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標(biāo)題: (避坑)關(guān)于用stm32無(wú)法正確讀取MPU6050地址 [打印本頁(yè)]

作者: SPEAR 時(shí)間: 2021-3-10 01:19
標(biāo)題: (避坑)關(guān)于用stm32無(wú)法正確讀取MPU6050地址
不少人第一次用 stm32 帶dmp庫(kù)讀取MPU6050歐拉角總會(huì)有各種問(wèn)題，什么讀不到地址，讀不到數(shù)據(jù)，突然卡死，各種異常。。。

分享一個(gè)自己遇到的奇葩問(wèn)題：器件地址讀出來(lái)的值是0x98（正常情況下是0x68）
還好我有兩個(gè)，另一個(gè)能讀出正常地址并且運(yùn)行正常

這個(gè)是正常的

這個(gè)是異常地址，器件無(wú)法正常工作，讀出來(lái)數(shù)據(jù)全是0
淘寶客服一問(wèn)三不知，只會(huì)亂發(fā)資料，還問(wèn)我mpu6050的溫度哪來(lái)的，給我整笑了hh

網(wǎng)上搜了一下，發(fā)現(xiàn)也有人是這個(gè)問(wèn)題——>> 有誰(shuí)遇到過(guò)回讀器件地址為0x98的情況【mpu6050吧】_百度貼吧 (baidu.com)
而且正好買(mǎi)傳感器的店也是一樣。。。
最開(kāi)以為是AD0引腳模塊里未拉低，導(dǎo)致的問(wèn)題，于是外接了GND，發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取正常地址
又去網(wǎng)上仔細(xì)搜了一圈，發(fā)現(xiàn)arduino社區(qū)也有個(gè)老外問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題，然而他也是無(wú)果而終——>>https://forum.arduino.cc/index.php?topic=706433.15

所以不知道萬(wàn)能的網(wǎng)友們，有沒(méi)有遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，有沒(méi)有解決過(guò)的。。

如果沒(méi)人知道我就建議一下吧，慎買(mǎi)下圖里左邊那種mpu6050，這個(gè)就是讀出0x98的那種，尤其是剛剛接觸這個(gè)芯片的，調(diào)了半天程序無(wú)法得出理想結(jié)果，還不知道是程序還是硬件問(wèn)題，白白浪費(fèi)大量時(shí)間，這是最?lèi)盒牡摹：迷谶@是我第二塊，所以比較確定是模塊的問(wèn)題。

當(dāng)然也可能是我倒霉，正好收到一個(gè)奇葩6050，或者左邊這個(gè)模塊就是設(shè)計(jì)有問(wèn)題，芯片有問(wèn)題
芯片應(yīng)該不至于是壞的，畢竟還能讀取到地址數(shù)據(jù)

作者: 51hei團(tuán)團(tuán) 時(shí)間: 2021-3-11 02:58
我買(mǎi)模塊的時(shí)候一般喜歡買(mǎi)2個(gè),對(duì)比測(cè)試,有時(shí)候能省時(shí)

作者: glinfei 時(shí)間: 2021-3-11 08:48
天，剛買(mǎi)了個(gè)左邊那個(gè)，不知道運(yùn)氣如何，過(guò)兩天要試一下再用，謝了

作者: 561651564 時(shí)間: 2021-4-26 08:58
我也讀取地址是0x98，弄我了好幾天，真煩死了。我想問(wèn)下雖然地址讀出來(lái)是錯(cuò)誤的，但是數(shù)據(jù)能讀，雖然不知道是否正確，這可能嗎？

作者: 趙光祥 時(shí)間: 2021-7-29 17:27
能看一下mpu6050上面的絲印，寫(xiě)著的型號(hào)是什么嗎？是不是mpu6050m?

作者: comeeeg 時(shí)間: 2021-8-2 15:25

樓主真細(xì)心

作者: 2264428586 時(shí)間: 2021-12-6 16:41
我這邊也讀出來(lái)的是0x98，仔細(xì)看模塊的型號(hào)是MPU-6050A，地址不一樣，數(shù)據(jù)可以正常讀，但是溫度偏高，還有芯片的運(yùn)動(dòng)中斷功能無(wú)法使用，懷疑這是一批閹割版芯片

作者: yanghai1q 時(shí)間: 2022-6-11 15:00

搞兩天了，模塊和你左邊的模塊一樣，也一真讀到是0X98，感謝提醒，換一塊就好。

作者: LUSI_6 時(shí)間: 2026-1-25 21:28
遇到這么一個(gè)情況，買(mǎi)的是左邊那款模塊，剛開(kāi)始還是有角度讀數(shù)，溫度讀數(shù)輸出的。測(cè)著測(cè)著就識(shí)別不到模塊了。現(xiàn)在按商家推薦的模塊買(mǎi)一塊右邊的試試看。

作者: baocong2019 時(shí)間: 2026-5-12 16:44
我這邊使用的是和樓主同款的左邊假的，直接上圖吧，確實(shí)是價(jià)格，我看了下當(dāng)時(shí)的價(jià)格，不到10元錢(qián)，進(jìn)行姿態(tài)解算就是不行，老是自檢失敗。

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