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標題: STM32單片機：獨立看門狗、窗口看門狗的配置 [打印本頁]

作者: 楊小琴 時間: 2021-1-21 18:05
標題: STM32單片機：獨立看門狗、窗口看門狗的配置

▍STM32獨立看門狗

獨立看門狗需設置四個寄存器如下：

它的初始化過程大致如下：

//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
      IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
      IWDG_SetPrescaler(prer);
      IWDG_SetReload(rlr);
      IWDG_ReloadCounter();
      IWDG_Enable();
}

▍STM32窗口看門狗

共三個寄存器

以上描述可參考下圖以更清晰的理解：窗口看門狗應用時還要注意算準最小與最大喂狗時間，以便正確地喂狗，如下：

//窗口看門狗中斷服務設置程序

void WWDG_NVIC_Init()
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG 中斷
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占2 子優先級3 組2
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占2,子優先級3,組2
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                      //NVIC 初始化
}

//保存WWDG 計數器的設置值,默認為最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗
//tr  :T[6:0],計數器值
//wr :W[6:0],窗口值
//fprer:分頻系數（WDGTB ）,僅最低2 位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能
   WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;    //初始化WWDG_CNT.
   WWDG_SetPrescaler(fprer);       //設置IWDG 預分頻值
   WWDG_SetWindowValue(wr);    //設置窗口值
   WWDG_Enable(WWDG_CNT);    //使能看門狗,設置counter
   WWDG_ClearFlag();             //清除提前喚醒中斷標志位（注：若沒有此句則會在初始化后先進入中斷一次）
   WWDG_NVIC_Init();             //初始化窗口看門狗NVIC
   WWDG_EnableIT();             //開啟窗口看門狗中斷
}

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