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標(biāo)題: GYJ-0302_STK 672-080四相五線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖+C程序源碼 [打印本頁(yè)]

作者: 電子愛(ài)好者999 時(shí)間: 2020-10-9 23:13
標(biāo)題: GYJ-0302_STK 672-080四相五線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖+C程序源碼
【簡(jiǎn)要說(shuō)明】
一、尺寸：長(zhǎng)86mmX寬50mmX高35mm
二、主要器件：STK672-040四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電壓：輸入電源直流5V ，控制電壓由負(fù)載電機(jī)決定
電流：最大輸出電流2.2A
三、特點(diǎn)：
1、接線方式簡(jiǎn)單。
2、可由單片機(jī)直接控制。
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、大散熱片散熱效率高
5、可單獨(dú)控制一臺(tái)四相步進(jìn)電機(jī)
6、可以實(shí)現(xiàn)最高16細(xì)分
7、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。
********************************************************************
程序說(shuō)明：

當(dāng)單片機(jī)P2.0口得到一個(gè)低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；
當(dāng)單片機(jī)P2.1口得到一個(gè)低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；
當(dāng)單片機(jī)P2.2口得到一個(gè)低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)；
當(dāng)單片機(jī)P2.3口得到一個(gè)低電平信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)；

*********************************************************************/

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
                                             控制位定義
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //       使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //       正轉(zhuǎn)
sbit fan_zhuan=P2^1; //       反轉(zhuǎn)
sbit jia_su=P2^2;       // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 減速

/********************************************************
                                             延時(shí)函數(shù)
********************************************************/
void delay(uchar i)//延時(shí)函數(shù)
{
      uchar j,k;
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
                                             加速函數(shù)
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變

}
/********************************************************
                                             減速函數(shù)
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
                                             主函數(shù)
********************************************************/

main()
{
      shi_neng=0;  //       使能控制位
      fang_xiang=1;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
      mai_chong=1; // 脈沖控制位
      while(1)
      {

            if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
            if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
            if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
            if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

            mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
            delay(Y);                         //延時(shí)(括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)

      }
}
/********************************************************
                                             結(jié)束

********************************************************/

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