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標(biāo)題: STM32 SysTick定時(shí)器使用（非常適合初學(xué)者） [打印本頁(yè)]

作者: wylyhz999 時(shí)間: 2021-8-2 12:39
標(biāo)題: STM32 SysTick定時(shí)器使用（非常適合初學(xué)者）
作為一名stm32的初學(xué)者，無(wú)人指導(dǎo)自學(xué)還是很困難的，網(wǎng)絡(luò)上雖熱資料很多，但是對(duì)于基礎(chǔ)薄弱的人來(lái)說(shuō)還是很難理解各個(gè)外設(shè)的使用，初次發(fā)帖，以最簡(jiǎn)單明了的方式解說(shuō)使用SysTick定時(shí)器，沒(méi)有專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，簡(jiǎn)單粗暴。（專(zhuān)業(yè)的大佬請(qǐng)視而不見(jiàn)，哈哈哈）下面的程序是使用Systick定時(shí)2秒實(shí)現(xiàn)led間隔2秒亮滅（stm32f103c8t6芯片）
#include"stm32f10x.h"
uint32_t count;             //定義了一個(gè)全局變量，stm32f10x_it.h也聲明這個(gè)全局變量
void led_config()          //引腳PB8的配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                //ntime這個(gè)值由我們自己設(shè)定，就是進(jìn)入SysTick中斷的次數(shù)，ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);             //進(jìn)入Systick中斷一次，count就減1，這邊判斷count是否減到零，跳出while
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //開(kāi)啟GPIOB時(shí)鐘，先開(kāi)啟時(shí)鐘，GPIO引腳參數(shù)才能有效配置
led_config();                                                                //引腳PB8配置寫(xiě)入
SysTick_Config(72000);                                                 //SysTick的時(shí)鐘源是72MHz， 72000就是定時(shí)1ms進(jìn)入中斷函數(shù)
while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);                                                       //延時(shí)2s，進(jìn)入中斷2000次，每次減1，最后得到0，跳出while，執(zhí)行下一語(yǔ)句ResetBits
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);
}
}

*******************以下是需要配置的一些東西********************************

在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTick_Handler(void)中斷函數(shù)，函數(shù)里面寫(xiě)入count--  如下：
void SysTick_Handler(void)
{
count--;
}

在stm32f10x_it.h文件中一定要定義全局變量count，如下：
  extern uint32_t count;

我看了很多帖子，都是把SysTick_Handler函數(shù)寫(xiě)的很累贅，我喜歡簡(jiǎn)單 count--，一句搞定，大家都很忙
新人第一次發(fā)帖，不好的地方多指導(dǎo)，感謝

作者: 1205551786 時(shí)間: 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                //ntime這個(gè)值由我們自己設(shè)定，就是進(jìn)入SysTick中斷的次數(shù)，ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);             //進(jìn)入Systick中斷一次，count就減1，這邊判斷count是否減到零，跳出while
}
這里怎么減少的呢？

作者: 黃youhui 時(shí)間: 2021-8-2 15:50

1205551786 發(fā)表于 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime) //延時(shí)函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime; //ntime這個(gè) ...

他這里沒(méi)有減少，在滴答定時(shí)器中斷里面減少，這里就是將他while鎖住，等待定時(shí)器將count減少至0.
另外一般會(huì)在這里加一個(gè)標(biāo)志位delay_flag
uint8_t delay_flag;
uint16_t delay_count;
void delay_ms(uint16_t ntime)
{

}

作者: 黃youhui 時(shí)間: 2021-8-2 16:06
1  你這里是將16進(jìn)制數(shù)字直接賦值給32進(jìn)制變量，最好進(jìn)制一致，要么都用16要么都用32，雖然不報(bào)錯(cuò)，但是習(xí)慣要養(yǎng)好。 uint32_t count;             //定義了一個(gè)全局變量，stm32f10x_it.h也聲明這個(gè)全局變量
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;

2 就是你的滴答定時(shí)器不會(huì)因?yàn)槟愕膁elay函數(shù)計(jì)時(shí)結(jié)束就不進(jìn)入中斷，所以你最好加一個(gè)標(biāo)志位，沒(méi)有調(diào)用delay（）函數(shù)時(shí)它不做任何處理直接退出
{
if(delay_flag ==1){count--;}
else ;
}

作者: wylyhz999 時(shí)間: 2021-8-2 21:20

黃youhui 發(fā)表于 2021-8-2 16:06
1 你這里是將16進(jìn)制數(shù)字直接賦值給32進(jìn)制變量，最好進(jìn)制一致，要么都用16要么都用32，雖然不報(bào)錯(cuò)，但是習(xí) ...

感謝指正，我剛學(xué)，經(jīng)驗(yàn)不足

作者: bigbigcong 時(shí)間: 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個(gè)更高級(jí)的方法，你這里是每到2S時(shí)間就一直卡死，這樣太浪費(fèi)CPU資源了，可以設(shè)計(jì)成如果沒(méi)到2S就跳過(guò)/忽略這個(gè)操作，然后繼續(xù)下去執(zhí)行別的操作。這樣系統(tǒng)實(shí)時(shí)性就提高很多，CPU就能做到“負(fù)載均衡”了…………

作者: 黃youhui 時(shí)間: 2021-8-7 09:04

bigbigcong 發(fā)表于 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個(gè)更高級(jí)的方法，你這里是每到2S時(shí)間就一直卡死，這樣太浪費(fèi)CPU資源了，可以設(shè)計(jì)成 ...

事事無(wú)絕對(duì)，有些地方是必須要卡主的，比如某些外設(shè)初始化需要延時(shí)1S啟動(dòng)。你說(shuō)的那是標(biāo)志位必須用在循環(huán)不停檢測(cè)標(biāo)志位才行，它不會(huì)運(yùn)行到第一萬(wàn)行代碼時(shí)，時(shí)間到了就突然跳到第一執(zhí)行代碼，必須在第一到第n行代碼之間不停循環(huán)，確保時(shí)間一到立馬能執(zhí)行對(duì)應(yīng)的函數(shù)

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