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標(biāo)題: stm32按鍵控制mg90s數(shù)字舵機(jī)、pwm調(diào)節(jié)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 [打印本頁]

作者: dqx13513441058 時(shí)間: 2021-8-19 10:01
標(biāo)題: stm32按鍵控制mg90s數(shù)字舵機(jī)、pwm調(diào)節(jié)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度
昨天做了一個(gè)簡答的小實(shí)驗(yàn)，我感覺挺有意思的跟大家分享一下。

我用了按鍵控制mg90s數(shù)字舵機(jī)，前不久一直研究模擬舵機(jī)，數(shù)字舵機(jī)與模擬舵機(jī)的控制方式是一樣的pwm時(shí)序。
數(shù)字舵機(jī)接線方面：

與模擬舵機(jī)一樣紅線接vcc，棕線接GND,黃線接定義的板子引腳。

具體的對(duì)應(yīng)角度如圖所示：

我的板子引腳規(guī)定是
舵機(jī)信號(hào)線接PB5，key0引腳是PC5,key1引腳是PA15

在這里大家看一下我的程序：
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{

u8 t=0;

delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init();            //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init();       //初始化與按鍵連接的硬件接口
LED0=0; //點(diǎn)亮LED

u16 pwm_val=0;

   TIM3_PWM_Init(199, 7199);//50hz


while(1)
{
if(KEY1==0)
{
pwm_val=190;//45

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

delay_ms(2000);

pwm_val=195;//0

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

}
else if(KEY0==0)
{
pwm_val=185;//90

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

delay_ms(2000);

pwm_val=195;//0

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

}
else if(WK_UP==0)
{
pwm_val=180;//45

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

delay_ms(2000);

pwm_val=195;//0

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

}
}
}
```
/**************************************

PB5——PWM信號(hào)線（黃線）
+5v——+5v（紅線）
GND——GND（棕線）
0度——195
45度——190
90度——185
135度——180
180度——175
**************************************/

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