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標題: STM32F407接收openmv傳回的數據源程序 [打印本頁]
作者: 114786    時間: 2021-6-30 14:59
標題: STM32F407接收openmv傳回的數據源程序
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart2.h"
  5. #include "usart3.h"
  6. #include "usart4.h"
  7. #include "usart5.h"
  8. #include "usart6.h"
  9. #include "Openmv_receive.h"

  11. int main(void)
  12. {
  13.     int T=0;
  14.     int Yaw=0;
  15.     int Pitch=0;
  16.     u8 Key_Num=0;
  17.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4
  18.         uart_init(115200);
  19.     KEY_Init();
  20.     uart2_init(115200);
  21. //    uart3_init(115200);
  22. //    uart4_init(115200);
  23. //    uart5_init(115200);
  24. //    uart6_init(115200);
  25.    
  26.         delay_init(84);        
  27.     while(1){
  28.         Key_Num=KEY_Scan(0);
  29.         if(Key_Num==1){
  30.         //USART_SendData(USART2,0x01);
  31.        // USART_SendData(USART2,'\r\n');
  32.         USART_SendData(USART2,0x01);   
  33.         //USART_SendData(USART1,'\r\n');            
  34.         }
  35.         if(Openmv_read(&T,&Yaw,&Pitch)){
  36.         printf("%d\r\n%d\r\n%d\r\n",T,Yaw,Pitch);
  37.         }
  38.         
  39.         }
  40. }
復制代碼

全部代碼51hei下載地址：
STM32F407接收openmv傳回的數據.7z (304.61 KB, 下載次數: 31)




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