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#include <ioCC2530.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char BYTE;
//使用的端口，請(qǐng)按照以下接線
#define SCL P1_0 //IIC時(shí)鐘引腳定義
#define SDA P1_1 //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
#define SDADirOut P1DIR|=0x02; //xxxx1M01
#define SDADirIn P1DIR&=~0x02;
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件ADLX345在IIC總線中的從地址
char display[]={"0123456789."}; //將數(shù)字變成字符串的形式才能顯示 i對(duì)應(yīng)diaplay[i]
char Txdata[4];
char Txdata1[2];
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
//************
//************
void init_uart();
void delay(unsigned int k);
void Init_ADXL345(void); //初始化ADLX345
void conversion(uint temp_data);
void display_x();
void display_y();
void display_z();
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
//uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
void Delayus(unsigned int usec);
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(char ack);
char ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//*********************************************
//串口初始化
//19200 bps
void init_uart()
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩(wěn)定
CLKCONCMD &= ~0x47; //設(shè)置系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為32MHZ
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口
P2DIR &= ~0XC0; //P0優(yōu)先作為UART0
U0CSR |= 0x80; //UART方式
U0GCR |= 9;
U0BAUD |= 59; //波特率設(shè)為19200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中斷標(biāo)志初始置位0
}
//*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
void SeriPushSend(char *Data,int len)
{
int j;
for(j=0;j<len;j++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
#pragma optimize=none
void delay(unsigned int n)
{
uint i;
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
}
/**************************************
延時(shí)1微秒
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
#pragma optimize=none
void Delayus(unsigned int usec)
{
usec>>= 1;
while(usec--)
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
/**************************************
起始信號(hào)
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDADirOut;
Delayus(5);
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delayus(5);
}
/**************************************
停止信號(hào)
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SCL=0; //拉高時(shí)鐘線
Delayus(1);
SDADirOut;
Delayus(1);
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
Delayus(5); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delayus(5); //延時(shí)
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(char ack)
{
SCL = 0;
Delayus(5);
SDADirOut;
Delayus(5);
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
char ADXL345_RecvACK()
{
SCL=0;
Delayus(5);
SDADirOut;
SDA=1;
SDADirIn;
Delayus(5); //此處是否有必要使SDA先拉高？！？！
SCL=1;
Delayus(5);
if(SDA==1)
{
SCL=0;
return 0; //er
}
SCL=0;
return 1;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
SDADirOut;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SCL=0;
SDADirOut;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
Delayus(5);
SDADirIn;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delayus(60000); //延時(shí) 3s 讀取數(shù)據(jù)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delayus(5); //延時(shí)
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf
ADXL345_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf
ADXL345_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)
}
//******************************************************
//
//連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
ADXL345_SendByte(0x32); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x3開始
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號(hào)
delay(10000);
}
//初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x0F); //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
}
//*********************************************************
//主程序********
//*********************************************************
void main()
{
P1DIR = 0x03;
delay(500); //延遲500ms，即0.5s
init_uart(); //串口初始化
Init_ADXL345();
delay(1000); //延遲1000ms,即1s
while(1) //循環(huán)
{
Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
display_x();
……………………
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復(fù)制代碼

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