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#include <reg52.h> // 包含頭文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數據寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit w1 = P2^4; // 數碼管第1位的控制引腳
sbit w2 = P2^5; // 數碼管第2位的控制引腳
sbit w3 = P2^6; // 數碼管第3位的控制引腳
sbit w4 = P2^7; // 數碼管第4位的控制引腳
sbit Red = P1^0; // 紅外模塊
sbit Led = P1^1; // LED燈
sbit Buzzer = P2^3; // 蜂鳴器引腳
sbit KeySet = P3^2; // 設置按鍵
sbit KeyDown = P3^3; // 減按鍵
sbit KeyUp = P3^4; // 加按鍵
/* 數碼管的顯示值： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - */
uchar code Array1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x00 };
uchar Buff[4]; // 顯示緩沖區
uchar ShowID=1; // 當前顯示的是哪一個數碼管
int gAlarm; // 報警值
int gCount=0; // 計數值
/*********************************************************/
// 單片機內部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機內部EEPROM讀一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機內部EEPROM寫一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
// 寫8個扇區中隨便一個的地址，便擦除該扇區，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 定時器初始化
/*********************************************************/
void TimerInit()
{
TMOD = 0x01; // 使用定時器0，工作方式1
TH0 = 248; // 給定時器0的TH0裝初值
TL0 = 48; // 給定時器0的TL0裝初值
ET0 = 1; // 定時器0中斷使能
EA = 1; // 打開總中斷
TR0 = 1; // 啟動定時器0
}
/*********************************************************/
// 顯示數字
/*********************************************************/
void ShowNum(int dat)
{
Buff[1]=Array1[dat/100]; // 顯示百位
Buff[2]=Array1[dat%100/10]; // 顯示十位
Buff[3]=Array1[dat%10]; // 顯示個位
}
/*********************************************************/
// 報警判斷
/*********************************************************/
void AlarmJudge()
{
if(gCount>gAlarm) // 計數值大于報警值
{
Led=0; // 點亮LED
Buzzer=0; // 啟動蜂鳴器
}
else
{
Led=1; // 關閉LED
Buzzer=1; // 關閉蜂鳴器
}
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描
/*********************************************************/
void KeyScanf()
{
if(KeySet==0) // 如果設置按鍵被按下
{
Buff[0]=Array1[10]; // 數碼管第一位顯示“-”，表示當前顯示的是報警值
ShowNum(gAlarm); // 顯示報警值
DelayMs(10); // 延時去抖
while(!KeySet); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時去抖
while(1)
{
if(KeyDown==0) // 如果“減”按鍵被按下
{
if(gAlarm>1) // 判斷當前報警值是否大于1
{
gAlarm--; // 報警值減1
ShowNum(gAlarm); // 刷新顯示改變后的報警值
DelayMs(200); // 延時
}
}
if(KeyUp==0) // 如果“加”按鍵被按下
{
if(gAlarm<999) // 判斷當前報警值是否小于999
{
gAlarm++; // 報警值減1
ShowNum(gAlarm); // 刷新顯示改變后的報警值
DelayMs(200); // 延時
}
}
if(KeySet==0) // 如果“設置”按鍵被按下
{
break; // 退出報警值設置，回到測量界面
}
}
/* 退出設置模式 */
Buff[0]=Array1[11]; // 數碼管第一位顯示“ ”，表示當前顯示的是測量值
ShowNum(gCount); // 顯示報警值
DelayMs(10); // 延時去抖
while(!KeySet); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時去抖
Sector_Erase(0x2000); // 保存報警距離
EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);
}
}
/*********************************************************/
// 報警值初始化
/*********************************************************/
void AlarmInit()
{
gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001); // 從EEPROM讀取報警值
if((gAlarm==0)||(gAlarm>999)) // 如果讀取到的報警值異常（等于0或大于999則認為異常）
{
gAlarm=25; // 重新賦值報警值為25
}
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{
TimerInit(); // 定時器0的初始化（數碼管的動態掃描）
AlarmInit(); // 報警值初始化
Buff[0]=Array1[11]; // 剛上電顯示" 000"
Buff[1]=Array1[0];
Buff[2]=Array1[0];
Buff[3]=Array1[0];
while(1)
{
if(Red==0) // 如果紅外模塊檢測到有障礙物
{
if(gCount<999) // 判斷當前計數是否小于999
{
gCount++; // 計數加1
ShowNum(gCount); // 刷新顯示
}
Buzzer=0; // 蜂鳴器嘀一聲
DelayMs(50);
Buzzer=1;
while(!Red); // 等待障礙物離開傳感器檢測范圍
DelayMs(100);
}
AlarmJudge(); // 判斷是否需要報警
KeyScanf(); // 按鍵掃描
}
}
/*********************************************************/
// 定時器0服務程序
/*********************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1
{
TH0 = 248; // 給定時器0的TH0裝初值
TL0 = 48; // 給定時器0的TL0裝初值
P0=0x00; // 先關閉所有顯示
w1=1;
w2=1;
w3=1;
w4=1;
if(ShowID==1) // 判斷是否顯示第1位數碼管
{
w1=0; // 打開第1位數碼管的控制開關
P0=Buff[0]; // 第1位數碼管顯示內容
}
if(ShowID==2) // 判斷是否顯示第2位數碼管
{
w2=0; // 打開第2位數碼管的控制開關
P0=Buff[1]; // 第2位數碼管顯示內容
}
if(ShowID==3) // 判斷是否顯示第3位數碼管
{
w3=0; // 打開第3位數碼管的控制開關
P0=Buff[2]; // 第3位數碼管顯示內容
}
if(ShowID==4) // 判斷是否顯示第4位數碼管
{
w4=0; // 打開第4位數碼管的控制開關
P0=Buff[3]; // 第4位數碼管顯示內容
}
ShowID++; // 切換到下一個數碼管的顯示
if(ShowID==5)
ShowID=1;
}

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