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標題: 基于stm32f407的GY-30光照模塊源程序 [打印本頁]

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作者: ^沐沐魚^    時間: 2020-10-4 09:18
標題: 基于stm32f407的GY-30光照模塊源程序
這是我前段時間調的光照模塊，感覺還行，基本使用一下沒問題，代碼在壓縮包里

單片機源程序如下:

1. 
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include <stdio.h>
   
6. #include <stdlib.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. #include "stm32f4xx.h"
   
9. 
   
10. #include "BH1750.h"
    
11. 
    
12.         u8 t;
    
13.         u8 len;       
    
14.         u16 times=0;
    
15. unsigned char        BUF[8];         /* 讀取光強中間量 */
    
16. int                dis_data;       /* 讀取光強中間量 */
    
17. int                mcy;            /* 讀取光強中間量 */
    
18. float                lightPower;     /* 存儲光強的變量 */
    
19. 
    
20. extern struct ds1302time time;  /* 1302時間 */
    
21. 
    
22. char        xianshi[30];
    
23. u8        tmp_buf[33];            /* 24l02接受buf */
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. int main( void )
    
28. {
    
29.         u8        t                = 0;
    
30.         NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );               /* 設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級 */
    
31.         delay_init(168);                                                   /* 延時函數初始化 */
    
32. 
    
33. 
    
34.         uart_init( 115200 );                                              /* uart */
    
35. 
    
36. 
    
37. Init_BH1750();      /* init BH1750 */
    
38. 
    
39. 
    
40.         while ( 1 )
    
41.         {
    
42.                
    
43. 
    
44.                 delay_ms( 5 );
    
45.                 t++;
    
46.                 if ( t > 40 )
    
47.                 {
    
48.                        
    
49. 
    
50. 
    
51.                         mread();                                        /* 連續讀取gy30數據 */
    
52.                         dis_data        = BUF[0];
    
53.                         dis_data        = (dis_data << 8) + BUF[1];     /* 合成數據 */
    
54.                         lightPower        = (float) dis_data / 1.2;       /* 得出光強  單位是lx */
    
55.                         Single_Write_BH1750( 0x01 );                    /* power on */
    
56.                         Single_Write_BH1750( 0x10 );                    /* H- resolution mode */
    
57. 
    
58. 
    
59.                         t = 0;
    
60.                         if(USART_RX_STA&0x8000)
    
61.                 {                                          
    
62.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度
    
63.                         for(t=0;t<len;t++)
    
64.                         {
    
65.                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口2發送數據
    
66.                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
    
67.                         }
    
68.                         printf("\r\n lightPower:%f",lightPower);//插入換行
    
69.                         USART_RX_STA=0;
    
70.                  delay_ms(5);
    
71.           }
    
72.                 }
    
73.                
    
74.                
    
75. }
    
76. 
    
77. }
    

復制代碼

1. #include "BH1750.h"
   
2. 
   
3. void GPIOConfig( void )
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
6. 
   
7.         /*開啟GPIOB的外設時鐘*/
   
8.         RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE );
   
9. 
   
10.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed        = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin        = sda | scl;
    
14.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
15. }
    
16. 
    
17. 
    
18. void Delay_5us( void )
    
19. {
    
20.         delay_us(5);
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. void Delay_mms( unsigned int tmp )
    
25. {
    
26.         unsigned int i = 0;
    
27.         while ( tmp-- )
    
28.         {
    
29.                 delay_us(5);
    
30.         }
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. /***開始信號***/
    
35. void BH1750_Start()
    
36. {
    
37.         GPIO_SetBits( GPIOB, sda );     /* 拉高數據線 */
    
38.         GPIO_SetBits( GPIOB, scl );     /* 拉高時鐘線 */
    
39.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
40.         GPIO_ResetBits( GPIOB, sda );   /* 產生下降沿 */
    
41.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
42.         GPIO_ResetBits( GPIOB, scl );   /* 拉低時鐘線 */
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. /*****停止信號******/
    
47. void BH1750_Stop()
    
48. {
    
49.         GPIO_ResetBits( GPIOB, sda );   /* 拉低數據線 */
    
50.         GPIO_SetBits( GPIOB, scl );     /* 拉高時鐘線 */
    
51.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
52.         GPIO_SetBits( GPIOB, sda );     /* 產生上升沿 */
    
53.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
54. }
    
55. 
    
56. 
    
57. /**************************************
    
58. *  發送應答信號
    
59. *  入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
    
60. **************************************/
    
61. void BH1750_SendACK( unsigned int ack )
    
62. {
    
63.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
64. 
    
65.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
66.         GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    
67.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed        = GPIO_Speed_50MHz;
    
68.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin        = sda;
    
69.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
70. 
    
71. 
    
72.         if ( ack == 1 )                 /* 寫應答信號 */
    
73.                 GPIO_SetBits( GPIOB, sda );
    
74.         else if ( ack == 0 )
    
75.                 GPIO_ResetBits( GPIOB, sda );
    
76.         else
    
77.                 return;
    
78. 
    
79.         GPIO_SetBits( GPIOB, scl );     /* 拉高時鐘線 */
    
80.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
81.         GPIO_ResetBits( GPIOB, scl );   /* 拉低時鐘線 */
    
82.         Delay_5us();                    /* 延時 */
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    
86. /**************************************
    
87. *  接收應答信號
    
88. **************************************/
    
89. unsigned int BH1750_RecvACK()
    
90. {
    
91.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
92. 
    
