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/***步進電機調速實驗***/
/***實驗內容：通過程序能夠實現電機的啟停，正反轉，加減速。同時顯示電機當前檔位和速度。***/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void Delay_ms(uint x);//延時函數
void Key_pros(); //聲明按鍵函數
void MotorControl_fwd();//聲明電機控制函數
void MotorControl_bwd();
void Dig_display();//4位數碼管顯示函數
void Data_pros(uint temp);//速度處理顯示
uchar code Motor_fwd[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //正轉動數組
uchar code Motor_bwd[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //反轉動數組
uchar code segcode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰顯示段碼，用于共陽數碼管取反。
uchar V_pros[4];
uchar count=5; //初始擋位5檔
uint loop=50,j; //初始速度50ms一步，通過改變loop調整調整脈沖頻率達到調速的目的
uchar flag=1; //正反轉標志位 1正0反
uchar state=1; //啟停標志位 1啟動0關閉
sbit Motor_Dcl=P1^2; //電機減速
sbit Motor_Acl=P1^1; //電機加速
sbit Motor_Bwd=P1^4; //電機反轉
sbit Motor_Fwd=P1^3; //電機正轉
sbit Motor_Control=P1^0; //電機啟停
sbit LSA=P2^0;
sbit LSB=P2^1;
sbit LSC=P2^2;
void main()
{
while(1)
{
uint speed;
Key_pros();
while(state==1)
{
if(flag==1)
{
MotorControl_fwd();
P2=~segcode[count];
Key_pros();
}
if(flag==0)
{
MotorControl_bwd();
Key_pros();
P2=~segcode[count];
}
switch(loop)
{
case 10:speed=1900;break;
case 20:speed=1800;break;
case 30:speed=1700;break;
case 40:speed=1600;break;
case 50:speed=1500;break;
case 60:speed=1400;break;
case 70:speed=1300;break;
case 80:speed=1200;break;
case 90:speed=1100;break;
default:break;
}
Data_pros(speed);
Dig_display();
}
}
}
/***
函數名： Delay()
函數功能：延時函數
輸入：j
輸出：無
***/
void Delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : delay
* 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(uint i)
{
while(i--);
}
/***
函數名： MotorControl_fwd()
函數功能: 電機正轉函數
輸入：無
輸出：無
***/
void MotorControl_fwd()
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P3=Motor_fwd[z];
Delay_ms(loop);
}
}
/***
函數名： MotorControl_bwd()
函數功能: 電機反轉函數
輸入：無
輸出：無
***/
void MotorControl_bwd()
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P3=Motor_bwd[z];
Delay_ms(loop);
}
}
/***
函數名:void Key_pros()
函數功能: 電機反轉函數
輸入：
輸出：
***/
void Key_pros()
{
P1=0xff;
if(P1!=0xff)
Delay_ms(10);
if(P1!=0xff)
{
switch(P1)
{
case 0xfe:state=~state;break;
case 0xfd:loop-=10;count++;break;
case 0xfb:loop+=10;count--;break;
case 0xf7:flag=1;break;
case 0xef:flag=0;break;
}
if(loop<10) //超速保護，最快10ms一步
{
count=9;loop=10;
}
else if(loop>90) //最低轉速限制90ms一步
{
count=1;loop=90;
}
}
while(P1!=0xff); //等待按鍵釋放
}
/***
函數名: VDisplay_pros();
函數功能: 速度處理顯示
輸入：speed
輸出：無
***/
void Data_pros(uint temp)
{
V_pros[0]=segcode[temp/1000];
V_pros[1]=segcode[temp%1000/100];
V_pros[2]=segcode[temp%100/10];
V_pros[3]=segcode[temp%10];
}
/***
函數名:void Dig_display()
函數功能: 4位數碼管顯示函數
輸入：無
輸出：無
***/
void Dig_display()
{
uint i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第3位
}
P0=~V_pros[i];//發送段碼
delay(100); //間隔一段時間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}

復制代碼

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