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標題: 基于STM32F407ZGT6單片機的聲控&距離感應燈源程序 [打印本頁]
作者: 但含海    時間: 2021-3-31 16:47
標題: 基于STM32F407ZGT6單片機的聲控&距離感應燈源程序
  模擬走廊燈，根據聲音和距離模擬走廊燈。
  使用聲音傳感器來檢測聲音，使用超聲波模塊來測量距離（有效距離2cm~400cm），若檢測到有聲音且距離足夠近，LED 燈就會被點亮。
關鍵詞：STM32F407ZGT6，聲控，超聲波測距，感應燈

下面是部分代碼：
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "systic.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "sk_sr.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "HC.h"

  9. int main()
  10. {
  11.         u8 data;//保存聲音的數值        1/0
  12.         float distance;//保存超聲波檢測到的距離
  13.         int i;
  14.         led_init(); //LED初始化
  15.         delay_init(168);//168M
  16.         usart1_init(9600);//波特率9600
  17.         SK_SR_init();//聲音初始化
  18.         CH_SR04_Init(10000,72);//超聲波初始化，計數10000，分頻72

  20.         while(1)
  21.         {                        
  22.                 data = SK_SR_input();//接收聲音值                //1有聲，0無聲        
  23.                 distance=Senor_Using();//接收超聲波檢測到的距離值
  24.                         printf("data=%d,distance=%.1fcm\r\n",data,distance);
  25.                         //判斷燈亮的條件：有聲且距離范圍為2cm~4m
  26.                 if(data == 1 && distance>=2 && distance<=400)            
  27.                 {               
  28.                                 LED1=0;//燈亮30s        
  29.                                 for(i=0;i<30;i++)
  30.                                         delay_ms(1000);
  31.                 }
  32.                 else
  33.                 {
  34.                         LED1=1; //滅LED1
  35.                 }                                
  36.         }        
  37. }
復制代碼

全部代碼51hei下載地址：
聲控距離感應燈項目.7z (346.9 KB, 下載次數: 43)




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