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標題: 51單片機+ULN2003步進電機驅動兩個電機按鈕功能無法實現 求幫助 [打印本頁]

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作者: QEQWE123    時間: 2021-7-2 21:22
標題: 51單片機+ULN2003步進電機驅動兩個電機按鈕功能無法實現 求幫助


單片機源程序如下:

1. /*******************************************************************************
   
2. 
   
3. * 實 驗 名: 步進電機實驗
   
4. 
   
5. * 使用的IO: 電機用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5
   
6. 
   
7. * 按鍵功能：K1；正轉  K2；反轉  K3；低速轉動  K4；高速轉動  K5：電機切換  K6；停止
   
8. 
   
9. * 實驗效果: 按下K1鍵，順時針轉，按下K2鍵，逆時針轉，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
   
10.                         按下K5鍵，轉動的電機停止，并切換到控制另一個電機
    
11.                         按下K6鍵，轉動的電機停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機繼續轉動
    
12. 
    
13. 
    
14. *******************************************************************************/
    
15. 
    
16. #include "reg52.h"
    
17. 
    
18. 
    
19. //電機IO
    
20. 
    
21. #define GPIO_MOTOR P1            //宏定義 對端口進行操作，定義電機接口為P1
    
22. 
    
23. //按鍵IO
    
24. 
    
25. sbit K1=P2^0;          //正轉
    
26. 
    
27. sbit K2=P2^1;          //反轉
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. sbit K5=P2^4;          // 電機切換
    
32. 
    
33. sbit K6=P2^5;          // 停止
    
34. 
    
35. unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉順序
    
36. 
    
37. unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉順序
    
38. 
    
39. unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉順序
    
40. 
    
41. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉順序
    
42. 
    
43. unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉向標志位，Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
    
44. unsigned char        Direction2        ;                                                                           //X_Y 電機的參數  X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
    
45. void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止
    
46. 
    
47. void Motor();                                                                   //電機旋轉函數
    
48. 
    
49. 
    
50. /*******************************************************************************
    
51. 
    
52. * 函 數 名 : main
    
53. 
    
54. * 函數功能 : 主函數
    
55. 
    
56. * 輸    入 : 無
    
57. 
    
58. * 輸    出 : 無
    
59. 
    
60. *******************************************************************************/
    
61. 
    
62. void time () interrupt 1
    
63. {
    
64.                 TH0=(65536-50000)/256;
    
65.                 TL0=(65536-50000)%256;
    
66. }
    
67. 
    
68. void main(void)
    
69. 
    
70. {
    
71. 
    
72. unsigned char i;
    
73. 
    
74. 
    
75.         TMOD=0X01;
    
76.         TH0=(65536-50000)/256;
    
77.                 TL0=(65536-50000)%256;
    
78.                 TR0=1;
    
79.                 ET0=1;
    
80.                 EA=1;
    
81. 
    
82. Speed=30;                   //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
    
83. 
    
84. while(1)
    
85. 
    
86. {
    
87. 
    
88. /********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
    
89. if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
    
90. {
    
91. Delay(1); //消除抖動
    
92. if(K1==0)
    
93. {
    
94. // Direction=1;           //Direction 轉向標志位,為1時為正轉
    
95. //  Direction=2;           //Direction 轉向標志位,為1時為正轉
    
96. // Direction2=1;
    
97. //
    
98. //  Direction2=2;
    
99. 
    
100. }
     
101. while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
     
102. {
     
103. Delay(1);
     
104. i++;
     
105. }
     
106. i=0;
     
107. }
     
108. 
     
109. 
     
110. Motor();
     
111. 
     
112. }
     
113. }
     
114. 
     
115. /*******************************************************************************
     
116. 
     
117. * 函 數 名: Motor
     
118. 
     
119. * 函數功能: 電機旋轉函數
     
120. 
     
121. * 輸    入: 無
     
122. 
     
123. * 輸    出: 無
     
124. 
     
125. *******************************************************************************/
     
126. 
     
127. 
     
128. void Motor()
     
129. {
     
130. unsigned char i;
     
131. 
     
132. 
     
133. for(i=0;i<8;i++)
     
134. {
     
135. // if(Direction==1)                         //正轉&Y電機&電機沒按下停止
     
136. // GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數據,‘&’按位與
     
137. 
     
138. // if(Direction==2)                                 //反轉&Y電機&電機沒按下停止
     
139. GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
     
140. 
     
141. 
     
142. 
     
143. //  if(Direction2==1)                 //正轉&X電機&電機沒按下停止
     
144. //                         //正轉&Y電機&電機沒按下停止
     
145. // GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數據
     
146. 
     
147. // if(Direction2==2)                 //反轉&X電機&電機沒按下停止
     
148.                  //正轉&Y電機&電機沒按下停止
     
149. //GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
     
150. 
     
151. Delay(Speed); //調節轉速
     
152. }
     
153. }
     
154. 
     
155. /*******************************************************************************
     
156. 
     
157. * 函 數 名  : Delay
     
158. 
     
159. * 函數功能  : 延時
     
160. 
     
161. * 輸    入  : t
     
162. 
     
163. * 輸    出  : 無
     
164. 
     
165. *******************************************************************************/
     
166. 
     
167. void Delay(unsigned int t)
     
168. 
     
169. {
     
170. 
     
171. unsigned int k;
     
172. 
     
173. while(t--)
     
174. 
     
175. {
     
176. 
     
177. for(k=0; k<80; k++)
     
178. 
     
179. { }
     
180. 
     
181. }
     
182. 
     
183. }
     

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