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標題: STM32F407ZG按鍵控制電機程序 [打印本頁]

作者: yangzhen999 時間: 2020-11-4 15:26
標題: STM32F407ZG按鍵控制電機程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
  u8 key,flag;          //保存鍵值
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
      delay_init(168);  //初始化延時函數
      uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
      TIM3_PWM_CH1_Init(100-1,84-1);//84M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
  KEY_Init();    //初始化與按鍵連接的硬件接口
  LED_Init       ();
while(1) //實現比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環
      {
               key=KEY_Scan(0);             //得到鍵值
               if(key)
            {
                     switch(key)
                     {

                              case KEY0_PRES:
                                       flag=1;
                                       while(flag==1){
         if(KEY0==1)flag=0;
                                             GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
                                             GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                                             TIM_SetCompare1(TIM3,50);       //修改比較值，修改占空比
                                             }
                                    break;
                              case KEY1_PRES:
                                                      flag=2;
                                       while(flag==2){
                                             GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
                                             GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                                             TIM_SetCompare1(TIM3,50);       //修改比較值，修改占空比
                                                      key=KEY_Scan(0);             //得到鍵值
                                    if(key)
                              {
                                    switch(key)
                                    {
                                             case KEY1_PRES:
                                                            flag=0;
                                    }
                              }else
                                             delay_ms(10);
                                                                     }
                                    break;
                     }
            }else {
                     delay_ms(10);
               TIM_SetCompare1(TIM3,100);
            }

      }
}

按鍵控制電機.7z

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