extern          u8 SCH_Task_NewState(void (*pFunction)(void),u8 NewState);  //設置新的任務狀態
  29. extern          u8 SCH_Task_Delete(void (*pFunction)(void));  //刪除任務

  31. #endif
復制代碼
  1. //任務更新（放在中斷函數里）
  2. void SCH_Task_Update()
  3. {
  4.         u8 xdata i;
  5.         for(i=0;i<SCH_tasks_Count;i++)
  6.         {
  7.                 if(SCH_tasks_G[i].Ptask!=0)
  8.                 {
  9.                         if(SCH_tasks_G[i].Delay == 1)                //如果等于0，那么:調度周期=時基x2
  10.                         {
  11.                                  //任務需要運行，間隔時間到了
  12.                                  if(SCH_tasks_G[i].Co_op==0)
  13.                                  {
  14.                                           if(SCH_tasks_G[i].State==1)  //判斷任務狀態是否使能
  15.                                                         SCH_tasks_G[i].RunMe=1;        //合作式任務
  16.                                  }
  17.                                  else
  18.                                  {
  19.                                                 if(SCH_tasks_G[i].State==1)  //判斷任務狀態是否使能
  20.                                                         SCH_tasks_G[i].Ptask();//及時型立即運行
  21.                                           SCH_tasks_G[i].RunMe=0;
  22.                                           if(SCH_tasks_G[i].Period == 0) //如果是單次任務，則刪除
  23.                                           {
  24.                                                 SCH_tasks_G[i].Ptask =0;
  25.                                            }
  26.                                   }
  27.                                 if(SCH_tasks_G[i].Period != 0)
  28.                                 {
  29.                                         //如果不是單次任務，則等待下一個調度周期
  30.                                         SCH_tasks_G[i].Delay = SCH_tasks_G[i].Period;        
  31.                                 }
  32.                         }
  33.                         else
  34.                         {
  35.                                 //如果任務還沒準備好運行，延遲減1
  36.                                  SCH_tasks_G[i].Delay -= 1;
  37.                         }
  38.                 }
  39.         }        
  40. }
復制代碼

上圖.c和.h文件下載: 基于時間的調度器.zip (614.59 KB, 下載次數: 93)
作者: 愛電子998    時間: 2021-10-12 18:04
好文章，值得學習
作者: fj51hei    時間: 2021-10-12 23:59
在讀，標記，好文
作者: slf252    時間: 2021-10-13 09:21
有點rtos的感覺，感謝分享
作者: 18701931930    時間: 2021-10-13 10:02
slf252 發表于 2021-10-13 09:21
有點rtos的感覺，感謝分享

自學的，我也不咋懂這些！參考文檔，隨便寫寫。
自我感覺思路是對的，理解能力有限。
作者: waerdeng    時間: 2021-10-13 20:14
#在這里快速回復#多謝樓主分享，學習一下
作者: 烈火    時間: 2021-10-14 08:26
樓主邏輯能力很好，值得學習一下。
作者: baobao125    時間: 2021-10-14 10:31
這是不是就相當用定時器延時執行對應需要執行的任務
作者: 18701931930    時間: 2021-10-14 13:44
baobao125 發表于 2021-10-14 10:31
這是不是就相當用定時器延時執行對應需要執行的任務

對的，周期性執行。
這種方式使代碼簡潔。效率也高。代碼的可讀性也清晰。
作者: hz_dyg    時間: 2021-10-19 13:30
實際項目不可能這樣的！
作者: 18701931930    時間: 2021-10-20 08:35
hz_dyg 發表于 2021-10-19 13:30
實際項目不可能這樣的！

可以把你的見解貼出來啊。大家學習學習。
這幾年我做的項目都用這種方式，沒出什么問題。
也許不適合你的項目。把你的方法說說唄，我也想學更好的方法。
作者: AUG    時間: 2021-10-20 10:01
這其實就是定時器定時，然后標志位置位，while循環查詢標志位是否true、true就去執行該函數而已，相當于把程序復雜化了吧，只是說這樣看起來在while里面的內容比較少，而實際上這個里面的內容并沒有發生比較大的變化，任務線還是只有一條。
就比如
while（1）
{
if（led_flag）{ LED_show();led_flag = 0;}
else if(beep_flag){ Beep_Run();beep_flag = 0;}
...
}
timer（）
{
count++;
if(count==100) led_flag = 1;
else if(count == 200) beep_flag=1;
...
}
這種方式和你的是異曲同工。

不過不得不說你這種寫的方式看起來比較舒服點。
慢慢來，路還很長，共同進步。
作者: hz_dyg    時間: 2021-10-20 10:36
18701931930 發表于 2021-10-20 08:35
可以把你的見解貼出來啊。大家學習學習。
這幾年我做的項目都用這種方式，沒出什么問題。
也許不適合你 ...

你可能做的是簡單的項目，沒有什么復雜功能的。簡單的項目，用定時器，定時器中斷記數去做任務標記，主循環查詢任務標記做相應任務處理。稍微復雜點項目用類似tinyOS來做任務，更復雜的用類似FreeRTOS或uCOS等
作者: weijoyer    時間: 2021-10-20 15:00
這本書我看過，并且跟著寫了一個調度器，并且添加了串口打印調度器工作狀態和系統資源使用情況
作者: 13205495918    時間: 2021-10-20 17:23
里面那個及時型是不是可以打斷合作型，或者換個問法，我沒看出來在合作型運行的時候及時型能否打斷合作型程序的運行。請樓主指點一下
作者: 18701931930    時間: 2021-10-20 20:20
AUG 發表于 2021-10-20 10:01
這其實就是定時器定時，然后標志位置位，while循環查詢標志位是否true、true就去執行該函數而已，相當于把 ...

謝謝指點！
作者: 18701931930    時間: 2021-10-20 20:22
hz_dyg 發表于 2021-10-20 10:36
你可能做的是簡單的項目，沒有什么復雜功能的。簡單的項目，用定時器，定時器中斷記數去做任務標記，主循 ...

我只是量力而行啊。
經驗需要慢慢積累！
作者: 18701931930    時間: 2021-10-20 20:26
weijoyer 發表于 2021-10-20 15:00
這本書我看過，并且跟著寫了一個調度器，并且添加了串口打印調度器工作狀態和系統資源使用情況

書是好書，只是自己理解能力有限。
不知道這樣寫對不對。有時間的話，麻煩幫我看看。
作者: 18701931930    時間: 2021-10-20 20:27
13205495918 發表于 2021-10-20 17:23
里面那個及時型是不是可以打斷合作型，或者換個問法，我沒看出來在合作型運行的時候及時型能否打斷合作型程 ...

及時型是在中斷里執行的
作者: 13205495918    時間: 2021-10-25 08:37
前輩，方便分享一下您截圖的這個工程嗎？我移植失敗，想對比一下看看是哪里的問題。
作者: 18701931930    時間: 2021-10-25 10:57
13205495918 發表于 2021-10-25 08:37
前輩，方便分享一下您截圖的這個工程嗎？我移植失敗，想對比一下看看是哪里的問題。

已上傳！！

代碼工程文件.zip

305.23 KB, 下載次數: 22, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 13205495918    時間: 2021-10-25 19:33
18701931930 發表于 2021-10-25 10:57
已上傳！！

謝謝前輩
作者: perseverance51    時間: 2021-10-25 23:42
學到了中心思想，學以致用。



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