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標(biāo)題: 為什么STM32程序是對的卻無法運(yùn)行？ [打印本頁]

作者: 123689 時間: 2021-8-4 16:26
標(biāo)題: 為什么STM32程序是對的卻無法運(yùn)行？
#include "HCSR04.h"
#include "usart.h"

//float d=0;
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void HCSR04(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                      //PB12
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;                      //PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //輸入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
void HCSR04_getdistance(void)
{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
      delay_ms(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
//       if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
//       {
//       d=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
//       d*=65536;
//       d+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
//       d=d*170*0.0001;
//       TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
//       }
      delay_ms(500);
}
這是hcsr04.c文件的
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "beep.h"
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;             //輸入捕獲狀態(tài)
extern u32       TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //輸入捕獲值

int main(void)
{
      long long temp=0;

HAL_Init();                                  //初始化HAL庫
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);          //設(shè)置時鐘,72M
      delay_init(72);                            //初始化延時函數(shù)
      uart_init(115200);                                     //初始化串口 TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1);             //以1Mhz的頻率計數(shù)

      while(1)
{
      delay_ms(10);       HCSR04_getdistance();
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)       //成功捕獲到了一次高電平
            {
                     temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                     temp*=65536;                                  //溢出時間總和
                     temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //得到總的高電平時間                      if(temp<10){BEEP=!BEEP;}
                     TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //開啟下一次捕獲

作者: 開心就好hhhh 時間: 2021-8-4 16:50
首先你怎么知道你的程序是對的，編譯沒有出錯不代表程序是對的，因?yàn)槟愫苡锌赡芄δ軐戝e，比如說配置錯了什么東西或者忘記使能什么了，編譯上當(dāng)然不會出錯，但是這樣運(yùn)行是達(dá)不到你想要的功能的，你發(fā)程序的同時一個把你想要實(shí)現(xiàn)的功能也發(fā)出來，不然別人也不知道你要干啥

作者: jizhongbiao 時間: 2021-8-4 16:59
編譯沒錯不代表程序可以正常運(yùn)行，編譯器只是告訴你語法上的錯誤。

作者: Hephaestus 時間: 2021-8-4 18:42
單步跟一下，我覺得十有八九卡在時鐘初始化那里了。

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-4 21:55
進(jìn)入調(diào)試模式，單步跟進(jìn)，看卡在哪里了？還有我感覺你這程序，沒有輸入輸出，也不知道你是不是真的卡死，還是假的卡死，最好是用串口輸出一下狀態(tài)，看是不是卡死了。還有就是用邏輯分板看看你的外設(shè)是不是有波形。還有建你把程序測齊全，函數(shù)的輸入輸出，參數(shù)都標(biāo)注一下，要不人家也不知道你的程序是干什么的。希望對你有幫助！

作者: 123689 時間: 2021-8-5 12:14
pwm的輸入捕獲是需要幾個定時器完成？一個定時器不可以嗎？

作者: dwb123 時間: 2021-8-5 21:42
啊，這。不報錯只能說是你語法沒有錯誤，具體程序跑沒跑你是不知道的，卡路上很正常的，你可以去試試仿真

作者: ly1972001 時間: 2021-8-6 14:37
迷之自信。不是電路問題，就是程序問題，或兩者皆有問題。

作者: 語. 時間: 2021-8-7 21:16
一點(diǎn)一點(diǎn)改慢慢調(diào)

作者: 五福臨門 時間: 2021-8-8 23:10
感謝大佬們回復(fù)，漲知識！

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