93.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_IN;        /*這里一定要設成輸入上拉，否則不能讀出數據*/
    
94.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;      
    
95.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed        = GPIO_Speed_50MHz;
    
96.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin        = sda;
    
97.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
98. 
    
99.         GPIO_SetBits( GPIOB, scl );                             /* 拉高時鐘線 */
    
100.         Delay_5us();                                            /* 延時 */
     
101. 
     
102.         if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, sda ) == 1 )         /* 讀應答信號 */
     
103.                 mcy = 1;
     
104.         else
     
105.                 mcy = 0;
     
106. 
     
107.         GPIO_ResetBits( GPIOB, scl );                           /* 拉低時鐘線 */
     
108.         Delay_5us();                                            /* 延時 */
     
109. 
     
110.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
     
111.         GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
     
112.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
113. 
     
114.         return(mcy);
     
115. }
     
116. 
     
117. 
     
118. /**************************************
     
119. *  向IIC總線發送一個字節數據
     
120. **************************************/
     
121. void BH1750_SendByte( unsigned char dat )
     
122. {
     
123.         unsigned char i;
     
124. 
     
125.         for ( i = 0; i < 8; i++ ) /* 8位計數器 */
     
126.         {
     
127.                 if ( 0X80 & dat )
     
128.                         GPIO_SetBits( GPIOB, sda );
     
129.                 else
     
130.                         GPIO_ResetBits( GPIOB, sda );
     
131. 
     
132.                 dat <<= 1;
     
133.                 GPIO_SetBits( GPIOB, scl );     /* 拉高時鐘線 */
     
134.                 Delay_5us();                    /* 延時 */
     
135.                 GPIO_ResetBits( GPIOB, scl );   /* 拉低時鐘線 */
     
136.                 Delay_5us();                    /* 延時 */
     
137.         }
     
138.         BH1750_RecvACK();
     
139. }
     
140. 
     
141. 
     
142. unsigned char BH1750_RecvByte()
     
143. {
     
144.         unsigned char        i;
     
145.         unsigned char        dat = 0;
     
146.         unsigned char        bit;
     
147. 
     
148.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
149. 
     
150.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_IN;        /*這里一定要設成輸入上拉，否則不能讀出數據*/
     
151.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
     
152.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin        = sda;
     
153.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed        = GPIO_Speed_50MHz;
     
154.        
     
155.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
156. 
     
157.         GPIO_SetBits( GPIOB, sda );                             /* 使能內部上拉,準備讀取數據, */
     
158.         for ( i = 0; i < 8; i++ )                               /* 8位計數器 */
     
159.         {
     
160.                 dat <<= 1;
     
161.                 GPIO_SetBits( GPIOB, scl );                     /* 拉高時鐘線 */
     
162.                 Delay_5us();                                    /* 延時 */
     
163. 
     
164.                 if ( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, sda ) )
     
165.                         bit = 0X01;
     
166.                 else
     
167.                         bit = 0x00;
     
168. 
     
169.                 dat |= bit;                                     /* 讀數據 */
     
170. 
     
171.                 GPIO_ResetBits( GPIOB, scl );                   /* 拉低時鐘線 */
     
172.                 Delay_5us();                                    /* 延時 */
     
173.         }
     
174. 
     
175.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
     
176.         GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
     
177.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
178.         return(dat);
     
179. }
     
180. 
     
181. 
     
182. void Single_Write_BH1750( unsigned char REG_Address )
     
183. {
     
184.         BH1750_Start();                         /* 起始信號 */
     
185.         BH1750_SendByte( SlaveAddress );        /* 發送設備地址+寫信號 */
     
186.         BH1750_SendByte( REG_Address );         /* 內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁 */
     
187.         /*  BH1750_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁 */
     
188.         BH1750_Stop();                          /* 發送停止信號 */
     
189. }
     
190. 
     
191. 
     
192. /* 初始化BH1750，根據需要請參考pdf進行修改**** */
     
193. void Init_BH1750()
     
194. {
     
195.         GPIOConfig();
     
196.         Single_Write_BH1750( 0x01 );
     
197. }
     
198. 
     
199. 
     
200. /* 連續讀出BH1750內部數據 */
     
201. void mread( void )
     
202. {
     
203.         unsigned char i;
     
204.         BH1750_Start();                         /* 起始信號 */
     
205.         BH1750_SendByte( SlaveAddress + 1 );    /* 發送設備地址+讀信號 */
     
206. 
     
207.         for ( i = 0; i < 3; i++ )               /* 連續讀取6個地址數據，存儲中BUF */
     
208.         {
     
209.                 BUF[i] = BH1750_RecvByte();     /* BUF[0]存儲0x32地址中的數據 */
     
210.                 if ( i == 3 )
     
211.                 {
     
212.                         BH1750_SendACK( 1 );    /* 最后一個數據需要回NOACK */
     
213.                 }else  {
     
214.                         BH1750_SendACK( 0 );    /* 回應ACK */
     
215.                 }
     
216.         }
     
217. 
     
218.         BH1750_Stop();                          /* 停止信號 */
     
219.         Delay_mms( 5 );
     
220. }
     

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