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標題: 自己調試的STM32控制舵機程序180度 源程序 [打印本頁]
作者: 520899    時間: 2020-11-6 16:36
標題: 自己調試的STM32控制舵機程序180度 源程序
這是180度舵機的調試，里面只要改參數就可以直接用，記得調好初始位置，那就可以通過PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999);     //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
   
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //輸出

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "stm32f10x_it.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "pwm.h"


  8. int main(void)
  9. {        
  10.         
  11.          
  12.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  13.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  14.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//重裝載值arr=199，預分頻值psc=7199，溢出時間為(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
  15.            
  16.         TIM_SetCompare1(TIM1,110);        //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  17.          //中110 左180  右40

  19.          
  20.          while(1)
  21.         {   
  22.          

  24.         }
  25. }
復制代碼

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