亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码

標(biāo)題: stm32h743 fdcan 調(diào)試心得 [打印本頁]

作者: humt 時間: 2020-10-30 11:20
標(biāo)題: stm32h743 fdcan 調(diào)試心得
在H系列中傳統(tǒng)的CAN升級為FDCAN，但是還是提供了classic模式，但是參數(shù)多了很多，某原子的教程也有問題，在某原子的基礎(chǔ)上改動一下：
主要三點：
1、 hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
  hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1;這里是數(shù)量而不是編號，不能為0，為0就不濾波了，實際用幾個設(shè)幾個。
2、要打開全局濾波開關(guān)
if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(fdCan,FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE)!=HAL_OK )
      {
         _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
      }
3、如果兩個FDCAN都初始化的話，第二個FDCAN的消息RAM偏移地址一定要設(shè)置，不然也會無法濾波，導(dǎo)致收不到消息
hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = hfdcan1.msgRam.EndAddress-SRAMCAN_BASE;

作者: Time丶俊馳 時間: 2020-11-28 11:38
最近一直在弄can2的通信但是一直不成功，樓主可以分享下歷程嗎。

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)